L ời cả mơ n
1.2.5. Bộ định thời (Timer)
Timer0 Module
Modle này được coi cú những đặc điểm sau:
•Cú thể lựa chon phần mềm như một bộ định thời hoặc bộ đếm cú thể là 8 bit hoặc 16 bit.
•Cú khả năng như thanh ghi đọc viết
•Riờng loại 8 bit cú thẻ coi là bộ đếm lập trỡnh bằng phần mềm
•Lự chon giới hạn cho xung từ bờn ngồi
•Ngắt - mở - tràn
Đặc trưng cho Timer0 là thanh ghi T0CON
bit 7(TMR0ON): bit điều khiển đúng mỏ Timer0
−Giỏ trị 1:cho phộp hoạt động
−Giỏ trị 0: dừng hoạt động
bit 6 (T08BIT): bit điều khiển Timer0 8-Bit/16-Bit
−Giỏ trị 1:Timer0 cấu hỡnh như 8-bit timer/counter
−Giỏ trị 0: Timer0 cấu hỡnh như 16-bit timer/counter bit 5 (T0CS): bit lựa chọn nguồn xung cho Timer0
−Giỏ trị 1:truyền trờn chõn T0CKI
−Giỏ trị 0: chu kỳ xung lệnh bờn trong (CLKO) bit 4 (T0SE): bit lựa chon giới hạn nguồn choTimer0
−Giỏ trị 1: truyền trờn chõn T0CKI thay đổi từ cao-thấp.
−Giỏ trị 0: truyền trờn chõn T0CKI thay đổi từ thấp-cao. bit 3 (PSA): bit thiết lập bộ đếm gộp trước choTimer0
−Giỏ trị 1: khụng thiết lập bộ đệm gộp trước Timer0. Xung dầu vào Timer0 được chuyển hướng bởi bộ đệm gộp trước..
−Giỏ trị 0: thiết lập bộ đệm gộp trước Timer0. Xung dầu vào Timer0 trở thành dầu ra bộ đệm gộp trước..
bit 2-0 (T0PS<2:0>): bit lựa chon bộ đệm gộp trước cho Timer0 111 = 1:256 giỏ trị bộ đệm gộp trước 110 = 1:128 giỏ trị bộ đệm gộp trước 101 = 1:64 giỏ trị bộ đệm gộp trước 100 = 1:32 giỏ trị bộ đệm gộp trước 011 = 1:16 giỏ trị bộ đệm gộp trước 010 = 1:8 giỏ trị bộ đệm gộp trước 001 = 1:4 giỏ trị bộ đệm gộp trước 000 = 1:2 giỏ trị bộ đệm gộp trước Timer1 module
Đặc trưng cơ bản của bộ định thời này gồm:
•Khả năng lựa chon bằng phần mềm giống như bộ định thời 16bit hoặc bộ dếm.
•Khả năng như thanh ghi đọc viết được 8bit(TMR1H, TMR1L).
•Khả năng lựa chon nguồn xung bờn trong qua bọ dao động Oscillator.
•Ngắt-Tràn
•Cờ bỏo trạng thỏi xung thiết bị
Thanh ghi T1CON sử dụng điều khiển Timer1
bit 7 (RD16): bit cho phộp lựa chọn cỏc chế độ đọc/viết 16-Bit
−Giỏ tri 1: cho phộp thanh ghi đọc/viết của Timer1 trong hoạt động như một số 16 bit.
−Giỏ tri 0: cho phộp thanh ghi đọc/viết của Timer1 trong hoạt động như một số 8 bit.
bit 6 (T1RUN): Bit trạng thỏi hệ thống xung Timer1
−Giỏ tri 1: xung thiết bị là dẫn xuất từ bộ dao động Timer1.
−Giỏ tri 0: xung thiết bị là dẫn xuất từ mootj nguồn khỏc.
bit 5-4 (T1CKPS<1:0>): bit lựa chọn xung đầu vào bộ đếm gộp trước cho Timer1
11 = 1:8 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 10 = 1:4 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 01 = 1:2 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 00 = 1:1 Giỏ trị bộ đếm gộp trước
bit 3 (T1OSCEN): bit cho phộp bộ dao động Timer1
−Giỏ tri 1: Cho phộp
−Giỏ tri 0: Dừng bộ dao động Timer1 .
bit 2 (T1SYNC): bit lựa chọn xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi cho Timer1
•Khi TMR1CS = 1:
−Giỏ tri 1: khụng phải xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi
−Giỏ tri 0: xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi
•Khi TMR1CS = 0: bit này khụng sử dụng và lỳc này Timer1 sử dụng nguồn xung từ bờn trong
bit 1 (TMR1CS): bit lựa chọn nguồn xung cho Timer1
−Giỏ tri 1: nguồn xung từ bờn ngồi qua chõn RC0/T1OSO/T13CKI
−Giỏ tri 0: nguồn xung từ bờn trong (Fosc/4) bit 0 (TMR1ON): bit hoạt động Timer1
−Giỏ tri 1: Cho phộp
−Giỏ tri 0: Dừng Timer1 .
Timer1 cú thể hoạt động ở một trong 3 chế độ •Bộ định thời (Timer)
• Bộ đếm đồng bộ (Synchronous Counter)
• Bộ đếm khụng đồng bộ(Asynchronous Counter)
Timer2 Module
Đặc điểm nổi bật Timer2 gồm:
•Bộ định thời 8bit(TMR2) và thanh ghi ghi Period(PR2)
•Khả năng đọc và viết được.
•Lập trỡnh phần mềm
•Ngắt trờn TMR2 nhờ PR2
•Cài đặt khối xung cho modul MSSP
Timer 2 điều khiển hoạt động dựa thanh ghi T2CON
bit 7 (Unimplemented): mang giỏ trị ‘0’
bit 6-3 (T2OUTPS<3:0>): bit lựa chọn đầu ra Timer2 sau khi dừng. 0000 = 1:1 sau khi dừng
0001 = 1:2 sau khi dừng •
1111 = 1:16 sau khi dừng
bit 2 (TMR2ON): Bit hoạt dộng Timer2
−Giỏ tri 1: Cho phộp
−Giỏ tri 0: Dừng Timer1 .
bit 1-0 (T2CKPS<1:0>): bit chọn xung bộ đếm gộp trước cho Timer2 00 = bộ đếm gộp trước 1
01 = bộ đếm gộp trước 4 1x = bộ đếm gộp trước 16
Timer 3 Module
Đặc điểm Timer3 bao gồm:
•Lựa chon được hoạt động bằng phàn mềm giống như bộ đếm thời gian 16 bit.
• Khả năng đọc và viết được giống thanh ghi 8 bit(TMR3H-TMR3L).
•Lựa chọn cỏc nguồn xung cả bờn trong và ngồi nhờ bộ dao động
•Ngắt- Tràn
•Modul Reset trờn CCP (đặc biệt với kết quả Trigger) Timer 3 điều chỉnh nhờ thanh ghi T3CON
bit 7(RD16): (RD16): bit cho phộp lựa chọn cỏc chế độ đọc/viết 16-Bit
−Giỏ tri 1: cho phộp thanh ghi đọc/viết của Timer1 trong hoạt động như một số 16 bit.
−Giỏ tri 0: cho phộp thanh ghi đọc/viết của Timer1 trong hoạt động như một số 8 bit.
bit 6,3 (T3CCP<2:1>): bit cho phộp Timer3 và Timer1 liờn kết CCPx modules
−Giỏ tri 1x : Timer3 là cấu hỡnh nguồn xung capture/compare cho CCP modules
−Giỏ tri 01: Timer3 là cấu hỡnh nguồn xung capture/compare cho CCP2 modules, Timer1 là cấu hỡnh nguồn xung capture/compare cho CCP1 modules
−Giỏ tri 00 : Timer1 là cấu hỡnh nguồn xung capture/compare cho CCP modules
bit 5-4 ((T3CKPS<1:0>): bit lựa chọn xung đầu vào bộ đếm gộp trước cho Timer3
11 = 1:8 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 10 = 1:4 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 01 = 1:2 Giỏ trị bộ đếm gộp trước 00 = 1:1 Giỏ trị bộ đếm gộp trước
bit 2 (T3SYNC): bit điều khiển xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi cho Timer3
•Khi TMR3CS = 1:
−Giỏ tri 1: khụng phải xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi
−Giỏ tri 0: xung đồng bộ đầu vào bờn ngồi
•Khi TMR3CS = 0: bit này khụng sử dụng và lỳc này Timer3 sử dụng nguồn xung từ bờn trong
bit 1 (TMR3CS): bit lựa chọn nguồn xung cho Timer3
−Giỏ tri 1: nguồn xung từ bờn ngồi từ bbộ dao động Timer1 hoặc T13CKI
−Giỏ tri 0: nguồn xung từ bờn trong (Fosc/4) bit 0 (TMR1ON): bit hoạt động Timer1
−Giỏ tri 1: Cho phộp
−Giỏ tri 0: Dừng Timer1 .