5. Cỏc hệ thống kiểm soỏt lực kộo điển hỡnh:
5.1. Hệ thống trờn xe TOYOTA CROWN:
5.1.2. Thành phần của hệ thống điều khiển:
Thành phần chủ yếu của hệ thống gồm cú: Ba cảm biến tốc độ được sử dụng chung với hệ thống ABS, bộ kớch hoạt bướm ga, bộ kớch hoạt phanh ASR, cụng tắc cắt hệ thống, hai đốn bỏo, ECU điều khiển lực kộo ASR kết nối với ECU hệ thống phanh ABS, ECU điều khiển động cơ, ECU điều khiển hệ thống treo khớ, và ECU màn hỡnh đa hiển thị, bộ cung cấp ỏp suất thủy lực cho bộ kớch hoạt phanh ASR sử dụng chung với bộ kớch hoạt phanh ABS.
a/ ECU:
ECU của hệ thống ASR thụng qua hệ thống ABS. Nhằm cải thiện tớnh năng khi khởi động, cần theo dừi số vũng quay khi khởi động của bỏnh trước ở tốc độ càng thấp càng tốt. Để đạt được tớnh năng mong muốn cần cải tiến sự chớnh xỏc của vị trớ lắp cảm biến và roto.
Cảm biến tốc độ dựng để đo vận tốc gúc của bỏnh xe sau đú giởi thụng tin về bộ điều khiển dưới dạng tớn hiệu điện. Cảm biến tốc độ được gắn trờn
bợ trục của bỏnh xe. Vành răng được gắn trờn đầu ngoài của bỏn trục hoặc trờn mayơ của bỏnh xe, đối diện với cảm biến và cỏnh cảm biến một khe hở nhỏ gọi là khe hở từ. Khe hở này ở trong khoảng 1mm.
Cảm biến tốc độ xe cú hai loại: loại cảm biến điện từ và loại cảm biến hall, sử dụng phổ biến là cảm biến điện từ.
Cảm biến điện từ gồm một nam chõm vĩnh cửu, một cuộn dõy quấn quanh một lừi từ. Hai đầu dõy được nối với ECU. Khi bỏnh xe quay, vành răng quay theo, khe hở từ thay đổi. Từ thụng biến thiờn làm xuất hiện một từ thụng biến thiờn xoay chiều hỡnh sin cú biờn độ và tần số thay đổi theo tốc độ gúc của bỏnh xe. Tớn hiệu này được gửi về ECU để so sỏnh với tốc độ bỏnh xe trước để xỏc định độ trượt.
b/ Bướm ga:
Phần thõn bỏnh xe chế tạo cho ASR như hỡnh V-3. Bướm ga phụ chỉ được sử dụng cho hệ thống ASR. Bướm ga phụ được bố trớ về phớ trờn bướm ga chớnh. Bướm ga chớnh do trực tiếp tài xế điều khiển thụng qua bàn đạp ga. Bộ kớch hoạt bướm ga là mụtơ bước cú thể điều khiển bướm phụ từ vị trớ mở hoàn toàn sang vị trớ đúng hoàn toàn trong 200ms, chớnh xỏc đến 0,3 độ. Bướm phụ mở hoàn toàn ở điều kiện bỡnh thường. Khi cú yờu cầu điều khiển, bướm ga phụ sẽ đúng dần để giảm mụmen động cơ tới mức thớch hợp. Vị trớ đúng hoàn toàn được ấn định để khụng làm ảnh hưởng vị trớ cầm chừng của bướm ga chớnh.
c/ Mụtơ bước.
Hỡnh 4.3.b thể hiện một mụ tơ bước được sử dụng để điều khiển sự đúng, mở của bướm ga phụ. Khi cắt dũng điều khiển tới mụtơ bước, bướm ga trở về vị trớ hoàn toàn do một lũ xo kộo.
d/ Cụng tắc cắt hệ thống.
Để cú thể cắt khụng sử dụng hệ thống khi cần thiết. vớ dụ khi điều kiện bỏm tốt hoặc khi tài xế cần chuyển sang chế độ lỏi thể thao. Khi đú chức năng của hệ thống ASR bị hủy. Chức năng củ hệ thống sẽ trở lại cú hiệu lực khi cụng tắc mỏy (ignition switch) ở vị trớ bật mở.
e/ Đốn chỉ thị.
Hệ thống cú hai đốn cảnh bỏo: được gắn trờn table nhằm bỏo cho tài xế biết xe đang đi vào đường trơn hoặc xe đang được lỏi trong điều kiện khỏc cú khả năng dẫn đến sự trượt quay quỏ nhiều. Đốn cũn lại sẽ sỏng khi cắt hệ thống điều kiển, hoặc chớp khi cú tớn hiệu hư hỏng cựng với màn hỡnh hiển thị tin nhắn “check ASR”