Khụng thể phủ nhận cỏc nghiờn cứu cụng nghệ cao tập trung cho hai lĩnh vực chủ yếu là cỏc bàn tay trong lĩnh vực khụng gian của NASA và cỏc bàn tay trong y khoa dành cho ngƣời tàn tật đạt đƣợc nhiều thành tựu hơn cả. Trong lĩnh vực thứ hai khụng chỉ dừng lại ở cỏc nghiờn cứu lý thuyết cỏc sản phẩm thƣơng mại cú thể dễ dàng tỡm đƣợc từ mạng internet, bàn tay bionic là một phiờn bản nhƣ vậy.
Lionel Birglen [1] đó nghiờn cứu về cỏc kiểu tổ hợp khõu liờn kết – dẫn động của bàn tay với ngún tay tự điều chỉnh thớch nghi, nghiờn cứu đó chỉ ra cỏc phƣơng ỏn tổ hợp khả dĩ cú thể đạt đƣợc khi thiết kế một bàn tay cú cơ chế tự điều chỉnh lực kẹp một cỏch tốt nhất qua tƣơng tỏc với vật thể.
Wen-Chien Hsu and Jyh-Jone Lee [2] lại bàn sõu hơn về cỏc sơ đồ ngún tay với thiết kế dẫn động sao cho hiệu quả nhằm mục đớch ứng dụng sản xuất cỏc bàn tay hiệu năng cao, bờn cạnh đú họ vẫn chỉ ra cỏc phƣơng ỏn khả dĩ khi tổ hợp sơ đồ về mặt nguyờn tắc giống nhƣ Lionel, cỏc kiểu ngún tay trong hỡnh 1.6a và 1.6b là kết quả của nhúm tỏc giả này.
Tsuneo Yoshikawa [3] đó nghiờn cứu về sự phối hợp trong thao tỏc cầm nắm của bàn tay robot cú nhiều ngún tay nhằm đạt đƣợc hiệu quả tốt nhất, cỏc mụ hỡnh về vấn đề này đƣợc phỏt triển bởi nhiều nhúm nghiờn cứu khỏc nhau cũng đó đƣợc thảo luận tại đõy.
Tại phũng thớ nghiệm robotic đại học Laval một trong những bàn tay nổi tiếng nhất đó ra đời trong khuụn khổ hợp tỏc với viện nghiờn cứu Travail đú chớnh là bàn tay MARS, tay mỏy cú khả năng thao tỏc trong mụi trƣờng phúng xạ, nhiệt độ bất thƣờng và khụng khớ ụ nhiễm, nặng 9kg song tay mỏy này cú khả năng mag tải tới 70kg. Bàn tay gồm 6 động cơ trong đú ba động cơ để dẫn động thiếu cho 9 đốt tay và ba động cơ xoay hƣớng ba ngún tay độc lập, bàn tay cú trang bị cảm biến xỳc giỏc, thiết kế này
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn - 27 - http://www.lrc-tnu.edu.vn/
đƣợc cấp hai bằng sỏng chế là US 5.762. 390 của Mỹ và CA 2 209 863 AA của Canada.
Bàn tay Canadarm nổi tiếng cũng đƣợc phỏt triển tại phũng thớ nghiệm này, điểm đăc biệt của thiết kế này là nú chỉ cú hai động cơ thay vỡ 6 động cơ nhƣ của MARS. Dự rỳt số lƣợng nguồn dẫn động xuống đỏng kể song bự lại thiết kế dẫn động đặc biệt giỳp cho tay mỏy mới này vẫn cú khả năng cần nắm vật thể một cỏch chắc chắn do chuyển vị độc lập của cỏc ngún tay. Phũng thớ nghiệm nổi tiếng này cũng đó chế tạo bàn tay Sarah cho trạm vũ trụ quốc tế trong khuụn khổ dự ỏn hợp tỏc với cơ quan vũ trụ Canada, thiết kế này đƣợc bảo hộ bởi bằng sỏng chế 6.505.870 do Mỹ cấp. Cũng tại phũng thớ nghiệm robotic của đại học Laval trong hai năm 2005-2006 đó thiết kế và chế tạo một bàn tay cho cơ quan năng lƣợng nguyờn tử Vƣơng Quốc Anh (UKAEA), bàn tay này cú chức năng làm sạch cỏc địa điểm hạt nhõn, cụ thể là bàn tay sẽ lấy chất thải phúng xạ để đúng gúi và lƣu giữ trong điều kiện an toàn hơn.
Tỡm hiểu sõu hơn nữa về tay robot, một loạt cỏc tạp chớ khoa học đó cụng bố rất nhiều cỏc nghiờn cứu trong khoảng từ năm 1980 đến nay cú rất nhiều cỏc nghiờn cứu tập trung vào mảng cỏc bàn tay thiếu dẫn động, trƣờng hợp hoàn toàn khụng sử dụng nguồn dẫn động cũng là một nhỏnh của hƣớng nghiờn cứu này. Bản thõn cỏc bàn tay với những ngún tay chuyển vị đối xứng cú thể dựng chung nguồn dẫn động thỡ việc thiếu dẫn động là bỡnh thƣờng, tuy nhiờn cỏc tay mỏy với chuyển vị ngún bất đối xứng hoặc ngẫu nhiờn là hết sức phức tạp, việc thiết kế những bàn tay robot loại này đũi hỏi tớnh sỏng tạo rất cao.