1.2 QUY TRÌNH SẢN XUẤT BÌNH CHỨA KHÍ HÓA LỎNG
2.2.2 Hệ thống dòng vật liệu
Băng tải có thể sử dụng trong dây chuyền sản xuất là loại băng tải ống con lăn (Hình 2.2.5, hình 2.2.7). Ưu điểm của loại băng tải này là có độ bền cao do cấu tạo băng tải dựa trên hệ thống các con lăn bằng thép được lắp trên hai giá song song. Ngoài ra chúng còn có khả năng chịu va đập tốt khi vận chuyển các phôi liệu bằng kim loại với khối lượng lớn.
Hình 2.2.5 Băng tải ống con lăn dạng thẳng [12]
Hình 2.2.6 Kích thước băng tải ống con lăn dạng thẳng [12]
Hình 2.2.7 Băng tải ống con lăn dạng cong [12]
Hình 2.2.8 Kích thước băng tải ống con lăn dạng cong (góc 90o) [12]
Phôi tròn
Đường kính phôi tròn là 565 mm nên độ rộng băng tải có thể chọn là 22”
( 560 mm), tải tối đa 10 lbs/ 1 con lăn ( 4.5 kg/1 con lăn).
Phôi tay xách và phôi chân đế
Chiều rộng của phôi tay xách là 175 mm và của phôi chân đế là 161 mm (chưa dập hình) nên độ rộng băng tải có thể chọn là 10” ( 254 mm), tải tối đa 10 lbs/ 1 con lăn.
Nửa đỉnh bình và nửa đáy bình
Đường kính hai nửa thân bình là như nhau và bằng 300 mm nên độ rộng băng tải có thể chọn là 13” ( 330 mm), tải tối đa 10 lbs/ 1 con lăn.
Tay xách và chân đế
Đường kính tay xách là 247 mm và đường kính chân đế là 305 mm nên độ rộng băng tải có thể chọn là 13” ( 330 mm), tải tối đa 10 lbs/ 1 con lăn.
Bình gas trước và sau khi hàn chu vi
Trước khi vào công đoạn hàn chu vi, nửa trên (đã hàn tay xách và nút ren) được lắp với nửa dưới (đã hàn chân đế) và đặt lên pallet ở tư thế nằm ngang, giúp rô bốt có thể đưa bình gas vào máy hàn dễ dàng. Tại đây có thể sử dụng băng tải ống con lăn dạng thẳng có độ rộng 22’’ ( 560mm), tải tối đa 10 lbs/ 1 con lăn. Sau khi hàn xong, rô bốt thả bình gas lên băng tải trọng lực (Hình 2.2.9) đưa tới vị trí tiếp theo. Với băng tải loại này, bình gas có thể tự di chuyển dọc theo chiều dài băng tải nhờ trọng lượng bản thân. Có thể chọn sử dụng băng tải kích thước: rộng 24’’ ( 609.6 mm), tải tối đa 30 lbs/ 1 con lăn ( 13.6 kg/1 con lăn).
Hình 2.2.9 Băng tải trọng lực [12]
Tốc độ băng tải
Tốc độ của các băng tải được điều chỉnh thông qua động cơ băng tải. Các băng tải tại những công đoạn khác nhau thì có tốc độ khác nhau phụ thuộc vào thời gian gia công tại mỗi công đoạn.
Thiết bị định vị phôi (lắp đặt trên băng tải)
Hình 2.2.10 Thiết bị hỗ trợ rô bốt gắp phôi [1]
Hình 2.2.11 Thiết bị định vị nửa đỉnh bình/ nửa đáy bình
Chi tiết khi di chuyển tới vị trí rô bốt gắp phôi ở cuối băng tải, nhờ sự dẫn hướng của thiết bị định vị phôi, chi tiết được giữ tại vị trí xác định trên băng tải, nhờ đó rô bốt có thể gắp chi tiết trên băng tải một cách chính xác (Hình 2.2.10).
Thiết bị chuyển hướng phôi liệu
Sau khi gia công xong tại máy dập phôi tròn, phôi tròn cần được vận chuyển tới vị trí máy dập chữ nửa đỉnh bình và máy dập sâu nửa đáy bình. Do đó cần phải có 2 đường cung cấp của cùng một loại phôi cho 2 máy này. Trên băng tải lắp sau công đoạn dập phôi tròn có lắp thiết bị chuyển hướng vuông góc (Hình 2.2.12). Nhờ tín hiệu cảm biến, thiết bị sẽ phân phối phôi tròn theo 2 hướng băng tải khác nhau.
Hình 2.2.12 Thiết bị chuyển hướng vuông góc [12]
Sau khi qua công đoạn xén bavia và vê mép, nửa đỉnh bình và nửa đáy bình sẽ được vận chuyển chung trên cùng băng tải để tiết kiệm chi phí vận chuyển. Trước khi tới trạm lưu tiếp theo, nửa đỉnh bình và nửa đáy bình sẽ được bộ cảm biến lắp trên thiết bị chuyển hướng phân loại và vận chuyển tới các băng tải thích hợp (Hình 2.2.13).
Hình 2.2.13 Băng tải chuyển hướng 360 độ [12]
Hình 2.2.14 Băng tải chuyển hướng tích hợp bộ cảm biến phân loại phôi
Thiết bị vận tải
Để vận chuyển thùng chứa các chi tiết sau khi gia công tại xưởng cơ khí sang xưởng hàn ta sử dụng xe nâng hạ (động cơ điện hoặc động cơ diesel). Với khả năng nâng hạ điều khiển bằng thủy lực, kích thước nhỏ gọn, xe nâng hạ có
thể vận chuyển được khối lượng hàng tương đối lớn đồng thời di chuyển linh hoạt trong điều kiện nhà xưởng chật hẹp.
Hình 2.2.15 Xe nâng hàng
Dòng vật liệu
Căn cứ vào điều kiện nhà xưởng trên thực tế và dựa trên cơ sở quy trình sản xuất sản phẩm để sắp xếp bố trí các thiết bị máy móc, hệ thống vận chuyển phôi liệu sao cho phù hợp, tận dụng được mặt bằng xưởng hiện có, các vị trí nguyên công đảm bảo có đủ không gian thao tác và vận hành (Hình 2.2.17, hình 2.2.18).
Hình 2.2.16 Dây chuyền sản xuất xưởng cơ khí Thông số kỹ thuật:
Công suất nâng: 1000 kg Chiều cao nâng: 3000 mm Kích thước càng nâng:
35 x120 x 900 mm (s x e x l) Chiều dài xe: 2080 mm
Chiều rộng xe: 1060 mm Tốc độ chạy xe: 14 km/h Tốc độ nâng có tải: 300 mm/s
Thép nguyên liệu
{Tới xưởng hàn}
{XƯỞNG CƠ KHÍ}
1
2
7
8
3 5 13
10 9
4
11
6
14 15
16
12
17
18
IV I II III
19
Hình 2.2.17 Sơ đồ mặt bằng xưởng cơ khí (xem chú thích trang bên)
Băng tải con lăn Rô bốt
Công nhân Máy gia công
Dòng di chuyển phôi liệu
9
I II III IV
Xếp phôi liệu vào thùng chứa Xe nâng hạ
1 2 3 4 5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Trạm lưu chân đế Trạm lưu tay xách Trạm lưu nửa đáy bình Trạm lưu nửa đỉnh bình Dập phôi tròn
Dập chữ phôi tròn Dập sâu nửa trên Xén bavia nửa trên Dập sâu nửa dưới
Xén bavia và vê mép nửa dưới Cắt phôi tay xách (hoặc chân đế) Dập hình tay xách (hoặc chân đế) Lốc tròn chân đế
19
Hàn nối chân đế Dập sơ bộ R chân đế Dập hoàn thiện chân đế Dập chữ tay xách Lốc tròn tay xách Dập cửa tay xách Dập uốn R tay xách Dập sơ bộ móc tay cầm Dập hoàn thiện móc tay cầm
Bàn xoay phân loại nửa trên và nửa dưới CHÚ THÍCH
Pallet
Hình 2.2.18 Sơ đồ mặt bằng xưởng hàn (xem chú thích trang bên)
Sơ đồ kết nối PLC và các thiết bị cần điều khiển (Hình 2.3.2).
Hình 2.3.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển PLC
Bảng 5 Các tín hiệu đầu vào
TT Kí hiệu Mô tả
1 I0.0 Tín hiệu vào từ sensor phát hiện phôi tròn từ máy dập phôi tròn ra.
2 I0.1 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập chữ nửa trên.
3 I0.2 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập sâu nửa trên.
4 I0.3 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy xén bavia nửa trên.
5 I0.4 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập sâu nửa dưới.
6 I0.5 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy xén bavia nửa dưới.
7 I0.6 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập hình tay xách chân đế.
8 I0.7 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập chữ tay xách.
9 I1.0 Tín hiệu vào từ sensor tại trạm gia công của máy dập hoàn thiện chân đế.
10 I1.1 Tín hiệu vào từ sensor nhận biết có phôi đi đến của bàn xoay.
11 I1.2 Tín hiệu vào từ sensor nhận biết nửa dưới, nửa trên của bàn xoay.
Bảng 6 Các tín hiệu đầu ra
TT Kí hiệu Mô tả
1 Q0.0 Tín hiệu điều khiển cần đẩy chuyển làn Dập chữ nửa trên 2 Q0.1 Điều khiển cơ cấu dừng phôi
3 Q0.2 Điều khiển robot lắp phôi 4 Q0.3 Bật máy gia công
5 Q0.4 Robot tháo phôi
Dập sâu nửa trên 6 Q0.5 Bật cơ cấu dừng phôi
7 Q0.6 Robot lấy phôi và gá lắp lên máy gia công 8 Q0.7 Bật máy gia công
9 Q1.0 Robot tháo phôi
Xén bavia nửa trên 10 Q1.1 Bật cơ cấu dừng phôi
11 Q1.2 Robot gá lắp phôi 12 Q1.3 Bật máy gia công 13 Q1.4 Robot tháo phôi
Dập sâu nửa dưới
14 Q1.5 Bật cơ cấu dừng phôi 15 Q1.6 Robot gá lắp phôi 16 Q1.7 Bật máy gia công 17 Q2.0 Robot tháo phôi
Xén bavia nửa dưới 18 Q2.1 Bật cơ cấu dừng phôi
19 Q2.2 Robot gá lắp phôi 20 Q2.3 Bật máy gia công 21 Q2.4 Robot tháo phôi
Dập hình tay xách - chân đế 22 Q2.5 Bật cơ cấu dừng phôi
23 Q2.6 Robot gá lắp phôi 24 Q2.7 Bật máy gia công 25 Q3.0 Robot tháo phôi
Dập chữ tay xách 26 Q3.1 Bật cơ cấu dừng phôi
27 Q3.2 Robot gá lắp phôi 28 Q3.3 Bật máy gia công 29 Q3.4 Robot tháo phôi
Dập hoàn thiện chân đế 30 Q3.5 Bật cơ cấu dừng phôi
31 Q3.6 Robot gá lắp phôi 32 Q3.7 Bật máy gia công 33 Q4.0 Robot tháo phôi
Bàn xoay 34 Q4.1 Bật cơ cấu dừng phôi
35 Q4.2 Phôi là nửa dưới 36 Q4.3 Phôi là nửa trên