1.2 QUY TRÌNH SẢN XUẤT BÌNH CHỨA KHÍ HÓA LỎNG
3.1.2 Mô phỏng dây chuyền sản xuất
Dưới đây là các bước để tiến hành mô phỏng dây chuyền sản xuất trên phần mềm Automgen. Đầu tiên cần tạo một Project mới (Hình 3.1.7).
Hình 3.1.7 Tạo Project mới
Để tạo bảng điều khiển cho hệ thống ta chọn Add an IRIS 2D object.
Trong cửa sổ mở ra, ta có thể lựa chọn các biểu tượng, phím, nút hay đèn điều khiển (Hình 3.1.8).
Hình 3.1.8 Tạo bảng điều khiển trong IRIS 2D
Hình 3.1.9 Tạo cửa sổ mô phỏng IRIS3D
Hình 3.1.10 Cửa sổ đồ họa 3D
Với hệ thống được mô phỏng 3 chiều, cần tạo môi trường đồ họa IRIS3D (Hình 3.1.9). Mọi mô hình hay hoạt động của hệ thống đều được mô phỏng trong cửa sổ đồ họa 3D (Hình 3.1.10).
Loại file đồ họa chính được IRIS3D xử lý là file có định dạng “.x” trong thư viện đồ họa DirectX của Microsoft. Ngoài loại file này ra, ta có thể sử dụng các loại file khác bằng cách thông qua các phần mềm khác để chuyển đổi định dạng file về định dạng “.x”. Để nhập dữ liệu CAD vào Project, ta chọn chuột phải vào mục Resources trong tab Browser và chọn Import one or more 3D files.
Tiếp theo, trong cửa sổ Configuration ta đưa các mô hình 3D vào trong màn hình đồ họa (Hình 3.1.11). Với mỗi một chi tiết đặt vào, ta thiết lập các thông số riêng cho chúng như tọa độ, góc xoay, tỉ lệ, màu sắc, … tại các mục tương ứng.
Hình 3.1.11 Đưa mô hình vào môi trường 3D
Hình 3.1.12 Dây chuyền sản xuất
Sau khi đưa mô hình hệ thống vào cửa sổ IRIS3D, cần sắp xếp lại vị trí mô hình sao cho phù hợp (Hình 3.1.12).
Trước khi tiến hành lập trình mô phỏng hệ thống, các thành phần cần điều khiển phải được khai báo thông số điều khiển thích hợp. Các đối tượng cần điều khiển có những thông số như chuyển động tịnh tiến - Translation (Hình 3.1.14), chuyển động xoay - Rotation, thay đổi màu sắc - Color change, liên kết với các mô hình khác - Link (Hình 3.1.13) đều có thể được thiết lập hay sửa đổi trong menu mở ra khi ta chọn chuột phải lên từng đối tượng. Các đối tượng cùng với thông số điều khiển được quản lý theo cây thư mục trong cửa sổ Configuration giúp cho người lập trình dễ dàng truy cập và thay đổi khi cần thiết (Hình 3.1.15).
Hình 3.1.13 Thiết lập liên kết đối tượng
Hình 3.1.14 Thiết lập chuyển động tịnh tiến
Hình 3.1.15 Quản lý các thuộc tính của đối tượng
Phần lập trình cho dây chuyền sản xuất được viết bằng ngôn ngữ Grafcet có thể xem trên đĩa CD-ROM kèm theo đồ án.
Virtual FlexPendant
Đây là mô hình đồ họa của FlexPendant thực được hỗ trợ bởi VirtualRobot. Về cơ bản, tất cả những gì có thể được thực hiện bởi FlexPendant thật có thể được thực hiện bởi Virtual FlexPendant. Do vậy thiết bị này rất hữu ích khi sử dụng để hướng dẫn và đào tạo.
Upload và Download
Toàn bộ chương trình có thể được truyền tới hệ thống thực tế mà không cần phiên dịch. Đặc tính đặc biệt này có được là nhờ công nghệ Rô bốt ảo duy nhất của ABB.
Rapid Editor
Với tính năng Rapid Editor mới, RobotStudio trở thành một môi trường phát triển tích hợp (Integrated Development Environment – IDE). Bộ soạn thảo này hỗ trợ các tính năng thông thường như là cú pháp màu, tìm kiếm và thay thế, Intel-license và hơn thế nữa.
Gỡ lỗi
Nhờ việc RobotStudio có hỗ trợ gỡ rối RAPID mà có thể tạo ra các điểm dừng và chương trình RAPID có thể chạy liên tục trong khi đang xác định nguyên nhân lỗi. WatchWindows thể hiện các biến số được lựa chọn khi RAPID gỡ lỗi.
EventManager
Sử dụng EventManager có thể mô phỏng các hành động khi có một sự kiện nhất định xảy ra.
VSTA
VSTA (Visual Studio Tools for Applications) tạo khả năng tùy biến và mở rộng các khả năng của RobotStudio. Sử dụng chương trình bổ sung được gọi là VSTA, có thể tạo ra các lệnh lập trình trong C# hoặc Visual Basic, NET mà tạo bởi các sự kiện mô phỏng.
VirtualTime
Sử dụng VirtualTime để ước tính chu kỳ hoạt động thực tế của các chương trình rô bốt bao gồm các lệnh logic.