5.I. Thiết kế và chế tạo máy
Mô hình hoàn thiện của máy bắn vít sau khi đã lựa chọn, tính toán các thiết bị trên ph m én.
o A: Cum nang truc Z o B: Cum sting ban o C: Cum truc X o D: Cum truc Y o E: Khung cơ sở
Hình 5.1: Bản vẽ thiết kế 3D hoàn thành của máy bắn vít trên phần m`ần Soliworks
5.2. Chuẩn bị vật tư cơ khí
Bảng 5.1: Vật tư các thiết bị cơ khí có sẵn trên trên thị trưởng STT Tên thiết bị
1 Bộ cấp vit
Xilanh
Van tiết lưu
Bộ lọc và chỉnh áp
Ống Nylon
Ống khí nén
Vít me bị
Ray trượt
Minh hoa Chức năng
Cấp vít cho súng bắn vít
Di chuyển súng tịnh tiến lên và xuống
Chỉnh lưu lượng khí đi ra và vào xilanh
Lọc nước lẫn trong khí và thay đổi lưu lượng và áp xuất khí theo giá trị mong
muốn
Dẫn vít từ bộ cấp vít vào đầi bấn
Dẫn khí vào các xilanh
Chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
Dẫn hướng cho các vật chuyển động tịnh tiến trên nó
SL
10
10
II
12
13
Khớp nối
ma `^
Collet GT 12
Cán kẹp Collet GT12
DW van vit bake
Hộp số giảm
tỐC servo
Kết nối trục động cơ và vít me và giảm độ lệch tâm giữa 2 trục
Kep dai bake
Kep da collet GT12
Van vit
v S 2 ^⁄ ^
Tang moment xoan, giảm tốc độ
5.3. Chế tạo ph co khi Chế tạo khung chân
Phương pháp gia công: Hàn que + Mài + Cất laser + Chấn + Sơn phủ 2K.
Vật liệu: Sất hộp + sắt tấm
Hình 5.2: Bản vẽ thiết kế 3D khung chân và tấm mặt bàn trên ph n m`ầ Soliworks
Hình 5.3: Các chỉ tiết vừa mới cắt laser
Hình 5.4: Tiến hành hành các chi tiết thành khung chân
Hình 5.5: Mài xử lí vết hàn và sử dụng matic để che lấp các khuyết điểm sau bước hàn
Hình 5.6: Xử lí b`êmặt loại bỏ d'ât nhớt trước khi phủ sơn 2K chống sỉ Chế tạo các tấm đỡ cụm trục Z.
Phương pháp gia công: Phay + Taro + Khoan Vật liệu: Nhôm 6061
Hình 5.7: Bản vẽ thiết kế 3D các tấm đỡ cụm trục Z trên phần m`ần Soliworks
Hình 5.8: Các chi tiết trục Z đã đặt gia công
Hình 5.9: Tiến hành lắp ráp các chỉ tiết cụm trục Z, Chế tạo pat súng và súng
Phương pháp gia công: Cắt laser + Hàn + Khoan + Taro Vật liệu: sắt tấm
Hình 5.10: Pat súng thiết kế 3D trên ph mi Solidwork
Hình 5.11: Tiến hành đo đầu collet và lắp động cơ kèm hộp số vào bát Chế tạo khung cụm trục X
Phương pháp gia công: Phay + Taro + Khoan Vật liệu: Nhôm 6061
Hình 5.12: Bản vẽ thiết kế 3D khung cụm trục X trên phần m`ần Soliworks
Hình 5.13:Các chi tiết cụm trục X đặt gia công
Hình 5.14: Lắp đặt các chỉ tiết trục X Chế tạo bàn gá nan trục Y
Phương pháp gia công: Phay + Taro + Khoan Vật liệu: Nhôm 6061 + Nhựa POM
Hình 5.15: Bản vẽ thiết kế 3D bàn gd nan truc Y trén ph % m%& Soliworks
5.4. Quy trình lấp ráp các chi tiết cơ khí Bảng 5.2: Quy trình lấp ráp toàn bộ máy
Bước Tên bước lấp và cách lắp đặt đi âi chỉnh Hình ảnh minh hoạ cách lấp Lấp các thanh đỡ ray trục
Cách lắp:
Khi đã có khung mặt bàn (1) ta tiến hành lấp các thanh ga ray và ray (2)(3) vào mặt bàn theo những như hình minh hoa.
Yéu ca:
Các thanh phải được lắp song song với nhau. Dụng cụ cần dùng khi lấp ráp:
D ng h so: kiểm tra song song giữa các thanh ray.
Thước đo: Đo khoảng cách tương đối giữa các thanh, đảm bảo sai số lỗ khoan nằm trong giới hạn cho phép.
Bộ lục giác: Siết ốc cố định Lấp các chỉ tiết đỡ mặt bàn Cách lấp:
Lắp chỉ tiết Tấm trượt I_Y (2) và tấm trượt 4_Y
(3) vào tấm trượt 2_Y (1) theo như hình.
Yéu ca:
Trước khi lắp phải đặt chỉ tiết trên mặt phẳng để làm chuẩn
Đóng chốt cố định để tránh xê dịch khi có ngoại lực tác dụng vào mặt bàn.
Trước khi đóng chốt phải cố định ốc Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D ng h so: kiểm tra song song giữa các mặt Bộ lục giác: Siết ốc cố định
Lấp tấm trượt 3_Y Cách lắp:
Lap cụm chi tiết đỡ mặt bàn đã hoàn thành ở bước trước vào mặt bàn, đảm bảo hai cụm chi tiết song song với nhau.
⁄ A“
Sau đó, lắp tấm trượt 3_Y (1), gá ốc cố định và đóng chốt.
Yéu ca:
Dam bao hai cum chỉ tiết đỡ mặt bàn song song Bốn mặt đánh dấu đỏ phải tạo thành một mặt phang trước khi đóng chốt.
Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
Thước nhôm phẳng loại 3m: Kiểm tra độ phang va song song.
D “ng h Sso: Kiểm tra sự song song giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định Lap mặt bàn và đ ồgá phôi Cách lắp:
Lắp mặt bàn (1) lên cụm chỉ tiết đỡ mặt bàn (4).
bước này, không cẦn canh chỉnh chi âI cao của mặt bàn vì đã canh song song ở bước trước. Chỉ cẦn canh chỉnh để mặt bên của tấm mặt bàn (1) song song với ray trượt (5).
Lấp các đ ồgá phôi (2) va (3) lên mặt bàn. Khi gắn đ ồgá phôi, phải canh chỉnh theo khoảng cách nan gỗ thực tế và mé ghế thực tế. Yêu
car
Canh bén chi tiét (1) song song ray trượt (5).
D 6ga phải được canh chỉnh theo phôi san phẩm thực tế.
Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D “ng h Sso: Kiểm tra sự song song giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định Lấp trục vít me và các tấm chăn trục Y Cách lấp:
Lấp đặt trục vít me (2) để hoàn tất trục Y. Khi lắp, chú ý rằng hai gối vít me phải cùng nằm trên một mặt phấng và song song với ray trượt.
Nếu hai đầi vít me không bằng nhau (một đần cao, một đồầ thấp), sử dụng các miếng chêm kim loại có độ dày 0.01mm để chêm từ từ cho đến khi hai đầi bằng nhau. Đi `âi này ngăn ngừa việc vít me bị văn gây hư hỏng trong quá trình máy chạy.
Yéu ca:
Hai gối vít me phải cùng nằm trên một mặt phang.
Truc vit me phải song song với ray trượt.
Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D “ng h Sso: Kiểm tra sự song song giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định
Miếng chêm thép dày 0.01mm: Đi âi chỉnh độ cao của các gối vít me để đảm bảo sự đồng phang.
Lấp khung trục X Cách lắp:
Lấp các tấm như hình minh họa, đảm bảo các tấm bên (1) vuông góc với các tấm (2) và (3).
Sử dụng đồng hồso để kiểm tra các mặt lắp ghép, đảm bảo chúng tiếp xúc hoàn toàn và phang.
Các tấm mặt (2) và (3) phải song song với nhau cả ở cạnh trước và mặt bên, vì chúng sẽ được lắp
ráp với ray trượt nên cần độ chính xác cao.
Yeu c a:
Tấm bên (1) vuông góc với tấm (2) và tấm (3). Tấm (2) và tấm (3) phải song song với nhau. Dụng cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D gh so: Kiểm tra sự song song và độ vuông góc giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định Lấp vít me ray trượt và tấm trượt trục X Cách lấp:
Lấp ráp theo như hình minh hoạ
Đầi tiên khi lấp 2 đần ray (2) phải thang dmg
thời song song với mặt tấm (5)
Lấp vít me vào tấm sau (6) và chỉ bắt ốc khá không c 3n siết chặt
=>Bất cụm (1)(4) vào ray (2) : Đi tiên siết chặt ốc bất tấm (4) vào con trượt của ray (2) Siết chặt ốc gá tấm (1) với (4)
— Nới lỏng ốc ở tấm (4) với con trượt của ray
(2)
Bắt áo đai ốc (3) vào tấm (1) siết chặt Siết lại ốc của tấm (4) vào con trượt
— Day ban truot v é2 dai để kiểm tra độ hở của 2 gối vít me (3)
Sử dụng miếng chêm 0.01mm để xử lí khoảng hở, nếu không hở thì siết chặt
Kiểm tra lại bàn trượt xem bàn trượt khi di chuyển phải nhẹ
Yêu c3:
Đảm bảo ray (2) song song với nhau và song song mặt tấm (5), Hai đần ray (2) phải tạo thành đường thang
Hai gối vít me (3) nằm trên một mặt phẳng Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D gh so: Kiểm tra sự song song và độ vuông góc giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định Miếng chêm 0.01 mm
Lấp Trục X Vào khung chân Cách lắp:
Lấp ráp theo như hình minh hoạ Yéu ca:
Mặt trục X (1) vuôn sốc với mặt bàn (2) Dụng
cụ cần dùng khi lấp ráp:
D gh so: Kiểm tra sự song song và độ vuông góc giữa các mặt.
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định, miếng chêm 0.01 mm
Lấp ráp cụm sau trục Z. Cách lấp:
Lấp ráp theo như hình minh hoạ Tấm mặt (2) là tấm chính Đìầi tiên gá 2 chi tiết (4) lên tấm (2) Sử dụng thước đo cho 2 chỉ tiết (4) song song tương đối với nhau siết nhẹ
Sử dụng đồng h so kiểm tra lại độ song song
< 0.05 là đạt và siết chặt — bước này khá quan trọng vì nó sẽ lắp vào tấm trượt bàn X Thứ 2 lắp thanh trượt và đ`ôgá thanh trượt
—> Lấy mặt (5) làm chuẩn rà d 64 thanh trượt (1) và thanh trượt (2) song song với mặt (6) Ð ôsá thanh trượt (1) va thanh trượt (2) còn lại ra song song theo đồ gá thanh trượt (lI) và thanh trượt (2) thứ nhất
Giá vít me lên tấm (4) không siết ốc.
Yêu c3:
Hai tấm gá thanh trượt (1) song song với nhau và song song với mặt (6)
Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp:
D gh so: Kiểm tra sự song song và độ
Bộ lục giác: Siết chặt ốc cố định.
Lấp ráp cụm sau trục Z.
Cách lấp:
Lấp mặt bàn và vít me
Lấp tấm mặt bàn (8) vào các con trượt trên thanh trượt (9) canh chỉnh mặt bên của tấm mặt bàn (8) song song với thanh trượt (9) —›
Canh chỉnh mặt bên của áo đai ốc (5) tương đối song song với thanh trượt (9) —› Gá ốc và siết chấc bắt áo đai ốc (5) vào tấm mặt (8) — Đẩy tấm mặt bàn (8) lên sát phía trên và siết nhẹ gối trên vít me —>› Đẩy tấm mặt bàn (8) xuống dưới và siết nhẹ gối dưới —› Đẩy tấm mặt bàn (8) lên và xuống kiểm tra xem nhẹ nhất có thể và siết chặt ốc 2 gối.
Lấp đầi gá cylinder (7), cylinder (1) và cụm lò xo (2) — Gá ốc vào cố định đi gá Cylinder (7) căn chỉnh mặt trên của (7) và cạnh trên của (8) tạo thành một mặt phẳng bước này khá quan trọng vì ảnh hưởng tới việc gắn cylinder lên có thang hay không —> Cụm lò xo (2) vào Cylinder bước này chỉ cần siết chặt vào ty của Cylinder (1) không cn canh chỉnh —> Gấn cụm ở trên
vao da g4 Cylinder (7) siét chat.
Ban ray sting (3)
Lấy mat (10) lam chuẩn cách vào 36.5mm + 0.05 sw dung dng h so ra cho song song với mặt (5) siết ốc cố định sau đó gắn ray lên ra cho song song với đ`Ôgá thanh trượt — Thanh trượt thứ 2 lấy mặt (10) làm chuẩn đo vào với kích thước cách vào 308.5 + 0.05, bước lấp này phải chính xác cao vì ảnh hưởng rất lớn đến vị trí bắn.
Gấn đi gá mỏ vịt (6) và mỏ vịt (4).
Tương tự như lấp đồ gá cho Cylinder (7) nhưng bước này quan trong hơn vì nó ảnh hướng nhi ` đến vị trí bắn
Yéu ca:
Các chỉ tiết đối xứng phải song song với nhau Các chi tiết như là đ ô gá mỏ vịt, ray súng phải gá vừa song song vừa đúng kích thước yêu cÂi để tránh gây sai số vị trí bắn
Dung cụ c3n dùng khi lắp ráp: