Tiếng Việt
H Viết Bình & Phan Minh Thanh (2009). Công nghệ chế tạo máy. Nhà xuất ban Dai Học Quốc Gia Thành Phố H Chí Minh.
Trịnh Chất- Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, Nhà xuất bản Giáo Dục.
Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 1, Nhà xuất bản Giáo Dục.
Lê Văn Tiến Dũng, Đi `âi khiển lập trình PLC và mạng PLC _-NXB ĐHCNKT TP.HCM 2004
Trần Văn Địch, Kỹ thuật đo lương và dung sai, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2010.
Trần Quốc Hùng. Dung sai kỹ thuật đo, Nhà xuất bản Đai Học Quốc Gia Thành Phố H ô Chí Minh, (2005).
Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản Giáo Dục.
Ninh Đức Tốn, Sổ tay dung sai lắp ghép, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội, (2005).
Tiếng Anh
Milan Saga ,Vladimir Bulej , Nadezda Cubo nova , Ivan Kuric , Ivan Virgala and Manfred Eberth . Performance analysis and development of robotized screwing application with integrated vision sensing system for automotive industry International Journal of Advanced Robotic Systems , (5-2020).
Sangchul Han , Myoung-Su Choi , Yong-Woo Shin , Ga-Ram Jang, Dong-Hyuk Lee , Jungsan Cho, Jae-Han Park and Ji-Hun Bae. Screwdriving Gripper That Mimics Human Two-Handed Assembly Tasks. Robotics 2022. (27-1- 2022).
Ngu khác
Automatic China .Thông số model Double Head Double Y Screwdriver Robot TD305.
Link:htfps://www.automaticchina.com/products/4-axis-desktop-adsorption-double-
head-double-y-automatic-screw-tightening-machine-td-305-with-low-price-from-china/
[12] Hiwin Technologies Corp, Linear Guideway Catalog
Link: https://www.hiwin.tw/download/tech_doc/gw/Linear_Guideway-(E).pdf [13] Hiwin Technologies Corp, Ballscrews Catalog
Link:https://www.tausr|it/usermedia/file/pdf/HIWIN %20%20viti %20a%20ricircolo%20di
%20s[ere%20manuale%20tecnico.pdf [14] IDEC, Catalog-IDEC-YW-series.
Link: https://img.congnghieplanh.com/202 1/06/catalog-IDEC-Y W-series.pdf 166
[15IKeyence, Cảm biến sợi quang kỹ thuật số
Link : https://www.keyence.com.vn/products/sensor/fiber-optic/fs- n/ [16] LS, Catalog-thiet-bi-dien-ls-contactor-relay-ls
Link: https://dtech.vn/upload/file/catalog/catalog-thiet-bi-dien-ls-contactor-relay-ls.pdf Mayfuma .Hệ thống cấp vít toàn tự động robot 3 trục. (n.d.).
Link:http://mayfuma.com.vn/he-thong-cap-vit-toan-tu-dong-robot-3 -truc. html [18]Mitsubishi Electric, GX Works 2, (2022)
Link:https://dl mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plceng/108122e/108 1 22ef .pdf [19]Mitsubishi Electric, MR-J3 Family Catalog, (2022)
Link:https://www.mitsubishifa.co.th/files/d1/1030177ứg_ MELSERVO-J3.pdf [20]Misumi-ec.com. Couplings.
Link:https://de.misumi-ec.com/files/images/products/docs/flexibleshaftcouplings.pdf [21] Mitsubishi Electric, Thiết bị tự động hoá, (2022)
Link:https://www.mitsubishielectric.com/fa/vn_vi/products/cnt/plcq/items/index.html Mitsubishi Electric, MELSEC-Q QD75MH Positioning Module User's Manual (Details)
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/ssc/ib03001 17/1b0300117b.pdf [23] Mitsubishi Electric, High-Speed Counter Module User's Manual
Link:https://dl mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080036/sh080036q.pdf Mitsubishi Electric, I/O Module Type Building Block User's Manual
Link:https://dl mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080042/sh080042ag. pdf [25] Omron Electronics, Ro-le céng nghiép
Link : https://www.mouser.vn/ProductDetail/Omron-Electronics/G6B- 4BND-DC24?qs=esLHqywZQshniRV UElaKPw %3D%3D
[26] Omron Electronics, CSM_EE-SX47_67
Link:https://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/eesx47_67_ds_e_13_4 csm483.pdf?id=436 [27] SMC corporation Viet Nam,Cylinder SMC catalog.
Link:https://www.smc-vietnam.com.vn/wp-content/uploads/2022/05/2-X Y-LANH- KH%C3%8D-AIR-CY LINDER. pdf
Airtac International, Catalogue Airtac Cylinder
[29] THK Co., Ltd, Ballscrew Catalog, (2020)
Link:https://tech.thk.com/en/products/pdf_download.php?file=E_15_BallScrew.pdf THK Co., Ltd, Lead screw Catalog. (2020) Link:
https://www.thk.pl/dopobrania/bnf.pdf Weintek, EasyBuilder Pro User Manual
Link:https://dl.weintek.com/public/EBPro/UserManual/eng/EasyBuilderPro_V60802_User Manual_eng.pdf
Lesjofors, The Spring Catalogue Link:https://www.lesjoforsab.com/
[33] Misumi, Coil Springs
Link https://th.misumi-ec.com/th/pdf/press/PPP_O Part19.pdf [34] Mistubishi Electric, Servo Motor Instruction Manual (Vol.3)
Link: https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh3 18 1/sh3 1811.pdf [35] Oriental Motor, General Catalogue
Link:
https://www.orientalmotor.com/products/pdfs/2018-2019/technical- reference/Technical_Reference_Overview.pdf
[36] Hiwin Technologies Corp, AC Servo Motor & D2 Drive
Link: https://www.letromec.com/pdf/HIWINACServoMotorDriveCatalog.pdf
[37] Thiết kế máy bắn vít tự động cho sản xuất bàn gỗ
Link: https://123 docz.net/document/122 10108-luan-van-thiet-ke-may-ban-vit-tu-dong- cho-san-xuat-ban-ứo.htm
PHU LUC Code PLC của toàn bộ máy Chương
trình PLC chạy bằng tay
+ {RST
Blow scr ewl
{RST
L_¥ [ 1 {SET
Blow scr ow 2
{SET
Ut 1 Cast
Blow scr ew 2
CRST
_—T† {SET
Screw sc oop
H LỆ [RST
Screw sc oop
—1† I set
Remove e Xcess sc rews
+4 I Cast
Remove ¢ xcess sc rews
170
M501 Blow scr ewl
Y67 Blow scr ow
Blow ser ew2
Y67 Blow scr ew2
Chương trình PLC báo lỗi
Chương trình PLC đếm vít
Chương trình PUC Chính
135 ='
mm s #1 Axis sto Pp
1} 5
Ax#l Err Axis #2
or detec Axis sto
tion P
Y6
Ax#2 Err Axis #3
or detec Axis sto
tion Pp
i] eel moe ù
xz nes
g d D66 D392
ZaAxis L ScrewPo Light ON Home Err
contioe. attics Zz or
axis
ES F
ae Be Ệ gee if
i T ù tạ
Y7 Axis #4 Axis sto P
Err Light Ho Y6F
or me
160 r Y68
Light ON Light Sy
stem
DEM SL
162 LY 1+ ff, {pm KI D478 D378
Light ON AUTO/MAN ‘Count Ru Product Product
In Steps output output
Y1 axis Count th 1 seve tị
176 t Comov KO D378
Clear Qu Product
antity output
180 CEND
176
Chương trình PLC đi ầi khiển trục X
Light ON † BLC READ
+2 1
All axis N
8 n 00\
20 = { MOY KL G1502
ear
cl Er Ax#1 Axi
ror 8 error
reset
tụ \
it hạ { DMOY one
ways
N uency X speed
a U0\
{ DMOY D200 G74
Home Fre Ax#1 OPR quency X speed(L
{Mov 6817 U0\ D400 AxÉl Sta
{DMOY D212 U0\ G12 Accelera Ax#l tion tim eleratio e X axis = {DMOV D214 U0\ G12
Accelera Axfl tion tim eleratio e X axis n time 0
(@)
1 U0\
leek co
axis An
5
{MOY #100 Uo\ 02000 Ax#l No.
1 Posn i dentifie
= { DMOY U0\ 62004
Ax#l No.
uency X 1 Comman d speed(
UỤ Uo\, {DMOY D22 62006
Location set No.
to run a
x dart)
177
bot ket =
Chương trình PLC đi`âi khiển trục Y I
D62 D250 Location Location
Yl axis step 1 Yi Axis
D62 D252
Location Location Yl axis step 2
Yi Axis
D62 D254
Location Location Yl axis step 3
Yi Axis
D62 D256
Location Location Yl axis step 4
D2 D258
Location Location Yl axis step 5
5s
D62 D260
Location Location Yl axis step 6
Yi Axis
D62 D262
Location Location Yl axis steD 7
D62 D284
Location Location Yl axis step 8
D62 D266
Location Location Yl axis step 9
D62 D268
Location Location Y1 axis step 10