Bảng 5.3: Vật tư thiết bị điện
STT Tên thiết bị Minh hoạ Chức năng
i Nút dừng khẩn cấp Ngắt điện khẩn
(Emergency Stop) cấp
Nút nhấn On/Off Cấp tính hiệu
2 oo dai vao cho
Có đèn PLC
Khoá ngu n
3 Khoá điện điện cấp vào
máy
Số lượng
10
II
12
Khởi động từ
Ca chì
Ngu ầ 24V
Relay khối
Ca dau
Day dién CADIVI
Đây điện đa lõi
Máng nhựa
Xích nhựa
Đóng ngắt nhanh mạch cấp
ngu
Tránh quá tải và ngắn mạch é
Cấp ngu ôi 24V cho hệ thống
Thêm các tiếp điểm trung gian
Là trạm kết nối các ngu điện lại với nhau
Truy Ân tải điện cấp ngu Ê cho
hệ thống
Dùng để truy tải tính hiệu
Đi dây điện bên trong tủ Đi dây điện bên
ngoài cho các cụm trục di
động
13
14
15
16
17
18
19
Ray sat
Van dién tr
Cam bién EE-SX674 Omron
Cam bién Keyence fs — NIIN
Cảm biến tử Airtac
Main base Q
Power supply Q series
Dùng gắn các thiết bị điện trên bản điện để
có thể tháo lắp dễ dàng thay thế thiết bị mới Di & khiển các xilanh khí nén và các ống thổi
khí Giới hạn hành
trình để tránh hư hỏng cho thiết bị cơ khí và là đi âi kiện để xét góc
Home
Trả tín hiệu về khi có vít đi qua
Báo vị trí đầi cuối của Cylinder
Kết nối các module đi âi khién PLC Cấp ngu ồn cho
bộ đi 'âi khiển PLC
14
20
21
22
23
24
25
26
27
IO Module Qx42 Qy42P
Positioning Module QD75MH4
High-speed Counter Module
QD62P
Man hinh HMI WEINTEK
Động cơ servo 400W
Động cơ servo 400W có thắng
Bộ đi li khiển động cơ servo MRJ340A
Bộ đi li khiển động cơ servo MRJ340B
ĐÃầi ra và đầi vào của PLC
Đi khiển vị trí các động cơ
servo
Bộ đếm tốc độ cao nhận tín hiệu cảm biến
đọc xung Đi`âi khiển máy
và đi âi chỉnh các thông số
của máy
Đi ầi khiển vị trí
Đi khiển vị trí
Đi âi khiển động cơ servo
Đi âi khiển động cơ servo
5.6. Lưu đ ồgiải thuật
BẮT ĐẦU (Start)
Vevi fo (HOME)
Các trục trở v €tri tf 0
a pe Sai
Báo lỗi hiển thị
Các trục đã v&0 lên màn hình HMI
Đứng
Bộ cấp vít hoạt động.
Cấp vít cho ống 1
Báo trạng thái Sai
, Đã có vít trong
chưa có vít ở ống 1 ống số 1 lên màng HMI
Đứng
Báo trang thái lên HMI
"Ống 1 có vít"
Cấp vít cho ống số 2
Đã có vít trong ống số 2
Báo trạng thái lên HMI
"Cả hai ống có vít"
Báo trạng thái chưa có vít ở ống 2
lên màng HMI
Thổi vít vào mỏ vịt
Lâm mới vít ( Reset Vit)
Vít đã có ở Sai Béo trang thái lên HMI
dai mo vit "Có thể đã kẹt vít"
Báo trạng thái lên HMI
"Có thể bắn vít"
Đèn báo Home ON
Y1 hoặc Y2 Ban vit
Các trục chạy đếm vị trí bắn Y1 hoặc Y2 đã cài đặt Thực hiện ban vit bước 1 ước
Vít đã có ở' da mỏ vịt
Bấn bước tiếp theo.
Đã đủ 7 bước
Kết thúc
(End)
Giải thích lưu đ ôgiải thuật PLC
Quy trình sẽ được hoạt động khi ấn Bắt đầi (Start) và sau đó ấn On HOME để các trục trở v`êvị trí gốc và đảm bảo rằng hệ thống bất đầi từ trạng thái đã xác định. Nếu trong trưởng hợp vị trí home chưa v`ềvị trí gốc (vị trí trạng thái xác định) thì hệ thống sẽ báo lỗi lên màn hình HMI và tự động On HOME để lấy lại vị trí gốc (Trong khi hệ thống hoạt động chỉ c3n lấy lại vị trí gốc 1 L3). Nếu các trục đã ở trạng thái đã xác định bộ cấp vít sẽ hoạt động, bắt đi cấp vít cho ống 1 - và sẽ có cảm biến để nhận biết đã cấp được vít hay chưa - khi cảm biến chưa nhận được tín hiệu vít đi qua ống thì sẽ báo lên màn hình HMI “Chưa có vít ở ống 1” sẽ tự động cấp lại. Khi cảm biến đã báo nhận đc vít từ ống 1 thì mới bắt đ`ầi cấp vít cho ống 2 tương tự như ống 1, sử dụng vòng lặp báo lỗi và tự cấp lại và khi 2 ống đã có vít thì hệ thống báo v`êmàn hình HMI “Cả hai ống có vít” - Khi có vít trong cả 2 ống thì van khí On thôi vít vào đi súng bắn - Tiếp đến trong quá trình thổi vào đầi bắn 2 cảm biến đếm xung tốc độ cao sẽ đọc tín hiệu - nếu cảm biến báo v`êchưa có vít hệ thống báo v`êmàn hình HMI “Có thể đã kẹt vít” người vận hành c3n phải xử lí trưởng hợp kẹt vít sau đó ấn nút Reset vít để hệ thống bất đần cấp vít lại - nếu trong trưởng hợp cảm biến báo vê đã có vít thì hệ thống báo v`êmàn hình HMI “Có thể bắn vít” người vận hành phải cấp phôi, khi cấp phôi xong cân ấn nút Y I hoặc Y2 để vận hành bàn 1 hay bàn 2 tuỳ ý - bàn máy sẽ di chuyển đến vị trí bắn vít đã được cài đặt trước và bắn vít - trong mỗi bước bắn hệ thống đ`âi kiểm tra lại có vít hay không có vít trong đầi bắn - thực hiện cấp lại nếu trong trưởng hợp chưa có vít sau đó mới thực hiện bước bấn tiếp theo chu trình sẽ hoàn toàn tự động chạy theo một vòng lập cho đến khi hoàn thành đủ 7 bước bắn theo vị trí đã cài đặt ban đi.
Dựa trên sơ đ ồ giải thuật PLUC ta có thể biết được các bước hoạt động của máy và thiết kế được mạch kết nối và cấp ngu ôn các thiết bị như sau:
Hình 5.18: Sơ đ`ômạch đi ầi khiển
5.7. _ Địa chỉ đi vào, đi ra và các chân tín hiệu kết nối với PLC Bảng 5.4: Danh sách Buffer memory của module đi âi khiển vị trí QD75MH4
Trục 1 Gl G6 G10 G14 G74 G76 G800 G806 G817 G1500 G1502 G1504 G1518
G2000 G2004 G2006 G2014 G2016
G CODE Truc 2 Truc 3
GI51 G301
G156 G306
G160 G310
G164 G314
G224 G374
G226 G376
G900 G1000 G906 G1006 G917 G1017 G1600 G1700 G1602 G1702 G1604 G1704 G1618 G1718
G1900 G8000 G14000 G8004 G14004 G8006 G14006 G8014 G14014 G8016 G14816
Truc 4 G451 G456 G460 G464 G524 G526 GI100 GI106 GII17 G1800 G1802 G1804 G1818
G20000 G20004 G20006 G20014 G20016