Đánh giá chất lƣợng hệ thống ở chế độ quá độ là ta phải xác định đƣợc các chỉ tiêu là độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ. Nếu có đƣợc đặc tính quá độ h(t) của hệ thì việc xác định các chỉ tiêu trên rất đơn giản. Một thời
gian dài, phƣơng pháp tần số dựa trên cơ sở mối liên hệ giữa hàm quá độ và đặc tính tần biên pha cho phép xây dựng bằng đồ thị hàm quá độ h(t) của hệ thống theo các đặc tính tần số mẫu. Phƣơng pháp toán tử là xây dựng đặc tính quá độ của quá trình đã đơn giản hoá 1 phần việc tính toán. Nội dung của phƣơng pháp này là phƣơng pháp giải phƣơng trình vi phân tuyến tính bằng cách biến đổi Laplace ngƣợc để tìm hàm h(t) khi biết hàm H(s).
Với sự phát triển của máy tính, đầu tiên là những máy chuyên dùng tƣơng tự cho phép mô hình hoá các hệ tự động theo thƣơng trình vi phân hay theo hàm truyền đạt để nghiên cứu, khảo sát và đánh giá chất lƣợng của hệ. Máy tính số phát triển mạnh mẽ và nhanh chóng với dung lƣợng bộ nhớ lớn đã không ngừng thay thế đƣợc máy tính tƣơng tự mà còn cho phép khảo sát và đánh giá các hệ tự động với tốc độ và độ chính xác ngày càng cao. Trong lĩnh vực nghiên cứu các hệ tự động những phần mềm chuyên dùng nhƣ TUTSIN, MATLAB… không những đƣợc dùng để mô phỏng nghiên cứu, khảo sát mà còn điều khiển trực tiếp các hệ tự động, không phải lập trình phức tạp, thao tác đơn giản dễ sử dụng. Nội dung phƣơng pháp là sử dụng ngôn ngữ MATLAB bằng sơ đồ cấu trúc của hệ (Simulink) hoặc sử dụng câu lệnh (Control system toolbox).