CHƯƠNG V. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH LẠC THL-0.2
5.4. Thiết kế, chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2
Trên cơ sở mẫu liên hợp máy thu hoạch lạc TPH-3252 (Đài loan-Nhật) và Quy trình công nghệ chế tạo và lắp ráp một số cụm chi tiết của máy liên hợp thu hoạch lạc, đề tài đã thiết kế, chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 (Hình 5.7) theo các nội dung nghiên cứu cải tiến đã nêu ở trên. Máy THL-0.2 có các thông số thiết kế được trình bày ở bảng 5.1.
5.5. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 Máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 gồm những bộ phận chủ yếu (hình 5.8) như :
-Khung gầm máy-hệ thống di động;
-Mũi rẽ cây;
-Hệ thống xích vuốt dựng cây;
-Bộ phận xích vuốt dựng cây;
-Bộ phận đào;
-Hệ thống xích kẹp-nhổ cây-chuyển cây;
-Bộ phận giũ đất ; -Cụm trống bứt quả;
-Sàng -quạt làm sạch;
-Ba băng truyền tải gồm: băng tải tạp chất, băng chuyển quả và băng chuyền thân cây
71 -Gầu múc tải quả;
-Thùng chứa quả.
Hình 5.7.Hình ảnh máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2 khi xuất xưởng Bảng 5.1. Đặc tính kỹ thuật và các thông số thiết kế
máy liên hợp thu hoạch lạc THL-0.2
TT Bộ phận-Thông số Đơn vị Đặc điểm kỹ thuật 1 Kích thước toàn máy (DxRxC)
Khối lượng máy
mm kg
4480x2250x2680 2600 2 Động cơ
Mã hiệu: SL 2105ABN Động cơ diezen 3 xi lanh, làm mát bằng két nước Công suất lớn nhất/vòng quay HP/RPM 36,4/2400
Phương thức khởi động Ắc quy 12v-75A 3 Bộ phận di động
Phương thức di động Tự hành bằng xích cao xu
72 Đặc tính của xích
Xích cao xu liền dải -Bước xích
-Số mắt xích -Bề rộng xích
mm Cái mm
90 43 420 Khoảng cách tâm xích mm 1250
Chiều dài tiếp đất mm 1375
Hộp số BS-18 có cải tiến 6 số tiến, 2 số lùi:
Tiến tầng chậm : Số 1:
0,307 m/s; Số2: 0,769 m/s; Số 3:0,912m/s
Tiến tầng nhanh: Số 4:
1,132 m/s; Số5: 2,107 m/ s; Số 6:3,369 m/s
Lùi: Số I: 0.241 m/s; Số II:
0,891 m/s
Côn ly hợp chính Nhiều đĩa ma sát khô 4 Bộ phận thu nhổ
Số hàng thu Hàng 2
Phương thức xử ly trước:
-Hai cụm trượt mũi hạc -Hai cụm xích ngón quay
-
Nâng dựng cây thụ động cưỡng bức nâng dựng cây Phương thức nâng hạ:
Điều khiển bằng thủy lực, độ cao mm 600 Kiểu lưỡi đào
-Kích thước(DxRxS) -Góc cạnh sắc
-Điều chỉnh độ sâu đào
mm Độ mm
Hai lưỡi đào phẳng đặt nghiêng 250x75x10
40 50÷200 Kiểu nhổ chuyển tải
-Vận tốc dài của xích kẹp nhổ chuyển cây -
m/s
Hệ thống xích kẹp tự động kéo nén, nghiêng 450, xích đặc thù (trái 216 mắt xích, phải 214 mắt) 0,8174
5 Bộ phận giũ đất -Kiểu giũ
-Kích thước tấm giũ DxR mm
Điều chỉnh được
2 tấm vỗ giũ đất lắc, trước và sau 320x180
6 Bộ phận trống bứt quả:
-Số lượng trống -Chiều dài trống -Đường kính trống
-Kích thước thanh răng trống RxDxS
Cái mm mm mm
2 trống quay ngược chiều nhau 1100
115
60x1000x2
73 -Số lượng thanh răng trống
-Số vòng quay
Cái
Vòng/phút 6 300 7 Quạt làm sạch
-Kiểu quạt
-Đường kính quạtx chiều dài -Số cánh quạt
-Số vòng quay của quạt
- mm Cái
Vòng/phút
Ly tâm 310x 630 4
1400 8 Sàng làm sạch
-Kiểu sàng -Mặt sàng
-Kích thước sàng DxR -Khe hở sàng
-Biên độ dao động sàng -Tần số dao động sàng
- - mm mm mm Vòng/phút
Sàng rung Lưới chữ nhật 640x580 8÷9 30 350 9 Gầu chuyển quả
-Kiểu gầu
-Kích thước gầu DxRxC mm
Chuyển theo bậc
Băng gầu múc chuyển tải 175x 95x75
10 Thùng chứa quả -Kiểu thùng -Đóng , mở
-Dung lượng kg
Tự chảy Thủ công 150
Khi máy liên hợp thu hoạch lạc làm việc hai mũi rẽ (1 ) trái và phải rẽ và dựng đưa thân cây lạc về phía giữa luống, hai lưỡi đào trái và phải (2 ) có nhiệm vụ phá vỡ liên kết giữa đất với rễ cây và quả của 2 hàng trên luống, đồng thời bộ phận xích vuốt dựng cây bên trái và phải chuyển động ngược chiều nhau (3 ) có tác dụng gom phần trên thân cây lạc vào giữa luống tạo thuận lợi cho bộ phận xích kẹp nhổ chuyển cây (4 ) về phía sau máy, cây lạc được chuyển đến bộ phận giũ đất dạng vỗ - lắc (5) bám ở rễ và quả lạc sau đó được chuyển đến bộ phận bứt quả 2 trống quay ngược chiều nhau (6), quả lạc sau khi bứt rơi xuống băng tải nghiêng (7) được chuyển đến sàng làm sạch (8), sau đó quả lạc được băng tải ngang (10) chuyển tới gầu tải đứng (11), rồi rơi xuống thùng chứa quả (12). Thân cây lạc được hệ thống xích kẹp chuyển tới băng tải cây (13) rơi xuống ruộng ở phía sau máy.
74
Hình 5.8.Sơ đồ cấu tạo và nguyên ly hoạt động của máy THL-0.2 1.Mũi rẽ; 2.Bộ phận lưỡi đào; 3.Cụm xích vuốt dựng cây; 4.Xích kẹp nhổ cây;5. Tấm giũ đất; 6.Trống bứt quả; 7.Băng tải nghiêng; 8.Sàng làm sạch; 9.Quạt làm sạch; 10.Băng tải
ngang; 11.Gầu tải; 12.Thùng chưa quả; 13.Băng tải chuyển cây.
1 2 3 4
5
6 7
8
9 10
11
12
13
75