Để giảm bớt lực cản của nước khi robot di chuyển, phần đầu được thiết kế có hình cầu và được chế tạo bằng vật liệu composite.
Do vật liệu xốp sẽ bị chảy tan ra khi bị dính nhựa composite nên ta cần sử dụng băng keo để bọc kín lại phần khuôn đã tạo được như Hình 2.32.
Hình 2.32: Sau khi bọc
Bước 2: Chế tạo
1. Chuẩn bị
Chuẩn bị các dụng cụ cần thiết cho việc quét composite như: dung dịch nhựa, chất xúc tác, sợi thủy tinh, chổi quét, khay đựng…(Hình 2.33)
2. Pha chế dung dịch
Sau khi đã chuẩn bị dụng cụ đầy đủ ta tiến hành pha chế dung dịch. a) Rót nước nhựa ra khay
b) Pha chất xúc tác với nước nhựa
Chất xúc tác được pha vào để tăng quá trình phản ứng của nước nhựa. Vì vậy chỉ cần pha một lượng nhỏ, không nên cho quá nhiều sẽ khiến dung dịch nhanh đông lại, như vậy sẽ không thể quét được.
3. Tiến hành quét
Quét dung dịch nền lên khuôn (hay còn gọi là mass)
Xếp sợi thủy tinh lên trên
Hình 2.34: Pha chất xúc tác vào nước nhựa
Tiến hành quét lần lượt sao cho kín toàn bộ khuôn của lớp thứ nhất thì tiếp tục phủ một lớp mass lên rồi quét tiếp lớp thứ hai. Cứ tiến hành như vậy cho đến khi đủ độ dày thì dừng lại. Đến lớp cuối cùng, để cho bề mặt vật liệu nhìn mịn bớt gồ ghề ta thay sợi thủy tinh bằng lớp vải lụa, vải lụa cũng có cấu tạo giống sợi thủy tinh tuy nhiên các sợi nhỏ hơn và đan khít nhau hơn nên rất mềm và mịn. Lớp ngoài cùng ta quét dung dịch parafin (sáp ong) vào để cho sản phẩm nhìn bóng hơn và không bị dính khi ta sờ vào chúng.
4. Hoàn thiện
Tiến hành cắt gọt lại các phần thừa của quá trình quét sau khi khuôn đã cứng. Ta được sản phẩm hoàn thiện.
Phần thân robot cũng được chế tạo tương tự như phần đầu. Tuy nhiên để cho mặt bích ở phần thân ăn khớp kín với mặt bích phần đầu thì phần mặt bích được chế tạo ở phần đầu được lấy làm mặt phẳng nền để tiến hành làm phần mặt bích trên thân robot. Như vậy sẽ đảm bảo được sự ăn khớp với nhau giúp giảm bớt các kẽ hở khi ghép nối hai mặt bích lại. Đồng thời tại mặt tiếp giáp giữa hai mặt bích được đặt một lớp đệm cao su với độ dày 5mm (Hình 2.38).
Cấu tạo mặt bích gồm hai phần:
- Phần thứ nhất là phần nối giữa hai mặt bích với nhau. Trên phần này có những lỗ để bắt bulong - đai ốc liên kết.
- Phần thứ hai là phần kết nối giữa mặt bích với thân robot. Phần này được liên kết cứng với thân robot tránh không cho nước thấm vào bên trong.