23. Khảo sát một số cơ cấu
23.1. Khớp động cơ khí
Ball bearing simulation 1
http://www.youtube.com/watch?v=hxUXX0tYMHM Ổ bi cầu có vòng ngoài cố định.
Ball bearing simulation 2
http://www.youtube.com/watch?v=hxUXX0tYMHM Ổ bi cầu có vòng trong cố định.
Wedge mechanism 17 http://youtu.be/_I3PPttljC8
Cơ cấu chêm để điều chỉnh khe hở giữa bàn trượt lục và bàn dẫn xám bằng cách dịch chuyển chêm màu cam.
Độ dốc trên chêm và trên bàn dẫn bằng nhau.
Wedge mechanism 28 http://youtu.be/rM8FcOcZ9M8
Cơ cấu chêm để điều chỉnh khe hở giữa bàn trượt lục và bàn dẫn xanh bằng cách dịch chuyển chêm màu cam và màu hồng.
Độ dốc trên hai chêm bằng nhau.
Sphere joint having unsplit outer part 1 http://youtu.be/gWzPxNvG0Dw
Khớp cầu có chi tiết bao không ghép.
Chiều dài của rãnh chữ nhật trên chi tiết bao màu vàng phải lớn hơn đường kính của cầu màu lục.
Về bản vẽ xem:
http://meslab.org/mes/showthread.php?p=93888#post93888
Sphere joint having unsplit outer part 2 http://youtu.be/KfGUpfkucNM
Khớp cầu với chi tiết bao không ghép.
Quả cầu xanh có phần hình trụ, đường kính của trụ hơi nhỏ hơn đường kính lỗ cầu. Vị trí lắp: trục của phần trụ vuông góc với mặt trên của lỗ cầu.
Quả cầu không thể ra khỏi lỗ cầu ở các vị trí khác.
Sphere joint having unsplit outer part 3 http://youtu.be/4xufc30z-xo
Khớp cầu với chi tiết bao không ghép.
Quả cầu có hai rãnh tạo 4 cánh. Chúng có thể thu nhỏ lại để giảm đường kính quả cầu khi bị ấn vào lỗ cầu của chi tiết bao. Đầu côn của vít khớp với lỗ côn của quả cầu để ngăn biến dạng đã nói sau khi lắp khớp, do đó quả cầu không thể ra khỏi lỗ cầu.
Spherical connection of large turning angle 1 https://youtu.be/95bZU6ylEzw
Khớp cầu góc quay lớn. Góc quay của khớp cầu thường không quá 180 độ. Khớp này không bị hạn chế đó. Thực ra đây là khớp Hook. Quả cầu xanh có hai rãnh đuôi én vuông góc với nhau. Nó được ghép từ hai phần để có thể lắp chi tiết màu hồng và vàng.
Spherical connection of large turning angle 2a https://youtu.be/XupyXgd30h8
Khớp cầu góc quay lớn.
Góc quay của khớp cầu thông thường không quá 180 độ. Cơ cấu hình bên phải gồm 3 khớp quay không bị hạn chế đó. Thực chất đây là khớp Hook.
2 DoF spherical connection of large turning angle 1 https://youtu.be/iK253Ww_MwU
Khớp cầu góc quay lớn.
Khớp hình bên trái là khớp cầu có chốt (2 bậc tự do). Góc quay của nó không quá 180 độ. Cơ cấu hình bên phải không bị hạn chế đó. Thực chất đây là khớp Hook.
Pin spherical joint 1
https://youtu.be/kztZu3uTyvM Khớp cầu có chốt.
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang.
Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ 3 trong khớp cầu thông thường.
Pin spherical joint 2
https://youtu.be/K0dFf9714L8 Khớp cầu có chốt.
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang.
Quả cầu được giữ bởi hai lỗ côn trên đế màu lục và nắp màu hồng.
Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ 3 trong khớp cầu thông thường.
Lỗ rộng trờn nắp màu hồng là để đưa quả cầu vào khi lắp. Nắp được cắt bỏ ẳ cho dễ hiểu.
Pin spherical joint 3
https://youtu.be/MX6HHcQ2dX0
Trục màu cam đầu cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục đứng. Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ 3 trong khớp cầu thông thường.
Nắp được cắt bỏ ẳ cho dễ hiểu.
Mechanical Torus Joint 1 http://youtu.be/uCEPAw4jxCA
Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng.
.
Mechanical Torus Joint 2 http://youtu.be/mHkdwnrhsPU
Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng.
Mechanical Torus Joint 3 http://youtu.be/BbsGHSC1i5c
Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng.
Helix torus joint 1a
http://youtu.be/3Yw3Hr9WKdg Khớp xuyến xoắn.
Trờn hỡnh xuyến lớn màu xanh cú rónh xoắn nửa vũng (n = ẵ).
Hình xuyến nhỏ màu vàng quay 1 vòng quanh trục của nó khi đi 2 vòng quanh trục của hình xuyến lớn. Nói cách khác, hình xuyến nhỏ có hai chuyển động quay phụ thuộc nhau.
Đây là trường hợp của băng Mobius (hình trên bên trái), một con kiến phải bò hai vòng mới trở về vị trí xuất phát.
Helix torus joint 1b
http://youtu.be/CvsviKzNoqs Khớp xuyến xoắn.
Trên hình xuyến lớn màu lục có rãnh xoắn hai vòng (n = 2).
Hình xuyến nhỏ màu đỏ quay 2 vòng quanh trục của nó khi đi 1
Helix torus joint 1c
http://youtu.be/6vWSl5JYUoI Khớp xuyến xoắn.
Trên hình xuyến lớn màu lục có rãnh xoắn 1/3 vòng (n = 1/3).
Hình xuyến nhỏ màu vàng quay 1 vòng quanh trục của nó khi đi 3 vòng quanh trục của hình xuyến lớn.
Mechanical torus joint 4 https://youtu.be/6yrlo0dxIOw
Khớp xuyến. Khớp có 2 bậc tự do. Một điểm của chi tiết vàng không di chuyển trên mặt cầu.
Mechanical torus joint 5 https://youtu.be/_GgPSNcFF2w
Khớp xuyến. Khớp giữa chi tiết màu lục và màu cam cho 2 bậc tự do.
Nó cho phép truyền chuyển động quay giữa 2 trục cắt nhau. Đây không phải là khớp đồng tốc.
Helix torus joint 2
http://youtu.be/6s-giKB1TBE Khớp xuyến xoắn.
Hình xuyến màu cam quay quanh trục của nó. Nó còn có thể chuyển động xoắn quanh trục của chi tiết màu lục hình lò xo. Vậy khớp này có 2 bậc tự do.
Helix torus joint 3
http://youtu.be/glGF-C_5FNE Khớp xuyến xoắn kép.
Hình xuyến đỏ mang chốt có hai chuyển động phụ thuộc nhau, quanh trục của nó và quanh trục của chi tiết màu lục hình lò xo. Chốt trượt trong rãnh xoắn của chi tiết màu lục hình lò xo.