Tính chuyển tọa độ theo mô hình 14 tham số- 123docz.net

CHƯƠNG 4. MỐI QUAN HỆ GIỮA HỆ VN–2000 VỚI HỆ QUỐC TẾ

4.1 Các tham số tính chuyển tọa độ vuông góc không gian giữa hai hệ quy chiếu 85

4.1.4 Tính chuyển tọa độ theo mô hình 14 tham số

Trong thuật toán xác định 7 tham số tính chuyển tọa độ giữa hai hệ quy chiếu theo công thức Bursa Wolf, chúng ta coi tất cả 7 tham số là không đổi theo thời gian. Người ta đã đưa ra mô hình toán xác định 14 tham số tính chuyển tọa độ, trong đó coi các tham số thay đổi theo thời gian, tốc độ thay đổi theo thời gian cũng là một ẩn số được xác định cùng với 7 tham số tương ứng ở thời điểm to, trong trường hợp này có 14 tham số tính chuyển tọa độ cần xác định.

Tại Australia, người ta sử dụng mô hình tính chuyển tọa độ 14 tham số để xác định các tham số tính chuyển tọa độ giữa hệ GDA94 của Australia (Geocentric Datum of Australia) với khung quy chiếu quốc tế ITRF.

Mô hình toán tổng quát để tính chuyển 14 tham số có dạng như sau:

[1 '( )]. . (4.29)

) ( '

) (

' ~

úú ú û ù

êê ê ở é -

+ + + úú ú û ù

êê ê ở é

- +

= úú ú û ù

êê ê ở é

o o o o

m m o

z o y

o x

t t t

Z Y X t

t d d t

t d dZ

t t d dY

t t d dX Z

Y X

Trong đó:

(4.30) 1

)]

(' [

)]

(' [

)]

(' [

1 )]

( ' [

)]

(' [

)]

( ' [

~ 1

úú ú û ù êê

ê ở é

- + - -

- + -

+ -

- + - -

o x x o

y y

o x x o

z z

o y y o

z z

t t e e t

t e e

t t e e t

t e e

t t e e t

t e e

Xo,Yo,Zo là tọa độ vuông góc không gian của các điểm song trùng trong hệ thứ nhất (đã cho) tại thời gian quy chiếu to,Xt,Yt,Zt là tọa độ của các điểm song trùng trong hệ thứ hai, xác định thời gian t.

dịch gốc là dX, dY, dZ và 3 tham số tốc độ dịch gốc dx ,'dy ,'dz'.

3 tham số góc xoay Euler là ex,ey,ez và 3 tham số tốc độ góc xoay là ex ,'ey ,'ez'. 1 tham số tỷ lệ dài dm và 1 tham số tốc độ tỷ lệ dài là dm'.

Như vậy tổng cộng là 14 tham số cần tính chuyển.

Có thể nhận thấy rằng trong mô hình tính chuyển tọa độ (4.29) có thêm yếu tố thời gian t và thời gian quy chiếu to .

Theo mô hình trên người ta tính được 14 tham số tính chuyển tọa độ giữa khung ITRF2000 và GDA94 dựa vào các điểm song trùng như sau:

Bảng 4.1. Các tham số tính chuyển tọa độ giữa ITRF2000 và GDA94

T (năm)

dX (m)

dY (m)

dZ (m)

(“)

(ppm) 2000 -0.0761 -0.0101 0.0444 0.008765 0.009361 0.009325 0.007935

năm 0.0110 -0.0045 -0.0174 0.001034 0.000671 0.001039 -0.000538

Theo mô hình tính chuyển tọa độ (4.29), chúng ta đã coi sự thay đổi của các tham số tính chuyển là tuyến tính theo thời gian t. Chính vì thế, độ tin cậy của các giá trị tham số tính được, đặc biệt là các giá trị tốc độ dx ,'dy ,'dz'

,ex ,'ey ,'ez',dm' của 7 tham số chỉ có thể tin cậy được khi khoảng thời gian (t- to) không quá lớn, thể hiện “xu thế” biến đổi của 7 tham số trong một khoảng thời gian (hữu hạn) nào đó.

4.2 Khái quát mối quan hệ giữa WGS – 84 với ITRF

Hệ quy chiếu WGS – 84 đã đi vào đời sống kỹ thuật của thế giới vì nó gắn liền với sự phát triển của công nghệ GPS. Việc xác định các hằng số chính xác của Trái đất là một điều khó nhưng điều khó hơn là xác định một hệ quy chiếu chính xác cho toàn Trái đất. Chính công nghệ GPS đã hoàn thiện vấn đề này. Đầu tiên Không lực Mỹ (US Air – Force) đã đặt 5 trạm quan trắc tại Colorado Springs (tây bắc Mỹ), Hawaii (đông Thái Bình Dương),

Kwajalein (tây Thái Bình Dương) để tính toán quỹ đạo các vệ tinh GPS và đồng thời cũng là lưới tọa độ quy chiếu quốc tế. Các trạm này mang tên là Air – Force Tracking Station. Tất nhiên tọa độ tương đối đầu tiên (priory) của các trạm này được xác định bằng nhiều công nghệ nhưng chủ yếu là kỹ thuật giao thoa đường đáy dài (VLBI – Very Long Base Interpherometry) sau đó công nghệ GPS vừa được sử dụng điều chỉnh tọa độ quỹ đạo vệ tinh, vừa điều chỉnh tọa độ các trạm quan trắc. Sau khi đưa 5 trạm nói trên vào hoạt động Cục Bản đồ và ảnh Quốc gia Mỹ (NIMA – National Inmagery and Mapping Agency) đã bổ sung 7 trạm quan trắc nữa. Các trạm này được hiệu chỉnh tọa độ lần thứ nhất năm 1994 (tuần thứ 730 của GPS) và lần thứ 2 năm 1996(tuần thứ 873 của GPS), tới nay lần gần nhất là 2005 (tuần thứ 1674 của GPS). Vì vậy người ta còn gọi là hệ thống WGS – 84 (G730), WGS – 84 (G873) và WGS – 84 (G1674).

Vào năm 1994, các nhà khoa học thuộc Liên đoàn Trắc địa Quốc tế (IAG) đã nhận thấy hệ quy chiếu cũng như hệ tọa độ Trái đất phải là một hệ động mới có thể mô tả được biến động của thế giới thực. Chính vì vậy IGA đã thành lập tổ chức IGS (International GPS Service for Geodynamics) bao gồm 60 cơ quan đo đạc trên thế giới tham gia. Cơ quan này đã tổ chức một lưới trắc địa quốc tế bao gồm 140 điểm, tại mỗi điểm đặt máy thu GPS thường xuyên.

Chương trình IGS bắt đầu khởi động năm 1994, sau một năm hoạt động đã xác định được hệ quy chiếu động đầu tiên ITRF – 94 (năm 1994). Hệ quy chiếu ITRF được cập nhật thường xuyên. So sánh hệ WGS – 84 (G1674) với ITRF – 2008 bằng chuyển đổi tọa độ qua 7 tham số cho thấy 2 hệ thống này không chênh nhau nhiều lắm, cụ thể trong bảng sau:

Bảng 4.2: Bảng so sánh hệ thống WGS – 84(G1674) với ITRF2005 dX

(mm) (sigma)

dY (mm) (sigma)

dZ (mm) (sigma)

(ppb) (sigma)

(mas) (sigma)

(mas) (siga) WGS – 84

(G1674)

-4.7 5.9

11.9 5.9

15.6 5.9

4.72 0.92

-0.52 0.24

-0.01 0.24

-0.19 0.22

ITRF – 2008 0 0 0 0 0 0 0

WGS – 84 (G1874) và hệ ITRF – 2008 có giá trị rất nhỏ về tổng thể và trong phạm vi đo đạc thông thường có thể đồng nhất 2 hệ WGS – 84 và ITRF.

Điều quan trọng mà cơ quan IGS đã đạt được là tăng thêm độ chính xác cho công nghệ GPS mà dự đoán các chuyển động vỏ Trái đất tại nhiều khu vực khác nhau. So sánh kết quả định vị bằng GPS hiện nay và vài năm trước đây, chúng ta dễ dàng nhận thấy độ chính xác tăng lên đáng kể.

Lưới tọa độ Quốc tế ITRF hiện đang phát huy tác dụng tích cực trong vai trò liên kết các lưới lục địa và lưới khu vực. Hãy lưu ý các điểm ITRF được đặt máy GPS quan trắc 24 giờ mỗi ngày, trị đo thu được được phát ngay lên vệ tinh viễn thông INMARSAT để truyền về trung tâm giữ liệu toàn cầu.

Sau chỉnh lý các số liệu được cung cấp cho các trung tâm dữ liệu khu vực.

Các mạng lưới trắc địa khu vực, lục địa hay quốc gia có thể đo đạc vào bất cứ thời điểm nào cũng có thể nối vào lưới ITRF thông qua các file trị đo nhận được từ các trung tâm dữ liệu khu vực trong cùng thời gian đo.

Trong tương lai hệ quy chiếu và hệ tọa độ Quốc tế WGS – 84 sẽ từng bước được thay thế bằng hệ quy chiếu động ITRF và hệ tọa độ động IGS. Hệ thống này sẽ là cơ sở để xây dựng hệ thống cơ sở dữ liệu toàn cầu và giải các bài toán về Trái đất trên phạm vi toàn cầu.

4.3 Khái quát mối quan hệ giữa VN – 2000 và WGS – 84

Hệ tọa độ VN – 2000 sử dụng Ellipsoid WGS – 84 làm Ellipsoid tham khảo thông qua 25 điểm cơ sở định vị để định vị Ellipsoid WGS – 84 quốc tế về sát với lãnh thổ Việt Nam. 25 điểm này có mối quan hệ với hệ WGS – 84 như sau:

dZ Z

dY Y

dX X

WGS VN

- -

84 2000

(4.31) Trong đó dX, dY, dZ là ba yêu tố dịch tâm nhận được trong quá trình định vị

trên làm điểm gốc, tiến hành xây dựng lưới trắc địa phủ trùm lãnh thổ Việt Nam. Hệ thống lưới này được phân cấp như sau:

- Lưới GPS cạnh dài - Lưới tam giác hạng I - Lưới tam giác hạng II - Lưới đường chuyển hạng II - Lưới GPS cạnh ngắn

Tổng số lưới tọa độ nhà nước gồm 1736 điểm đã được tính toán bình sai lấy điểm gốc là điểm N00. Sau quá trình bình sai ta nhận được tọa độ các điểm đó trong hệ VN – 2000.

Trong quá trình xây dựng lưới và tính toán bình sai, tọa độ các điểm này bị xoay, vì vậy ta không thể công thức (4.31) để chuyển đối qua lại giữa WGS – 84 và VN – 2000. Để chuyển đổi các điểm trắc địa trên lãnh thổ việt nam giữa hai hệ ta phải sử dụng công thức 7 tham số để chuyển đổi

Ngày 27 tháng 2 năm 2007, Bộ Tài nguyên và Môi trường đã công bố quyết định số 05-2007/QQD-BTNMT về sử dụng hệ thống tham số tính chuyển giữa Hệ tọa độ quốc tế WGS-84 và Hệ tọa độ quốc gia VN-2000. Theo Quyết định này chúng ta có 7 tham số tính chuyển tọa độ từ hệ WGS-84 sang hệ VN-2000 như sau:

Bảng 4.3: Các tham số tính chuyển tọa độ giữa hệ WGS-84 và VN-2000 TT Tham số Từ VN-2000 sang WGS-84 Từ WGS-84 sang VN-2000

1 dX (m) -191.90441 429 191.90441 429

2 dY (m) -39.30318279 39.30318279

3 dZ (m) -111.45032835 111.45032835

4 eX (”) -0,00928836 0,00928836

5 eY (”) 0,01975479 -0,01975479

6 eZ (”) -0,00427372 0,00427372

7 m =1+dm 1,000000252906278 0,999999747093786

Kết luận

Qua quá trình tìm hiểu về mạng lưới trắc địa cơ bản ở Việt Nam từ việc xây dựng lưới đến quá trình xử lý toán học các trị đo để xây dựng hệ tọa độ thống nhất trên toàn bộ lãnh thổ Việt Nam là hệ tọa độ VN – 2000 có thể đưa ra một số nhận xét như sau:

Ellipsoid quy chiếu được định vị có kích thước khá phù hợp với lãnh thổ Viêt Nam. Độ cao cực đại của Geoid trên Ellipsoid là 3.310m và trung bình là 1.614m. Ellipsoid WGS-84 sau định vị khá gần với mặt Geoid trên phạm vi lãnh thổ Việt Nam do đó trong tính toán chỉnh lý kết quả đo đạc trên mặt đất có thể bỏ qua một vài số cải chính.

Qua khảo sát cho thấy, kết quả sau định vị Ellipsoid hầu như không phụ thuộc vào hệ tọa độ ban đầu đã sử dụng dể xử lý lưới GPS. Nếu có đo nối và tính toán bình sai lại lưới GPS để định vị lại Ellipsoid cho lãnh thổ Việt Nam cũng sẽ không làm thay đổi các giá trị sau định vị như tọa độ điểm gốc quốc gia (Bo, Lo, Ho) và dị thường độ cao tại các điểm định vị. Nếu có thay đổi chỉ là thay đổi 3 tham số dịch gốc tọa độ dX, dY, dZ do hệ mới khác với hệ cũ dùng xử lý lưới GPS.

Độ chính xác của tọa độ các điểm định vị không làm ảnh hưởng nhiều đến kết quả định vị. Vì vậy không nhất thiết phải sử dụng các điểm hạng cao.

Hiện nay trên lãnh thổ Việt Nam đã xây dựng xong lưới địa chính cơ sở hạng III trên 10000 điểm, trong đó có gần 400 điểm đã được đo nối thủy chuẩn.

Nhưng điểm này phân bố khá đều trên toàn bộ lãnh thổ Việt Nam nhằm xây dựng mô hình Geoid. Nếu cần ta có thể sử dụng các điểm này để định vị, sẽ cho một Ellipsoid mới sát thực với lãnh thổ Việt Nam hơn.

Độ chính xác của độ cao H trắc địa, độ cao h thủy chuẩn ảnh hưởng rất lớn tới kết quả định vị Ellipsoid. Vì vậy để nâng cao độ chính xác của kết quả

chuẩn tức là nâng cao độ chính xác lưới GPS và độ chính xác đo dẫn độ cao thủy chuẩn đến các điểm GPS. Tuy vậy, ngày nay đo lưới bằng công cụ GPS còn gặp nhiều khó khăn trong đo độ cao.

Nước ta là quốc gia có diện tích nhỏ, việc xác định các tham số kích thuocs và hình dạng của Ellipsoid thực dụng là không cần thiết. Việc chọn Ellipsoid WGS – 84 để định vị phù hợp với Việt Nam là cách giải quyết khoa học và hợp lý.

Kiến nghị

Giá trị cụ thể của điểm tọa độ trong hệ quy chiếu quốc gia đều gắn liền với mốc ngoài thực địa nên cần có những biện pháp quản lí, bảo vệ, xây dựng chế tài để ngăn chặn trường hợp mốc bị phá hủy.

Vấn đề định vị lại Ellipsoid thực dụng cho Việt Nam có thể không cần thiết vì sẽ làm xáo trộn các tư liệu trắc địa bản đồ đã hình thành từ năm 2000 trở lại đây.

Cần nghiên cứu kỹ lưỡng cơ sở khoa học và mục đích thực tiễn của hệ quy chiếu động cho Việt Nam trước khi thực hiện dự án và công bố sử dụng hệ quy chiếu này trong thực tế. Chỉ nên định kỳ đo nối và tính toán lại các tham số tính chuyển giữa hệ VN – 2000 và ITRF.

Hiện nay Việt Nam đã có mạng lưới tham gia vào lưới đo động Quốc tế và đã đo được một vài chu kì, cần phải duy trì để theo dõi sự dịch chuyển của mạng lưới tọa độ Quốc gia.

Cần thiết lập mạng lưới các trạm tham chiếu làm việc liên tục (CORS) phủ trùm lãnh thổ để giảm bớt mật độ mốc trắc địa ở thực địa và phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau.

1. Đặng Nam Chinh. Hà Nội 2013. Hệ quy chiếu trắc địa, Bài giảng cao học, Trường Đại học Mỏ- Địa chất.

2. Đặng Nam Chinh. Hà Nội 2007. Bài giảng chuyên đề chuyển đổi tọa độ trong trắc địa. Đại học Mỏ - Địa chất

3. Hoàng Ngọc Hà. Hà Nội 2006. Bình sai tính toán lưới trắc địa và GPS, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.

4. Phạm Hoàng Lân, Nguyễn Văn Châu. Hà Nội 1996. Giáo trình trắc địa cao cấp, Phần 3: Trắc địa mặt cầu. Đại học Mỏ - Địa chất.

5. Tổng cục địa chính. Hà Nội 2000. Báo cáo khoa học - Xây dựng hệ quy chiếu và hệ thống điểm tọa độ quốc gia.

6. Tổng cục địa chính. Hà Nội 1999. Giới thiệu về quá trình xác định hệ quy chiếu và hệ tọa độ quốc gia Việt Nam.

7. Geomatics Guidance Note Number 7, Part 2. International Association of Oil & Gas Producers (OGP). Revised - June 2013. Coordinate Conversions and Transformations including Formulas.

8. Geomatics Guidance Note Number 7, Part 2. International Association of Oil & Gas Producers (OGP). Revised - June 2013. Coordinate Conversions and Transformations including Formulas.

9. G. Bomford. Oxford at The Clarendon Press- 1971. Geodesy (third edition) 10. Bộ Tài nguyên và Môi trường. Hà Nội, 2007. Quyết định về sử dụng hệ thống tham số tính chuyển giữa Hệ tọa độ quốc tế WGS - 84 và Hệ tọa độ quốc gia VN - 2000.

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC 1

PHUONG AN SU DUNG 25 DIEM

TT Diem B L H(m) h(m) 1 29402 17 29 .680166 106 37 23.625481 4.1867 23.7490 2 43343 16 3 56.703915 108 13 11.791111 22.2447 32.9380 3 87529 13 46 41.581951 109 13 39.068579 25.2240 25.7090 4 93542 12 16 17.362920 109 12 20.319480 26.8594 22.8330 5 9624 21 30 29.565826 107 50 4.225748 -20.8051 2.6040 6 BH-LS13 22 24 47.082574 104 41 58.556685 55.7476 87.1520 7 BH-LS51A 22 56 32.474452 105 40 28.711096 182.9097 212.2770 8 BH-TH137 20 9 43.909858 105 14 41.402627 31.3881 58.3280 9 BMT-NH13A 12 48 16.485472 108 35 22.009450 425.6567 424.1560 10 DB-BP34 20 57 20.637161 103 59 56.369016 294.7240 324.6260 11 DD-HN5 21 48 33.892423 106 43 13.524756 245.4385 271.6140 12 DL-DG12B 11 24 37.672773 107 39 13.523125 248.2743 248.0300 13 HQ-PB8 11 52 56.207128 106 41 18.920432 102.1373 107.9950 14 II-150 10 47 41.807110 106 44 2.412371 10.0070 13.0590 15 II-27 10 41 32.042430 106 0 15.964039 -5.3361 .8530 16 II-49 10 7 7.252365 106 37 56.652545 -1.4849 1.0300 17 II-87 9 14 13.420242 105 27 16.611703 -4.1247 .9100 18 MX-DC3 19 23 9.349557 104 11 36.770276 107.8276 135.6450 19 N00 21 2 43.230001 105 47 1.259410 -18.9620 9.0100 20 NK-ND15 22 8 38.194369 102 59 51.256117 178.7728 212.6270 21 PLC-CDR6 13 33 50.790173 107 50 30.886249 223.6367 227.3750 22 TT-KT18 14 38 47.934278 108 23 47.659302 1159.7329 1163.4330 23 VL-HT220 10 51 29.862614 107 54 46.195917 44.2660 43.0560 24 VL-HT301 10 15 32.432186 105 25 26.718688 -6.2415 1.8560 25 VL-HT326 10 18 49.236000 104 31 52.589160 -9.2524 2.1350

PHỤ LỤC 2

KET QUA THEO "DINHVI41":

KET QUA DINH VI ELLIPSOID QUI CHIEU XAC DINH 3 THAM SO DICH TAM.

Kich thuoc Ellipsoid:

a= 6378137(m) f= 298.257223563

Do dich tam Ellipsoid sau dinh vi:

dx= 192.9989(m) dy= 39.2824(m) dz= 111.2209(m)

Sai so Trung phuong trong so don vi:

Mo= 0.004(m)

Sai so Dich tam sau dinh vi:

Mdx= 0.003(m) Mdy= 0.009(m) Mdz= 0.011(m)

So diem tham gia dinh vi: 25

TOA DO, DO CAO VA DI THUONG DO CAO SAU DINH VI.

No Xi Yi Zi Bi Li Hi ZTA 29402 , -1740679.5991, 5831044.4534, 1904053.3579, 17 29 4.302483, 106 37 16.976180, 20.8449, -2.9041 43343 , -1916643.8641, 5823300.0014, 1753838.3219, 16 4 0.388173, 108 13 5.209972, 30.8964, -2.0416 87529 , -2040211.1421, 5850233.0984, 1509278.8339, 13 46 45.301874, 109 13 32.571156, 26.0112, 0.3022 93542 , -2050335.9371, 5886489.1034, 1346881.3669, 12 16 21.082146, 109 12 13.860882, 24.7131, 1.8801 9624 , -1818016.3391, 5651402.2544, 2323940.5869, 21 30 33.188993, 107 49 57.424339, -0.2264, -2.8304 BH-LS13 , -1496748.3981, 5706203.1734, 2416893.9709, 22 24 50.561177, 104 41 51.680891, 88.0102, 0.8582 BH-LS51A , -1587559.1101, 5658259.0674, 2471024.1629, 22 56 35.985304, 105 40 21.816552, 213.0792, 0.8022 BH-TH137 , -1574764.1951, 5778968.5494, 2184683.3159, 20 9 47.448896, 105 14 34.634568, 57.6671, -0.6609 BMT-NH13A, -1982954.4671, 5896435.0404, 1404537.2899, 12 48 20.189656, 108 35 15.528930, 426.6222, 2.4662

DB-BP34 , -1441340.7891, 5782149.1294, 2267035.3529, 20 57 24.113826, 103 59 49.558140, 326.5010, 1.8750 DD-HN5 , -1704321.8291, 5674133.8984, 2355035.5199, 21 48 37.465716, 106 43 6.696094, 270.1402, -1.4738 DL-DG12B , -1896158.4761, 5958693.6534, 1253704.9319, 11 24 41.356529, 107 39 7.063728, 249.6017, 1.5717 HQ-PB8 , -1792451.7501, 5979561.8364, 1304794.1529, 11 52 59.868243, 106 41 12.439163, 107.6276, -0.3674 II-150 , -1803973.4831, 6000698.4504, 1186846.4929, 10 47 45.472227, 106 43 55.955935, 13.2087, 0.1497 II-27 , -1728000.3851, 6025205.8354, 1175681.4649, 10 41 35.692671, 106 0 9.502774, 0.1192, -0.7338 II-49 , -1797212.6251, 6016885.5434, 1113284.8179, 10 7 10.916629, 106 37 50.209021, 0.7298, -0.3002 II-87 , -1677524.9991, 6068356.9994, 1017160.9279, 9 14 17.064282, 105 27 10.174460, 0.3411, -0.5689 MX-DC3 , -1475617.0201, 5835146.9484, 2103842.1969, 19 23 12.861162, 104 11 30.028049, 136.0332, 0.3882 N00 , -1619671.0741, 5730746.2454, 2276185.3929, 21 2 46.776690, 105 46 54.456678, 7.2668, -1.7432 NK-ND15 , -1329172.4021, 5759267.2964, 2389362.3459, 22 8 41.606273, 102 59 44.385256, 215.9469, 3.3199 PLC-CDR6 , -1899925.2831, 5903374.6024, 1486308.2049, 13 33 54.474037, 107 50 24.375510, 228.5920, 1.2170 TT-KT18 , -1948057.0721, 5857865.1784, 1602708.5609, 14 38 51.629143, 108 23 41.126069,1164.9938, 1.5608 VL-HT220 , -1926648.6671, 5961090.9254, 1193735.4539, 10 51 33.552297, 107 54 39.751681, 43.6330, 0.5770 VL-HT301 , -1669201.1481, 6050799.1394, 1128560.7039, 10 15 36.072231, 105 25 20.261579, 0.3234, -1.5326 VL-HT326 , -1574444.4211, 6075028.8074, 1134509.7529, 10 18 52.857976, 104 31 46.124830, 0.4330, -1.7020

PHỤ LỤC 3

SL PHUONG AN SU DUNG 19 DIEM 1. So lieu dau vao

TT Diem B L H(m) h(m) 1 29402 17 29 .680166 106 37 23.625481 4.1867 23.7490 2 43343 16 3 56.703915 108 13 11.791111 22.2447 32.9380 3 87529 13 46 41.581951 109 13 39.068579 25.2240 25.7090 4 93542 12 16 17.362920 109 12 20.319480 26.8594 22.8330 5 BH-LS13 22 24 47.082574 104 41 58.556685 55.7476 87.1520 6 BH-TH137 20 9 43.909858 105 14 41.402627 31.3881 58.3280 7 BMT-NH13A 12 48 16.485472 108 35 22.009450 425.6567 424.1560 8 DD-HN5 21 48 33.892423 106 43 13.524756 245.4385 271.6140 9 DL-DG12B 11 24 37.672773 107 39 13.523125 248.2743 248.0300 10 HQ-PB8 11 52 56.207128 106 41 18.920432 102.1373 107.9950 11 II-150 10 47 41.807110 106 44 2.412371 10.0070 13.0590 12 II-49 10 7 7.252365 106 37 56.652545 -1.4849 1.0300 13 II-87 9 14 13.420242 105 27 16.611703 -4.1247 .9100 14 MX-DC3 19 23 9.349557 104 11 36.770276 107.8276 135.6450 15 N00 21 2 43.230001 105 47 1.259410 -18.9620 9.0100 16 NK-ND15 22 8 38.194369 102 59 51.256117 178.7728 212.6270 17 VL-HT220 10 51 29.862614 107 54 46.195917 44.2660 43.0560 18 VL-HT301 10 15 32.432186 105 25 26.718688 -6.2415 1.8560 19 VL-HT326 10 18 49.236000 104 31 52.589160 -9.2524 2.1350

PHỤ LỤC 4

KET QUA THEO "DINHVI42" - "19xyzh.sl":

KET QUA DINH VI ELLIPSOID QUI CHIEU XAC DINH 3 THAM SO DICH TAM.

Kich thuoc Ellipsoid:

a= 6378137(m) f= 298.257223563

Do dich tam Ellipsoid sau dinh vi:

dx= 197.7121(m) dy= 40.9649(m) dz= 110.5671(m)

Sai so Trung phuong trong so don vi:

Mo= 0.005(m)

Sai so Dich tam sau dinh vi:

Mdx= 0.004(m) Mdy= 0.010(m) Mdz= 0.013(m)

So diem tham gia dinh vi: 19

TOA DO, DO CAO VA DI THUONG DO CAO CUA CAC DIEM SAU DINH VI.

STT(SHD) Xi Yi Zi Bi Li Hi ZTA 29402 , -1740674.8859, 5831046.1359, 1904052.7041, 17 29 04.279620,0 106 37 16.806784, 20.9003, -2.8487 43343 , -1916639.1509, 5823301.6839, 1753837.6681, 16 04 00.366613,0 108 13 05.041645, 30.8352, -2.1028 87529 , -2040206.4289, 5850234.7809, 1509278.1801, 13 46 45.280930,0 109 13 32.404552, 25.8911, 0.1821 93542 , -2050331.2239, 5886490.7859, 1346880.7131, 12 16 21.061091,0 109 12 13.695283, 24.6118, 1.7788 BH-LS13 , -1496743.6849, 5706204.8559, 2416893.3171, 22 24 50.536180,0 104 41 51.506560, 88.1599, 1.0079 BH-TH137 , -1574759.4819, 5778970.2319, 2184682.6621, 20 09 47.424634,0 105 14 34.462736, 57.8023, -0.5257 BMT-NH13A, -1982949.7539, 5896436.7229, 1404536.6361, 12 48 20.168246,0 108 35 15.363024, 426.5673, 2.4113

DD-HN5 , -1704317.1159, 5674135.5809, 2355034.8661, 21 48 37.442897,0 106 43 06.522086, 270.1345, -1.4795 DL-DG12B , -1896153.7629, 5958695.3359, 1253704.2781, 11 24 41.334553,0 107 39 06.898747, 249.6430, 1.6130 HQ-PB8 , -1792447.0369, 5979563.5189, 1304793.4991, 11 52 59.845693,0 106 41 12.274021, 107.7457, -0.2493 II-150 , -1803968.7699, 6000700.1329, 1186845.8391, 10 47 45.449776,0 106 43 55.791407, 13.3361, 0.2771 II-49 , -1797207.9119, 6016887.2259, 1113284.1641, 10 07 10.894177,0 106 37 50.044863, 0.8740, -0.1560 II-87 , -1677520.2859, 6068358.6819, 1017160.2741, 9 14 17.041368,0 105 27 10.010942, 0.5972, -0.3128 MX-DC3 , -1475612.3069, 5835148.6309, 2103841.5431, 19 23 12.835973,0 104 11 29.857319, 136.2648, 0.6198 N00 , -1619666.3609, 5730747.9279, 2276184.7391, 21 02 46.752914,0 105 46 54.283734, 7.3467, -1.6633 NK-ND15 , -1329167.6889, 5759268.9789, 2389361.6921, 22 08 41.579485,0 102 59 44.211785, 216.2372, 3.6102 VL-HT220 , -1926643.9539, 5961092.6079, 1193734.8001, 10 51 33.530472,0 107 54 39.586982, 43.6586, 0.6026 VL-HT301 , -1669196.4349, 6050800.8219, 1128560.0501, 10 15 36.049157,0 105 25 20.097569, 0.5695, -1.2865 VL-HT326 , -1574439.7079, 6075030.4899, 1134509.0991, 10 18 52.834442,0 104 31 45.961000, 0.7550, -1.3800

PHỤ LỤC 5

PHUONG AN SU DUNG 15 DIEM

SL PHUONG AN SU DUNG 15 DIEM 1. So lieu dau vao

PHỤ LỤC 6

KET QUA THEO "DINHVI42" - "15xyzh.sl":

KET QUA DINH VI ELLIPSOID QUI CHIEU XAC DINH 3 THAM SO DICH TAM.

Kich thuoc Ellipsoid:

a= 6378137(m) f= 298.257223563 Do dich tam Ellipsoid sau dinh vi:

dx= 185.3322(m) dy= 37.1581(m) dz= 111.8032(m) Sai so Trung phuong trong so don vi:

Mo= 0.004(m)

Sai so Dich tam sau dinh vi:

Mdx= 0.004(m) Mdy= 0.011(m) Mdz= 0.013(m)

So diem tham gia dinh vi: 15

TOA DO, DO CAO VA DI THUONG DO CAO CUA CAC DIEM SAU DINH VI.

STT(SHD) Xi Yi Zi Bi Li Hi ZTA 29402 , -1740687.2658, 5831042.3291, 1904053.9402, 17 29 04.319010,0 106 37 17.245782, 21.1701, -2.5789 43343 , -1916651.5308, 5823297.8771, 1753838.9042, 16 04 00.402963,0 108 13 05.477330, 31.4218, -1.5162 87529 , -2040218.8088, 5850230.9741, 1509279.4162, 13 46 45.316256,0 109 13 32.835439, 26.6537, 0.9447 93542 , -2050343.6038, 5886486.9791, 1346881.9492, 12 16 21.097095,0 109 12 14.123579, 25.3408, 2.5078 9624 , -1818024.0058, 5651400.1301, 2323941.1692, 21 30 33.202726,0 107 49 57.700516, 0.2900, -2.3140 BH-LS51A , -1587566.7768, 5658256.9431, 2471024.7452, 22 56 36.002408,0 105 40 22.095775, 213.3299, 1.0529 HQ-PB8 , -1792459.4168, 5979559.7121, 1304794.7352, 11 52 59.885670,0 106 41 12.701973, 107.9105, -0.0845 II-27 , -1728008.0518, 6025203.7111, 1175682.0472, 10 41 35.710861,0 106 00 09.764554, 0.2975, -0.5555 II-87 , -1677532.6658, 6068354.8751, 1017161.5102, 9 14 17.083014,0 105 27 10.435094, 0.4298, -0.4802 MX-DC3 , -1475624.6868, 5835144.8241, 2103842.7792, 19 23 12.880966,0 104 11 30.300613, 136.0568, 0.4118 N00 , -1619678.7408, 5730744.1211, 2276185.9752, 21 02 46.793883,0 105 46 54.732219, 7.5141, -1.4959 NK-ND15 , -1329180.0688, 5759265.1721, 2389362.9282, 22 08 41.628044,0 102 59 44.662616, 215.8461, 3.2191 PLC-CDR6 , -1899932.9498, 5903372.4781, 1486308.7872, 13 33 54.489962,0 107 50 24.639886, 229.0460, 1.6710 VL-HT220 , -1926656.3338, 5961088.8011, 1193736.0362, 10 51 33.568845,0 107 54 40.013380, 44.0732, 1.0172 VL-HT326 , -1574452.0878, 6075026.6831, 1134510.3352, 10 18 52.877397,0 104 31 46.386266, 0.4065, -1.7285

PHỤ LỤC 7

PHUONG AN SU DUNG 10 DIEM 1. So lieu dau vao

TT Diem B L H(m) h(m) 1 43343 16 3 56.703915 108 13 11.791111 22.2447 32.9380 2 9624 21 30 29.565826 107 50 4.225748 -20.8051 2.6040 3 BH-LS51A 22 56 32.474452 105 40 28.711096 182.9097 212.2770 4 II-87 9 14 13.420242 105 27 16.611703 -4.1247 .9100 5 MX-DC3 19 23 9.349557 104 11 36.770276 107.8276 135.6450 6 N00 21 2 43.230001 105 47 1.259410 -18.9620 9.0100 7 NK-ND15 22 8 38.194369 102 59 51.256117 178.7728 212.6270 8 PLC-CDR6 13 33 50.790173 107 50 30.886249 223.6367 227.3750 9 VL-HT220 10 51 29.862614 107 54 46.195917 44.2660 43.0560 10 VL-HT326 10 18 49.236000 104 31 52.589160 -9.2524 2.1350

PHỤ LỤC 8

KET QUA THEO "DINHVI42" - "10xyzh.sl":

KET QUA DINH VI ELLIPSOID QUI CHIEU XAC DINH 3 THAM SO DICH TAM.

Kich thuoc Ellipsoid:

a= 6378137(m) f= 298.257223563 Do dich tam Ellipsoid sau dinh vi:

dx= 167.5874(m) dy= 32.4664(m) dz= 110.5440(m) Sai so Trung phuong trong so don vi:

Mo= 0.004(m)

Sai so Dich tam sau dinh vi:

Mdx= 0.005(m) Mdy= 0.012(m) Mdz= 0.013(m) So diem tham gia dinh vi: 10

TOA DO, DO CAO VA DI THUONG DO CAO CUA CAC DIEM SAU DINH VI.

STT(SHD) Xi Yi Zi Bi Li Hi ZTA 43343 , -1916669.2756, 5823293.1854, 1753837.6450, 16 04 00.353774,0 108 13 06.093781, 32.1218, -0.8162 9624 , -1818041.7506, 5651395.4384, 2323939.9100, 21 30 33.153098,0 107 49 58.337350, 0.7288, -1.8752 BH-LS51A , -1587584.5216, 5658252.2514, 2471023.4860, 22 56 35.961211,0 105 40 22.739921, 213.0936, 0.8166 II-87 , -1677550.4106, 6068350.1834, 1017160.2510, 9 14 17.041484,0 105 27 11.036381, 0.4310, -0.4790 MX-DC3 , -1475642.4316, 5835140.1324, 2103841.5200, 19 23 12.844476,0 104 11 30.929587, 135.4520, -0.1930 N00 , -1619696.4856, 5730739.4294, 2276184.7160, 21 02 46.752036,0 105 46 55.367857, 7.3524, -1.6576

NK-ND15 , -1329197.8136, 5759260.4804, 2389361.6690, 22 08 41.597249,0 102 59 45.302819, 214.8332, 2.2062 PLC-CDR6 , -1899950.6946, 5903367.7864, 1486307.5280, 13 33 54.442728,0 107 50 25.249509, 229.6939, 2.3189 VL-HT220 , -1926674.0786, 5961084.1094, 1193734.7770, 10 51 33.522509,0 107 54 40.616819, 44.8111, 1.7551 VL-HT326 , -1574469.8326, 6075021.9914, 1134509.0760, 10 18 52.837600,0 104 31 46.989521, 0.0927, -2.0423

PHỤ LỤC 9

PHUONG AN SU DUNG 6 DIEM 1. So lieu dau vao

TT Diem B L H(m) h(m) 1 43343 16 3 56.703915 108 13 11.791111 22.2447 32.9380 2 9624 21 30 29.565826 107 50 4.225748 -20.8051 2.6040 3 N00 21 2 43.230001 105 47 1.259410 -18.9620 9.0100 4 NK-ND15 22 8 38.194369 102 59 51.256117 178.7728 212.6270 5 PLC-CDR6 13 33 50.790173 107 50 30.886249 223.6367 227.3750 6 VL-HT326 10 18 49.236000 104 31 52.589160 -9.2524 2.1350

PHỤ LỤC 10

KET QUA THEO "DINHVI42" - "06xyzh.sl":

KET QUA DINH VI ELLIPSOID QUI CHIEU XAC DINH 3 THAM SO DICH TAM.

Kich thuoc Ellipsoid:

a= 6378137(m) f= 298.257223563 Do dich tam Ellipsoid sau dinh vi:

dx= 158.9314(m) dy= 30.6400(m) dz= 109.4845(m) Sai so Trung phuong trong so don vi:

Mo= 0.004(m)

Sai so Dich tam sau dinh vi:

Mdx= 0.006(m) Mdy= 0.015(m) Mdz= 0.021(m) So diem tham gia dinh vi: 6

TOA DO, DO CAO VA DI THUONG DO CAO CUA CAC DIEM SAU DINH VI.

STT(SHD) Xi Yi Zi Bi Li Hi ZTA 43343 , -1916677.9316, 5823291.3590, 1753836.5855, 16 04 00.311908,0 108 13 06.389624, 32.7621, -0.1759 9624 , -1818050.4066, 5651393.6120, 2323938.8505, 21 30 33.110175,0 107 49 58.643080, 1.1890, -1.4150 N00 , -1619705.1416, 5730737.6030, 2276183.6565, 21 02 46.712916,0 105 46 55.673567, 7.5289, -1.4811 NK-ND15 , -1329206.4696, 5759258.6540, 2389360.6095, 22 08 41.563300,0 102 59 45.611483, 214.5885, 1.9615 PLC-CDR6 , -1899959.3506, 5903365.9600, 1486306.4685, 13 33 54.402246,0 107 50 25.542173, 230.3333, 2.9583 VL-HT326 , -1574478.4886, 6075020.1650, 1134508.0165, 10 18 52.801322,0 104 31 47.279978, 0.3001, -1.8349

Tính chuyển tọa độ theo mô hình 14 tham số

Hệ tọa độ vuông góc phẳng [2]