Căn cứ vào các sơ đồ mô phỏng hệ thống dẫn động phanh sơmi rơmoóc (phần từ van phanh chính đến các bầu phanh) trên hình 3.1; 3.2; 3.3; 3.4; 3.5;
3.6 và hệ phơng trình vi phân mô tả quá trình đạp phanh (3.3); (3.5); (3.7);
(3.9); (3.11); (3.13); (3.15); (3.17); (3.19); (3.21); (3.23); (3.25); (3.30);
(3.32); (3.34); (3.35); (3.37); (3.39); (3.42); (3.43) ; (3.45); (3.47); (3.48 );
(3.49); (3.51 (3.53) ; (3.56 (3.57) ; (3.59 , modul mô phỏng động học của ); ); ) quá trình đạp phanh để nạp khí vào các bầu phanh trong hệ thống dẫn động phanh sơmi rơmoóc đợc thể hiện trên hình 3.13.
Hình 3.13 Modul mô phỏng hệ thống dẫn động phanh sơmi rơmoóc 3.4.2 Các thông số đầu vào
Bảng 3.1 Các thông số đầu vào
Các thông số Ký
hiệu
Đơn vị đo
Trị số
áp suất định mức của hệ thống phanh pmax N/m2 8,0.105
áp suất ban đầu của hệ thống phanh p0 N/m2 1,0.105
Chiều dài đờng ống từ van phanh đến chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu trớc đầu kéo
l11 m 1,11
Chiều dài đờng ống từ chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu trớc đầu kéo đến van hai ngả
112 m 1,39
Chiều dài đờng ống từ tổng van đến van gia tốc cÇu tríc ®Çu kÐo
l13 m 2,1
Chiều dài đờng ống từ van xả nhanh đến bầu phanh cÇu tríc ®Çu kÐo
l14 m 1,5
Chiều dài đờng ống từ van phanh đến chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu sau đầu kéo
l21 m 1,45
Chiều dài đờng ống từ chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu sau đầu kéo đến van hai ngả
122 m 1,39
Chiều dài đờng ống từ van phanh đến van gia tốc của cầu sau đầu kéo
l23 m 3,7
Chiều dài đờng ống từ van gia tốc của cầu sau
đầu kéo đến các bầu phanh
l24 m 1,5
Chiều dài đờng ống từ van bảo vệ đầu kéo đến chỗ nối với đờng ống sơmi rơmoóc
l4 m 2
Chiều dài đờng ống từ chỗ nối với đờng ống đầu kéo đến van gia tốc điều khiển
l5 m 9
Chiều dài đờng ống từ van gia tốc điều khiển đến van gia tèc sè 3
l7 m 3
Chiều dài đờng ống từ van gia tốc điều khiển đến van gia tèc sè 4
l8 m 4
Chiều dài đờng ống từ các van gia tốc đến các bầu phanh của sơmi rơmoóc
lbp m 1.5
Đờng kính đờng ống từ van phanh đến chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu trớc đầu kéo
d11 m 0,008
Đờng kính đờng ống từ chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu trớc đầu kéo đến van hai ngả
d12 m 0,008
Đờng kính đờng ống từ tổng van đến van gia tốc cÇu tríc ®Çu kÐo
d13 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ van xả nhanh đến bầu phanh cÇu tríc ®Çu kÐo
d14 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ van phanh đến chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu sau đầu kéo
d21 m 0,008
Đờng kính đờng ống từ chỗ rẽ nhánh của đờng ra cầu sau đầu kéo đến van hai ngả
d22 m 0,008
Đờng kính đờng ống từ van phanh đến van gia tốc của cầu sau đầu kéo
d23 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ van gia tốc của cầu sau
đầu kéo đến các bầu phanh
d24 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ van bảo vệ đầu kéo đến chỗ nối với đờng ống sơmi rơmoóc
d4 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ chỗ nối với đờng ống
đầu kéo đến van gia tốc điều khiển
d5 m 0,01
§êng kÝnh ®êng èng tõ van gia tèc ®iÒu khiÓn
đến van gia tốc số 3
d7 m 0,01
§êng kÝnh ®êng èng tõ van gia tèc ®iÒu khiÓn
đến van gia tốc số 4
d8 m 0,01
Đờng kính đờng ống từ các van gia tốc đến các bầu phanh của sơmi rơmoóc
d14
d24
m 0.013
Đờng kính màng của các bầu phanh dbp m 0,16 Thể tích khoang trên của van phanh V1 m3 0,25.10-3 Thể tích khoang dới của van phanh V2 m3 0,25.10-3 Thể tích làm việc của các ngã ba Vn m3 0,12.10-3 Thể tích làm việc của van xả nhanh Vxn m3 0,2.10-3 Thể tích khoang trên của các van gia tốc Vgt1 m3 0,18.10-3 Thể tích khoang dới của các van gia tốc Vgt2 m3 0,36.10-3 Thể tích làm việc của các bầu phanh Vbp m3 2,5.10-3
Hệ số cản của van phanh (àf) m2 4.10-5
Độ cứng qui đổi tại các van gia tốc c N/m 117750
Đờng kính màng các van gia tốc dm m 0,12
Độ mở lớn nhất của các van gia tốc ymax m 0.01 Hệ số cản lớn nhất của các van gia tốc (àf)max m2 4.10-5
Bảng 3.2 Các số liệu tính toán
Nút Chiều dài l(m)
§êng kÝnh
d(m)x 10-3 Hệ số μ Dung tích V(m3) x10-3
1 - - - 0.25
11 1,11 8 0,35 0,1757664
12 1,39 8 0,35 0,0698336
13 2.1 8 0,33 0,16485
14 1,5 10 0,35 0,11775
2 - - - 0.25
21 1,45 8 0,35 0,192702
22 1,39 8 0,35 0,0698336
23 3,2 8 0,28 0,29045
24 1,5 10 0,35 0,11775
3 - - - 0,00025
4 2 10 0,34 0,157
5 9 10 0,17 0,7065
7 3 10 0,28 0.2355
8 1,5 13 0,45 0,19905
9 4 10 0,27 0.314
10 1,5 13 0,45 0,19905
3.4.3 Kết quả mô phỏng
Nhận xét: Trên đồ thị hình 3.14 thể hiện sự biến đổi áp suất của khí nén vào các bầu phanh sau lần đạp phanh thứ nhất (khi pmax = 8.105 N/m2). Trong quá
trình đạp phanh, khí nén đợc nạp từ bình khí cho các bầu phanh, áp suất trong bầu phanh tăng. Quá trình nạp kết thúc khi áp suất khí trong bầu phanh
đạt áp suất lớn nhất. Các kết quả trên đồ thị cho thấy, thời gian để đạt áp suất lớn nhất của: các bầu phanh cầu trớc đầu kéo là 0,68 giây, các bầu phanh cầu sau đầu kéo là 0,66 giây, 4 bầu phanh trớc của sơmi rơmoóc là 0,6 giây, 2 bầu phanh sau của sơmi rơmoóc là 0,56 giây.
Hình 3.14 Quá trình nạp khí vào bầu phanh
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0 1 2 3 4 5 6 7 8x 105
Thoi gian (s)
Apsuat (N/m2)
Qua trinh nap khi vao bau phanh
Pbp1- Ap suat o cac bau phanh cau truoc cua dau keo Pbp2- Ap suat o cac bau phanh cau sau cua dau keo Pbp3- Ap suat o 4 bau phanh truoc cua somi romooc Pbp4- Ap suat o 2 bau phanh sau cua somi romooc Pbp4
Pbp1 Pbp2
Pbp3
Chơng 4
Khảo sát các yếu tố ảnh hởng đến độ chậm tác dụng của hệ thống dẫn động phanh sơmi rơmoóc