Điều kiện 1: Xe di chuyển đến công trường làm việc
Khi xe di chuyển đến công trường làm việc, xe thường chuyển động trên các mặt đường xấu thậm chí các mặt đường biến dạng. Trong nghiên cứu này chọn mặt đường cấp ISO cấp C khi xe di chuyển đến công trường với vận tốc chuyển v=15km/h. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc cabin được thể hiện trên Hình 3.3 và Hình 3.4.
Hình 3.3. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển
Hình 3.4. Gia tốc lắc dọc của cabin
Từ đồ thị 3.3 và đồ thị 3.4 và công thức (1.6) chúng ta có thể xác định được gia tốc bình phương trung bình của ghề ngồi điều khiển và góc lắc dọc
0 5 10 15 20 25 30
-6 -4 -2 0 2 4 6
Time/s a s/(m/s2 )
0 5 10 15 20 25 30
-10 -5 0 5 10
Time/s a phi/(rad/s2 )
cabin của xe lần lượt là aws= 1.9148 m/s2 và awphi= 2.1753 rad/s2. Kết quả này đối chiếu với Bảng 1.1. Về đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo ISO 2631-1, thì độ êm dịu của cabin làm cho người điều khiển rất khó chịu.
Điều kiện 2: Xe hoạt đông trên công trường
Khi xe lu hoạt động trên công trường bánh lu, bánh lu thường tiếp xúc và nén các nền đất sỏi khác nhau, trong nghiên cứu nén mặt nền sỏi đàn hồi đặc trưng bởi 2 hệ số ks1, ks2 và cs1, cs2. Trong điều kiện này, 2 trường hợp được xem khảo sát đó xe đứng yên và nén và xe di chuyển và nén với các tần số khác nhau.
+Trường hợp 1: Xe đứng yên và nén với bánh lu được kích thích rung Bánh sau đứng yên, bánh trước nén với biên độ lực kích thích và tần số kích thích bánh lu trước lần lượt F01=128000N và f1=48Hz. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc cabin được thể hiện trên Hình 3.5 và Hình 3.6.
Hình 3.5. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển ở trường hợp 1 vớikích thích tần số f1=48Hz và f2=0 Hz
Từ đồ thị 3.5 và đồ thị 3.6 và công thức (1.6) chúng ta có thể xác định được gia tốc bình phương trung bình của ghề ngồi điều khiển và góc lắc dọc cabin của xe lần lượt là aws= 0.0373 m/s2 và awphi= 0.0429 rad/s2. Kết quả này
0 5 10 15 20 25 30
-0.5 0 0.5
Time/s a s/(m/s2 )
đối chiếu với Bảng 1.1. Về đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo ISO 2631-1, thì độ êm dịu của cabin làm cho người điều khiển rất thỏa mái.
Bánh trước đứng yên, bánh sau nén với biên độ lực kích thích và tần số kích thích bánh lu sau lần lượt F02=96000N và f2=54Hz. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc cabin được thể hiện trên Hình 3.7 và Hình 3.8.
Hình 3.6.Gia tốc lắcdọc của cabin ở trường hợp 1 với kích thích tần số f1=48Hz và f2=0 Hz
Hình 3.7. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển ở trường hợp 1 với kích thích tần số f1=0Hz và f2=54 Hz
0 5 10 15 20 25 30
-0.5 0 0.5
Time/s a phi/(rad/s2 )
0 5 10 15 20 25 30
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
Time/s a s/(m/s2 )
Từ đồ thị 3.7 và đồ thị 3.8 và công thức (1.6) chúng ta có thể xác định được gia tốc bình phương trung bình của ghề ngồi điều khiển và góc lắc dọc cabin của xe lần lượt là aws= 0.0177 m/s2 và awphi= 0.0258 rad/s2. Kết quả này đối chiếu với Bảng 1.1. Về đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo ISO 2631-1, thì độ êm dịu của cabin làm cho người điều khiển rất thỏa mái.
Hình 3.8. Gia tốc lắc dọc của cabin ở trường hợp 1 với kích thích tần số f1=0Hz và f2=54 Hz
+ Trường hợp 2: Xe đứng yên cả hai bánh lu nén
Xe đứng yên cả hai bánh lu cùng nén với biên độ lực kích thích và tần số kích thích bánh lu trước lần lượt F01=128000N, F02=96000 N và f1=48Hz, f2=54 Hz. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc cabin được thể hiện trên Hình 3.9 và Hình 3.10.
Từ đồ thị 3.9 và đồ thị 3.10 và công thức (1.6) chúng ta có thể xác định được gia tốc bình phương trung bình của ghề ngồi điều khiển và góc lắc dọc cabin của xe lần lượt là aws= 0.0531m/s2 và awphi= 0.0282 rad/s2. Kết quả này đối chiếu với Bảng 1.1. Về đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo ISO 2631-1, thì độ êm dịu của cabin làm cho người điều khiển rất thỏa mái.
0 5 10 15 20 25 30
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4
Time/s a phi/(rad/s)
Hình 3.9. Gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển ở trường hợp 2 với kích thích tần số f1=48Hz và f2=54 Hz
Hình 3.10. Gia tốc lắc dọc của cabin ở trường hợp 2 với kích thích tần số f1=48Hz và f2=54 Hz