Để đánh hiệu quả đệm cách dao động bán tích cực của cabin xe lu rung bánh kép, các điều khai thác khác nhau được chọn đểđánh giá và so sánh hiệu quả của hệ thống đệm cách dao động bán chủ động và hệ thống cách dao động bịđộng.
0 5 10 15 20 25 30
-1 -0.5 0 0.5 1
Time/s a s/(m/s2 )
0 5 10 15 20 25 30
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
Time/s a phi/(rad/s2 )
3.2.1. Điều kiện 1: Xe di chuyển đến công trường làm việc
Khi xe di chuyển đến công trường làm việc, xe chuyển động với các loại đường khác nhau với vận tốc chuyển v=15km/h. Kết quả so sánh hệ thống đệm cách dao động bán chủ động và hệ thống đệm cách dao động bị động của cabin xe lu rung bánh kép với các điều kiện mặt đường khác nhau được thể hiện trên Bảng 3.2.
Bảng 3.2. Kết quả so sánh ởđiều kiện đường khác nhau Mặt đường ISO loại A
Chỉ sốđánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 0.3187 0.6178 Hệ thống đệm bán tích cực 0.2708 0.5161
Giảm % 17.69 % 19.71%
Mặt đường ISO loại B
Chỉ số đánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 1.0641 1.2089 Hệ thống đệm bán tích cực 0.8742 0.9906
Giảm % 21.72 % 22.04%
Mặt đường ISO loại C
Chỉ sốđánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 1.9148 2.1753 Hệ thống đệm bán tích cực 1.2196 0.9479
Giảm % 20.46 % 24.45%
Mặt đường ISO loại D
Chỉ sốđánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 3.7803 3.1753 Hệ thống đệm bán tích cực 3.0803 2.6171
Giảm % 22.73 % 21.33%
Từ kết quả Bảng 3.2 chúng ta thấy rằng đặc tính hệ thống đệm cách dao động bán chủđộng với bộđiều khiển Fuzzy logic đã làm cho các giá trị gia tốc bình phương trung bình theo phương thẳng đứng ghế ngồi người điều khiển và góc lắc dọc cabin lần lượt giảm, điều đó có thể nói độ êm dịu của xe được cải thiện đánh kể khi xe chuyển động trên các mặt đường khác nhau. Kết quả so sánh gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc dọc của xe khi xe chuyển động trên mặt đường ISO loại C với vận tốc v=15 km/h được thể hiện trên Hình 3.11 và Hình 3.12.
Hình 3.11. So sánh gia tốc theo phương thẳng đứng của ghếngồi người điều khiển khi xe chuyển động trên mặt đường ISO loại C với vận tốc v=15
km/h
Hình 3.12. So sánh gia tốc góc lắc dọc của xe khi xe chuyển động trên mặt đường ISO loại C với vận tốc v=15 km/h
0 5 10 15 20 25 30
-10 -5 0 5 10
Time/s a s/(m/s2 )
Passive Isolation System Semi-active Isolation System
0 5 10 15 20 25 30
-6 -4 -2 0 2 4 6
Time/s a phi/(rad/s2 )
Passive Isolation System Semi-active Isolation System
3.2.2. Điều kiện 2: Xe hoạt động trên công trường
Khi xe lu rung hoạt động tại công trường, xe nén các dạng nền sỏi đàn hồi khác nhau với các tần số kích thích khác nhau ở hai banh lu. Kết quả so sánh hệ thống đệm cách dao động bán chủ động và hệ thống đệm cách dao động bịđộng của cabin xe lu rung bánh kép với điều kiện tần số kích thích khác nhau được thể hiện trên Bảng 3.3.
Bảng 3.3. Kết quả so sánh dưới các tần số kích thích bánh lu khác nhau Trường hợp 1 với f1=48Hz và f2=0 Hz
Chỉ sốđánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 0.0373 0.0429 Hệ thống đệm bán tích cực 0.0292 0.0352
Giảm % 27.74 % 21.87 %
Trường hợp 1 với f1=0Hz và f2=54 Hz
Chỉ số đánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 0.0177 0.0258 Hệ thống đệm bán tích cực 0.0133 0.0201
Giảm % 33.08 % 28.36 %
Trường hợp 2 với f1=28 Hz và f2=54 Hz
Chỉ sốđánh giá aws/ ( / )m s2 awphi/ (rad s/ 2)
Hệ thống đệm bịđộng 0.0531 0.0282 Hệ thống đệm bán tích cực 0.0420 0.0210
Giảm % 26.43 % 34.29 %
Từ kết quả Bảng 3.3 chúng ta thấy rằng đặc tính hệ thống đệm cách dao động bán chủđộng với bộđiều khiển Fuzzy logic đã làm cho các giá trị gia tốc bình phương trung bình theo phương thẳng đứng ghế ngồi người điều khiển và góc lắc dọc cabin lần lượt giảm khi xe nén ở điều kiện khác nhau, điều đó có
thể nói độ êm dịu của xe được cải thiện đánh kể khi xe lu rung hoạt động ở tần số kích thích bánh lu khác nhau. Kết quả so sánh gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển và góc lắc dọc của xe khi xe nén ở tần số kích thích khác nhau được thể hiện trên Hình 3.14 và Hình 3.15.
Hình 3.13. So sánh gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển ở trường hợp 2 với kích thích tần số f1=48Hz và f2=54 Hz
Hình 3.14. So sánh gia tốc lắc dọc của cabin ở trường hợp 2 với kích thích tần số f1=48Hz và f2=54 Hz