CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ KHẢ NĂNG LẬP TRÌNH PLC ĐỂ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
4.4 PHÂN BỐ ĐỊA CHỈ VÀO/RA CHO CPM2A-40CDR-A VÀ 3 MODUL
4.4.1 Phân bố địa chỉ vào/ra cho CPM2A-40 CDR- A.
Bộ điều khiển CPM2A-40 CDR-A có:
Đầu vào : có 24 đầu vào. Từ địa chỉ 000.00 đến địa chỉ 001.11.
Đầu ra : có 16 đầu ra. Từ địa chỉ 010.00 đến địa chỉ 011.07.
Bảng 4.1 mô tả chi tiết địa chỉ và chức năng của từng địa chỉ của PLC này:
TT Đầu vào KH Ghi chú Đầu ra KH Ghi chú
1. 000.00 KDC Khởi động đánh chìm 010.00 DC Đánh chìm 2. 000.01 KLN Khởi động làm nổi 010.01 LN Làm nổi 3. 000.02 STOP Nút dừng quá trình 010.02 CDTD C.Đ T.động 4. 000.03 SL1 Tín hiệu báo động trái 010.03 GA Góc A 5. 000.04 SR1 Tín hiệu báo động phải 010.04 GB Góc B 6. 000.05 SH1 Tín hiệu báo động mũi 010.05 GC Góc C 7. 000.06 SA1 Tín hiệu báo động đuôi 010.06 GD Góc D 8. 000.07 TSL Tín hiệu sensor trái 010.07 SL Sensor trái 9. 000.08 TSR Tín hiệu sensor phải 011.00 SR Sensor phải 10. 000.09 TSH Tín hiệu sensor mũi 011.01 SH Sensor mũi 11. 000.10 TSA Tín hiệu sensor đuôi 011.02 SA Sensor đuôi 12. 000.11 1GA T/hiệu ngắt chìm góc A 011.03 MV1 Mở van 1 13. 001.00 4GA T/hiệu ngắt nổi góc A 011.04 MV2 Mở van 2 14. 001.01 1GB T/hiệu ngắt chìm góc B 011.05 MV3 Mở van 3 15. 001.02 4GB Tín hiệu ngắt nổi góc B 011.06 MV4 Mở van 4 16. 001.03 1GC T/hiệu ngắt chìm góc C 011.07 MV5 Mở van 5 17. 001.04 4GC T/hiệu ngắt nổi góc C
18. 001.05 1GD T/hiệu ngắt chìm góc D 19. 001.06 4GD T/hiệu ngắt nổi góc D 20. 001.07 1K1 T/hiệu ngắt chìm K1 21. 001.08 4K1 T/hiệu ngắt nổi K1 22. 001.09 1K2 T/hiệu ngắt chìm K2 23. 001.10 4K2 T/hiệu ngắt nổi K2 24. 001.11 1K3 T/hiệu ngắt chìm K3
Biểu 4.1 Chi tiết địa chỉ vào/ra của CPU CMP2A-CDR- A.
4.4.2 Phân bố địa chỉ vào/ra cho modul mở rộng 1 CPM1A-20EDR1.
Modul mở rộng 1 CPM1A-20EDR1 có:
Đầu vào: có 12 đầu vào. Từ địa chỉ 002.00 đến địa chỉ 002.11.
Đầu ra : có 8 đầu ra. Từ địa chỉ 012.00 đến địa chỉ 012.07.
Bảng 4.2 mô tả chi tiết địa chỉ của nó:
TT Đầu vào KH Ghi chú Đầu ra KH Ghi chú
25. 002.00 4K3 T/hiệu ngắt nổi K3 012.00 MV6 Mở van 6 26. 002.01 1K4 T/hiệu ngắt chìm K4 012.01 MV7 Mở van 7 27. 002.02 4K4 T/hiệu ngắt nổi K4 012.02 MV8 Mở van 8 28. 002.03 1K5 T/hiệu ngắt chìm K5 012.03 MV9 Mở van 9 29. 002.04 4K5 T/hiệu ngắt nổi K5 012.04 MV10 Mở van 10 30. 002.05 1K6 T/hiệu ngắt chìm K6 012.05 MV11 Mở van 11 31. 002.06 4K6 T/hiệu ngắt nổi K6 012.06 MV12 Mở van 12 32. 002.07 1K7 T/hiệu ngắt chìm K7 012.07 MV13 Mở van 13 33. 002.08 4K7 T/hiệu ngắt nổi K7
34. 002.09 1K8 T/hiệu ngắt chìm K8 35. 002.10 4K8 T/hiệu ngắt nổi K8 36. 002.11 1K9 T/hiệu ngắt chìm K9
Biểu 4.2 Chi tiết địa chỉ vào/ra của modul mở rộng 1 CPM1A-20EDR1.
4.4.3 Phân bố địa chỉ vào/ra cho modul mở rộng 2 CPM1A-20EDR1.
Tương tự modul mở rộng số 2 có:
Đầu vào: có 12 đầu vào. Từ địa chỉ 003.00 đến địa chỉ 003.11.
Đầu ra : có 8 đầu ra. Từ địa chỉ 013.00 đến địa chỉ 013.07.
Và bảng 4.3 mô tả chi tiết địa chỉ của nó:
TT Đ.vào KH Ghi chú Đầu ra KH Ghi chú
37. 003.00 4K9 T/hiệu ngắt nổi K9 013.00 MV14 Mở van 14 38. 003.01 1K10 T/hiệu ngắt chìm K10 013.01 NX1 K.đ n.xả 1 39. 003.02 4K10 T/hiệu ngắt nổi K10 013.02 NX2 K.đ n.xả 2
40. 003.03 1K11 T/hiệu ngắt chìm K11 013.03 NX3 K.đ n.xả 3 41. 003.04 4K11 T/hiệu ngắt nổi K11 013.04 NX4 K.đ n.xả 4 42. 003.05 1K12 T/hiệu ngắt chìm K12 013.05 NX5 K.đ n.xả 5 43. 003.06 4K12 T/hiệu ngắt nổi K12 013.06 NX6 K.đ n.xả 6 44. 003.07 1K13 T/hiệu ngắt chìm K13 013.07 NHD N.hoạt động 45. 003.08 4K13 T/hiệu ngắt nổi K13
46. 003.09 1K14 T/hiệu ngắt chìm K14 47. 003.10 4K14 T/hiệu ngắt nổi K14 48. 003.11
Biểu 4.3 Chi tiết địa chỉ vào/ra của modul mở rộng 2 CPM1A-20EDR1.
4.4.4 Phân bố địa chỉ vào/ra cho modul mở rộng 3 CPM1A-20EDR1.
Tương với modul mở rộng số 3 có:
Đầu vào: có 12 đầu vào. Từ địa chỉ 004.00 đến địa chỉ 004.11.
Đầu ra : có 8 đầu ra. Từ địa chỉ 014 đến địa chỉ 004.07.
Và bảng 4.4 mô tả chi tiết địa chỉ của nó:
TT Đ.vào KH Ghi chú Đầu ra KH Ghi chú
49. 004.00 014.00 KDX1 K/động xả 1
50. 004.01 014.01 KDX2 K/động xả 2
51. 004.02 014.02 NT1 Nhóm thu 1
52. 004.03 014.03 NT2 Nhóm thu 2
53. 004.04 014.04 NT3 Nhóm thu 3
54. 004.05 014.05 NT4 Nhóm thu 4
55. 004.06 014.06 NT5 Nhóm thu 5
56. 004.07 014.07 NT6 Nhóm thu 6
57. 004.08 58. 004.09
59. 004.10 60. 004.11
Biểu 4.4 Chi tiết địa chỉ vào/ra của modul mở rộng 3 CPM1A-20EDR1.
Toàn bộ chương trình điều khiển quá trình đánh chìm và làm nổi âu đã được thực hiện trên SYSWIN trình bày ở trang 71 100. Chương trình này đã được sửa lỗi, chạy thử trên thiết bị rất ổn định.
Hình 4.2 CPU CMP2A-40CDR-A và modul mở rộng CPM1A-20EDR1.
4.5 KẾT LUẬN.
Việc nghiên cứu, thiết kế hệ thống tự động điều khiển quá trình đánh chìm và làm nổi âu 8.500T đã được triển khai và áp dụng chế tạo thành công thiết bị lắp đặt trên âu nổi A10 (8.500T) trang bị cho Công ty đóng tàu và công nghiệp Hàng hải Sài gòn. Thiết bị này đã được sự kiểm tra, chạy thử dưới sự giám sát của Cục đăng kiểm Việt Nam và được Cục đăng kiểm cấp giấy chứng nhận là sản phẩm công nghiệp. Các kết quả kiểm tra và chạy thử cho thấy thiết bị này đáp ứng đầy đủ mọi chỉ tiêu kỹ thuật đề ra. Với các kết quả như vậy, ý tưởng này cũng đã và đang được áp dụng cho âu nổi A16 (14.000T), A19 (8.000T) do Viện khoa học công nghệ tàu thuỷ thiết kế, đóng tại Công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu. Ngoài việc trang bị cho âu nổi, hệ thống này có thể áp dụng với những tàu, sà lan chở hàng cỡ lớn trọng tải tới vài vạn tấn để điều khiển cân bằng trong quá trình xếp dỡ hàng hoá.