nhất của hãng Trimble. Phần mềm này có những công cụ cho phép xử lý, phân tích và lập báo cáo từ một khối lượng số liệu rất lớn.
Các đặc biệt của phần mềm:
- Xử lý cạnh đo GPS, GLONASS.
- Xử lý số liệu đo tĩnh, tĩnh nhanh, đo động và đo động liên tục.
- Hỗ trợ cho số liệu GPS thô thu được từ các máy của các hãng khác nhau.
- Xử lý cả trị đo 1 tần số và 2 tần số.
- Tạo các bảng báo cáo linh hoạt.
- Tìm ra các sai số thô trong các trị đo.
- Xuất ra các định dạng phù hợp với nhiều phần mềm như Autocad, MicroStation SE, ...
- Phần mềm Trimble Business Center 2.0 có khả năng nhận số liệu đo đạc từ các thiết bị đo đạc của Trimble gồm cả thiết bị TSC2 chạy phần mềm Trimble Survey Controller hoặc Survey Pro, các máy toàn đạc điện tử: S6, 5600, 3600, 3300 và máy thuỷ chuẩn số DiNi. Hơn nữa, nó còn chấp nhận số liệu GPS thô từ các máy thu của các nhà sản xuất khác. Phần mềm TBC chạy trong hệ điều hành Windows XP (32 bit, SP3, 64 bit, SP2), Windows Vista hoặc Windows 7.
Máy tính để cài đặt phần mềm TBC cần có cấu hình như sau:
- RAM: Không ít hơn 2GB.
- Dung lượng ổ cứng: Không ít hơn 5GB.
- Cần có Microsoft. NET Framework 3.5 trở lên.
1.2.2. Cài đặt Trimble Business Center 2.0
Để cài đặt Trimble Business Center 2.0 trên máy tính, đưa đĩa CD-ROM có phần mềm cài đặt vào ổ CD-ROM. Phần mềm sẽ tự động được cài đặt. Chương trình sẽ hướng dẫn trong suốt quá trình cài đặt. Bộ cài đặt đầy đủ của Trimble Business Center 2.0 cần khoảng 357MB dung lượng đĩa trống trên ổ đĩa cài đặt.
Giao diện cài đặt phần mềm Trimble Business Center 2.0 có dạng:
Hình 1.7. Giao diện bắt đầu cài đặt phần mềm
Phần cài đặt ở trên là phiên bản TBC 2.0, ta dùng phiên bản này để bình sai kết quả vẫn chính xác. Nếu TBC 2.0 có sự cố lỗi thoát khỏi trương trình đang sử dụng hoặc một vài lý do gì ta có thể nâng cấp lên các phiên bản mới.
Sau khi cài đặt xong phần mềm tiến hành chạy key của phần mềm, để trương trình sử dụng được chức năng bình sai lưới.
1.2.3. Nhập mô hình Geoid
Mô hình Geoid sẽ được sử dụng để chuyển độ cao trắc địa H về độ cao thủy chuẩn h khi xử lý lưới GPS. Mô hình Geoid (có dạng tệp *.ggf), mô hình này vô cùng quan trọng đối với từng vùng, từng lãnh thổ trong công tác xử lý số liệu.
Mở hộp thoại Coordinate System Manger, khi đó ta sẽ thấy xuất hiện một
hộp thoại hiện ra trên nền máy tính:
Hình 1.8. Nhập mô hình Geoid mới 1.2.4. Thiết lập hệ tọa độ địa phương
Hệ toa độ địa phương là hệ tọa độ riêng thường được sử dụng ở mỗi quốc gia, mỗi vùng và khu vực khác nhau, thậm chí mỗi công việc khác nhau. Trong phần này sẽ trình bày cách thiết lập hệ tọa độ địa phương.
Các bước thiết lập được tiến hành từ Tools/Coordinate System Manger từ giao diện chính của phần mềm. Cửa sổ Coordinate System Manger xuất hiện và hiện thị tất cả các hệ tọa độ có trong file Current theo hình 1.9.
Hình 1.9. Cửa sổ Coordinate System Manger
Trong cửa sổ Datum Transformation Properties nhập hệ tọa độ khu vực cần tính toán vào, chọn Elipxoid phù hợp với khu vực đó.
Tiếp theo tiến hành khai báo các tham số tính chuyển từ hệ WGS-84 sang hệ cần tính chuyển hoặc từ hệ cần tính chuyển sang hệ WGS-84 như hình 1.10.
Hình 1.10. Thiết lập các tham số tính chuyển hệ tọa độ 1.2.5. Khai báo hệ tọa độ địa phương
Sau khi cài đặt xong các tham số tính chuyển tọa độ, chọn hộp thoại Coordinate System. Kích chuột phải vào vùng trống bên phải và chọn Add New Coordinate Systems Group,… Khi đó xuất hiện hộp thoại.
Hình 1.11. Đặt tên hệ tọa độ
Tại cửa sổ này, ta nhập hệ thống tọa độ rồi chọn OK. Tiếp theo đó dùng chuột chọn vào hệ thống tọa độ vừa thiết lập, ấn chuột phải chọn Add New Corrdinate System/Transverse Mercator,... Sau đó Next liên tục cho đến khi xuất hiện hộp thoại có dạng như hình 1.11. Để khai báo các thông số cho hệ tọa độ địa phương như vĩ tuyến, kinh tuyến trục, tỷ lệ biến dạng chiều dài trên kinh tuyến trục, hằng số cộng vào tọa độ x, hằng số cộng vào tọa độ y.
Hình 1.12. Cài đặt các tham số múi chiếu cho hệ tọa độ phẳng 1.2.6. Làm việc với Project
Để tạo mới một Project (một dự án), ta chọn File/New Project từ của phần mềm hình 1.13.
Sau khi chọn, trên màn hình sẽ xuất hiện hộp thoại New Project. Trong trường Template tiến hành chọn Metric để thiết lập các cấu hình Project Metric đối với Project này và nhấn OK. Nếu muốn tùy chọn Metric làm mặc định nhấn nút Set as defalt.
Hình 1.13. Tạo mới một Project làm việc 1.2.7. Nhập dữ liệu cho xử lý sau
Xử lý sau là công việc thường áp dụng để xử lý số liệu đo lưới GPS. Để xử lý sau, trước hết cần nhập dữ liệu từ lệnh Import. Có thể thực hiện bằng chọn File/Import hoặc biểu tượng Import trên thanh công cụ. Sau khi chọn, hộp thoại Improt xuất hiện hình 1.14.
Hình 1.14. Nhập dữ liệu
Trong danh sách Import sử dụng nút Browse để tìm đến thư mục chứa dữ liệu đã được trút vào máy tính. Việc trút số liệu từ bộ nhớ máy thu vào máy tính được thực hiện trước đó bằng mô đun trút dữ liệu có sẵn trong phần mềm. Số liệu mà phần mềm Trimble Business Center 2.0 nhận được để đưa vào là các file dữ liệu (*.DAT hoặc RINEX). Sau khi nhập hết các dữ liệu xuất hiện hộp thoại Rew Dat Check In xuất hiện hình 1.15.
Hình 1.15. Hộp thoại Rew Dat Check In
Trong hộp thoại Rew Dat Check In cho phép kiểm tra và chỉnh sửa dữ liệu thô trong mỗi file trước khi hoàn thiện dữ liệu. Trên hộp thoại có 3 thẻ lựa chọn ở góc dưới bên trái gồm: Point, Antenna và Receiver.
Khi chọn Point sẽ cho biết các thông tin về tên điểm, tên tệp số liệu, thời gian bắt đầu và thời gian kết thúc,…
Khi chọn thẻ Antenna sẽ hiện thị chủng loại máy thu sử dụng, điểm tính độ cao anten, độ cao anten, tại đây cho phép chúng ta sửa đổi các thông tin nếu thấy sai sót.
Khi chọn thẻ Receiver sẽ hiện thị chủng loại máy thu sử dụng, nơi chế tạo, kiểu đo, số hiệu máy thu,…
Sau khi đã đưa hết tất cả các dữ liệu thô vao phần mềm khi đó có thấy màn hình Plan View cho phép hiện thị tất cả các cạnh trong mạng lưới hình 1.16.
Hình 1.16. Màn hình sử lý của phần mềm Trimble Business Center 2.0 1.2.8. Xử lý cạnh trong phần mềm Trimble Business Center 2.0
Để xử lý chất lượng các vectơ cạnh trước hết sẽ tiến hành xử lý tất cả các cạnh theo tham số mặc định của phần mềm. Cũng có thể xử lý các cạnh theo phương án từng cạnh độc lập để đáp ứng các chỉ tiêu kỹ thuật thiết kế lưới.
Khi xử lý cạnh, cần biết tọa độ tọa độ tuyệt đối của các điểm đầu cạnh.
Thông thường tọa độ tuyệt đối được xác định từ phương pháp định vị tuyệt đối.
Trong trường hợp xử lý số liệu với độ chính xác cao, cần phải nhập tọa độ chính xác trong hệ WGS-84 của ít nhất một điểm trong lưới.
Để khởi đông chức năng xử lý các vectơ cạnh chọn Survey/Processing Baselines hoặc nhấn vào biểu tượng Process Baselines trên thanh công cụ. Trong
quá trình xử lý hộp thoại Process Baselines xuất hiện (hình 1.17). Khi quá trình xử lý cạnh kết thúc, kết quả trước khi lưu vectơ cạnh đã được xử lý.
Hình 1.17. Giao diện chạy các vectơ cạnh
Trong quá trình xử lý cạnh, có nhiều cạnh có chất lượng không được tốt (lời giải Float). Đối với các cạnh này thường vượt hạn sai, lúc đó trên màn hình người dùng sẽ thấy thông báo các lá cờ, lá cờ mày vàng thể hiện rằng các cạnh đo đang rơi vào trong tầm giới hạn sai mà được cho phép, các lá cờ mày đỏ cho thấy có một hoặc vài thông số đã ở mức dưới hạn sai. Muốn làm mất lá cờ màu vàng và màu đỏ ta có thể đặt hạn sai cao lên nhưng giá trị sai số thực sẽ vẫn giữ nguyên (không làm tăng nên độ chính xác chất lượng các vectơ cạnh).
Đối với những cạnh có chất lượng kém một giải pháp thường sử dụng đó là cắt vệ tinh, tăng giảm góc ngưỡng, cắt bỏ thời gian (xử lý giờ), đối với nhiều phần mềm cho phép sử dụng cả chức năng thông số lọc nhiễu để gia tăng chất lượng cạnh.
1.2.9. Bình sai lưới
Khi tất cả các cạnh trong lưới đã đạt yêu cầu có thể tiến hành bình sai lưới trong hệ quy chiếu đã lựa chọn từ trước khi bình sai theo 2 bước sau:
Bước 1: Bình sai lưới với điểm gốc tối thiểu.
Để thực hiện bình sai lưới thể chỉ cần một điểm gốc ở trong hệ WGS-84 hoặc trong hệ tọa độ địa phương. Đánh dấu vào điểm gốc cần lựa chọn trên màn hình và chọn Add Coordinate để nhập tọa độ và độ cao thủy chuẩn hoặc độ cao trắc địa. Sau nhập xong cần chọn Control Quality để phần mềm nhận biết được đây là giá trị điểm gốc ở khu vực.
Hình 1.18. Nhập tọa độ điểm gốc vào trong mạng lưới
Thường sau lần bình sai thứ nhất, các kết quả không đạt do vấn đề trọng số đầu vào, điều đó thể hiện ở giá trị Reference Factor của lưới không bằng 1 và kiểm định Chi - Bình phương (Chi Square) thất bại (Failed). Trong trường hợp này tiến hành tính toán lại cho đến khi chỉ số Reference Factor đạt giá trị đáp ứng được độ chính xác toàn bộ mạng lưới.
Bước 2: Bình sai với toàn bộ điểm gốc có trong lưới
Trong bước này việc bình sai cũng tương tự như bước 1 chỉ khác là sử dụng tất cả các điểm gốc có trong lưới để bình sai nhằm đảm bảo độ tin cậy, độ chính xác cho mạng lưới.
Kết quả bình sai lưới được lưu trữ trên trang wed dưới dạng *.html cấu trúc file dữ liệu này thể hiện mọi thông tin về kết quả bình sai. Từ giao diện chính của phần mềm TBC chọn Report/Network Adjustment Report sẽ thấy được cấu trúc file như hình 1.19.
Hình 1.19. Kết quả bình sai dưới dạng file *.html
Chương 2