Chương 3: Chế tạo máy rung 2 phương và kết quả thực nghiệm
3.1. Thiết ế chế tạo mới m hình máy rung hai phương
3.1.3.4. Khảo sát lý thuyết máy rung m hình
Khảo sát về mặt ý thuyết đóng vai trò rất quan trọng trong chế tạo máy rung, các thông số động ực học cơ bản đƣợc xem x t đánh giá mức độ phù hợp với y u cầu công nghệ, có thể đƣợc bổ sung, sửa đổi thiết kế để có kết quả tốt hơn, phù hợp hơn với sản phẩm.
a) Khảo sát hàm iên độ- tần sốXa(ω), Ya(ω)
Bảng 3.2 Các hằng số trong hàm Xa ω , Ya ω mor
(kg.m)
M (kg)
hx
(1/s) (N/m) dx
(m)
Dtb(x)
(m)
Lox
(m) nx
(vòng) 0,046 200 70 1332778 0,02 0,07 0,09 3,5
hy
(1/s) (N/m)
dy
(m)
Dtb(y)
(m)
Loy
(m) ny
(vòng) 60 46078,3 0,014 0,106 0,24 7
Hàm số iên độ - tần số theo phương ngang Xa(ω)
Biến đổi hàm về biến độc ập : thay biến ω và các kết quả trong bảng 3.2 vào 2.28 , 2.29 , 2.30 , 2.31 , 2.32 , 2.33 , 2.34 ta có các hàm số sau :
Fy(ω) = 2091,2 + 0,046. ω2 (N) (3.18)
Ly(ω) =
2091,2 + 0,046.ω2
0, 226
46078,3
(m) (3.19) By(ω) = 26,42718079 – 1,46068.10-4.ω2 (N.m2) (3.20) Sy(ω) =21638,48908 – 0,1196. ω2 (N) (3.21) Thay (3.18), (3.19), (3.20), (3.21) vào (2.35) ta có hàm :
y y y
y
y y
L (ω) F (ω) F (ω)
θ (ω) = 1+
2 B (ω) S (ω)
(3.22)
Thay các hàm số 3.18 , 3.19 , 3.21 , 3.22 vào 2.27 ta có hàm số C1lx(y)x (ω) :
1lx(y) y x
y y
y
y y
F (ω) C (ω) =
F (ω) tg(θ (ω))
L (ω) 1+ -1
S (ω) θ (ω)
(N/m) (3.23)
Thay my = 4 và hàm 3.23 vào 2.36 ta có hàm số sau :
lx(y) y x
y y
y
y y
4.F (ω) C (ω) =
F (ω) tg(θ (ω))
L (ω) 1+ -1
S (ω) θ (ω)
(N/m) (3.24)
Thay = 21324448 N/m và hàm 3.24 vào 2.37 , 2.39 ta có hàm số : Cx( ) 21324448Clx(y)x (ω) (N/m) (3.25) ( ) C (ω)
200
x
ox (rad/s) (3.26)
Thay hàm số 3.26 , mor = 0,046 (kg.m), hx= 70 1/s và biến số ω vào 2.21 ta có hàm số Xa(ω) :
a ox 2 2 2 2
X (ω) = 36.ω
100. ω (ω) -ω +19600.ω
(mm) (3.27)
Hàm số iên độ - tần số theo phương đứng Ya(ω)
Tương tự như tr n thay biến ω và các kết quả trong bảng 3.2 vào (2.44), (2.45), (2.46), (2.47), (2.48), (2.49), (2.50), (2.51), (2.52), (2.53), (2.54) và từ công thức 2.43 ta có hàm số Ya ω :
a ox 2 2 2 2
Y (ω) = 36.ω
100. ω (ω) -ω +14400.ω
(mm) (3.28)
Với ω = 0 ÷ 450 rad/s , sử dụng Microsoft Exce để t nh toán, khảo sát và vẽ đồ thị hai hàm số 3.27 và 3.28 ta có bảng số iệu và đồ thị sau :
Bảng 3.3 Kết quả khảo sát hàm số Xa ω , Ya ω với
ω
(rad/s) 0 40 80 100 140 180 200 220 250 270 293
Xa(ω)
(mm) 0 0,0035 0,0145 0,0234 0,0502 0,0945 0,1265 0,1678 0,2534 0,3288 0,4273 Ya(ω)
(mm) 0 0,0023 0,0096 0,0153 0,032 0,0577 0,0754 0,0974 0,1413 0,181 0,2413 ω
(rad/s) 300 320 330 343 350 380 400 410 420 440 450 Xa(ω)
(mm) 0,4564 0,5228 0,542 0,5505 0,5486 0,5113 0,4778 0,462 0,4465 0,4194 0,4075 Ya(ω)
(mm) 0,2638 0,3412 0,3885 0,4594 0,5016 0,6899 0,7667 0,7751 0,7651 0,7112 0,6775
Hình 3.13 Đồ thị hàm số Xa ω và Ya ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Xa (mm) Ya (mm)
Xa(ω)
Ya(ω)
Nhận xét: Theo phương ngang OX, tại giá trị tần số àm việc ω=293 (rad/s) biên độ theo phương ngang đạt Xa= 0,427 (mm), phương đứng Ya= 0,24 (mm) đạt yêu cầu về đầm chặt bê tông, ở giá trị cộng hưởng Xa= 0,55 (mm), còn theo phương đứng OY bi n độ tăng khi ω tăng.
) Khảo sát quan hệ vận tốc - tần số
ộ l n của vận tốc đƣợc xác định theo công thức :
Vax = Xa.ω (mm/s) (3.29) Vay = Ya.ω (mm/s) (3.30)
Từ 3.29 , 3.30 ta dễ dàng xác định đƣợc biểu thức toán học của các hàm số vận tốc phụ thuộc vào ω, hx, hy, M nhƣ sau :
+ Vax ω = ω.Xa ω ; Vay ω = ω.Ya ω (mm/s) (3.31) + Vax(hx) =ωlv.Xa(hx) ; Vay(hy) =ωlv.Ya(hy) (mm/s) (3.32) + Vax(M) =ωlv.Xa(M) ; Vay(M) =ωlv.Ya(M) (mm/s) (3.33)
Từ các kết quả đã có tại mục 3.1.3.4, tiến hành t nh toán, khảo sát, và vẽ đƣợc đồ thị của các hàm số tr n nhƣ sau:
thị quan hệ Vax(ω), Vay(ω)
Bảng 3.4 Kết quả khảo sát hàm số Vax ω , Vay ω
ω
(rad/s) 0 40 80 100 140 180 200 220 250 270 293
Vax(ω)
(mm/s) 0 0,14 1,16 2,34 7,03 17,01 25,29 36,92 63,36 88,77 125,19 Vay(ω)
(mm/s) 0 0,09 0,77 1,53 4,48 10,39 15,08 21,42 35,34 48,86 70,67 ω
(rad/s) 300 320 330 343 350 380 400 410 420 440 450 Vax(ω)
(mm/s) 136,9 167,3 178,78 188,8 192,02 194,29 191,12 189,29 187,53 184,53 183,35 Vay(ω)
(mm/s) 79,13 109,18 128,22 157,57 175,56 262,14 306,67 317,79 321,33 312,9 304,89
Hình 3.14 Đồ thị hàm số Vax ω , Vay ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
Nhận xét : hiện tƣợng tuyến tình hóa bắt đầu xảy ra ngay khi máy àm việc và hiện tƣợng này xảy ra mạnh khi tần số từ 270 ÷ 330 rad/s àm thuận ợi hơn cho việc chọn tốc độ động cơ
c) Khảo sát quan hệ gia tốc- tần số Giá tri độ l n gia tốc
Ẍa = Xa.ω2/1000 (m/s2) (3.34) Ÿa = Ya.ω2/1000 (m/s2) (3.35) Bảng 3.5 Kết quả khảo sát hàm số Ẍa ω , Ÿa ω)
Khảo sát và vẽ đồ thị gia tốc đƣợc kết quả sau:
Quan hệ hàm số Ẍa ω , Ÿa ω
Ẍa ω = Xa ω .ω2/1000 (m/s2) (3.36) Ÿa ω = Ya ω .ω2/1000 (m/s2) (3.37)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Vax, Vay(mm/s) Vax/Vay
Vax(ω)
Vay(ω)
Vax/Vay
ω
(rad/s) 0 40 80 100 140 180 200 220 250 270 293
Ẍa(ω)
(m/s2) 0 0,0056 0,0928 0,234 0,984 3,062 5,058 8,122 15,84 23,968 36,681 Ÿa(ω)
(m/s2) 0 0,0036 0,0616 0,153 0,627 1,87 3,016 4,712 8,835 13,192 20,715 ω
(rad/s) 300 320 330 343 350 380 400 410 420 440 450 Ẍa(ω)
(m/s2) 41,07 53,536 58,997 64,76 67,21 73,83 76,45 77,61 78,763 81,19 82,51 Ÿa(ω)
(m/s2) 23,739 4,938 42,313 54,05 61,45 99,61 122,67 130,29 134,96 137,68 137,2
Hình 3.15 Đồ thị hàm số Ẍa ω , Ÿa ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s) 3.1.3.5.Khảo sát máy rung với một số m men tĩnh mor khác nhau
Do bàn rung dùng động cơ k ch rung bằng các mô men tĩnh khác nhau với 4 chế độ quả văng mor = 0,023; 0,029; 0,036 và 0,046 (kg.m). Giá trị đầu mor
=0,023 (kg.m) khá nhỏ n n không xem x t, ta khảo sát cho các trường hợp còn ại
Làm tương tự như mục 3.1.3.4 thay các giá trị khác nhau của mor vào các biểu thức tương ứng ta có các hàm số Bi n độ - Tần số, Bi n độ - Hệ số cản.
Dưới đ y là kết quả t nh toán và khảo sát a) Hàm iên độ - tần số
Bảng 3.6 Kết quả khảo sát mối quan hệ Bi n độ - Tần số của máy rung với một số mor khác nhau
TT ω
(rad/s)
mor (kg.m)
0,029 (kg.m) 0,036 (kg.m) 0,046 (kg.m) Xa
(mm)
Ya (mm)
Xa (mm)
Ya (mm)
Xa (mm)
Ya (mm)
1 0 0 0 0 0 0 0
2 40 0,0022 0,0015 0,0027 0,0018 0,0035 0,0023
3 80 0,0092 0,006 0,0114 0,0075 0,0145 0,0096
4 100 0,0148 0,0097 0,0183 0,012 0,0234 0,0153
5 140 0,0317 0,0202 0,0393 0,025 0,0502 0,032
6 180 0,0596 0,0364 0,0739 0,0452 0,0945 0,0577
7 200 0,0797 0,0475 0,099 0,059 0,1265 0,0754
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Ẍa (m/s2) Ϋa (m/s2)
Ϋax(ω)
Ẍax(ω)
8 220 0,1058 0,0614 0,1314 0,0762 0,1678 0,0974
9 250 0,1598 0,0891 0,1983 0,1106 0,2534 0,1413
0 270 0,2073 0,1141 0,2573 0,1417 0,3288 0,1809
1 293 0,2693 0,1522 0,3344 0,1889 0,4273 0,2413
2 300 0,2877 0,1664 0,3571 0,2065 0,4563 0,2638
3 320 0,3296 0,2153 0,4091 0,2672 0,5228 0,3412
4 330 0,3415 0,2451 0,424 0,3042 0,5417 0,3885
5 343 0,347 0,2899 0,4308 0,3597 0,5504 0,4594
6 350 0,3459 0,3165 0,4294 0,3927 0,5486 0,5016
17 380 0,3224 0,4352 0,4001 0,5401 0,5113 0,6899
18 400 0,3012 0,4833 0,374 0,6 0,4778 0,7667
19 410 0,2911 0,4885 0,3613 0,6065 0,4617 0,7751
20 420 0,2815 0,482 0,3494 0,5985 0,4465 0,7651
21 440 0,2644 0,4478 0,3282 0,5562 0,4194 0,7111 22 450 0,2569 0,4266 0,3189 0,5298 0,4075 0,6775
Hình 3.16 Đồ thị Xa ω , Ya ω
Với mor = 0,029 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
Hình 3.17 Đồ thị Xa ω , Ya ω
Với mor = 0,036 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Xa (mm) Ya (mm)
Xa(ω)
Ya(ω)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Xa (mm) Ya (mm)
Xa(ω)
Ya(ω)
Hình 3.18 Đồ thị Xa ω , Ya ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s) b) Khảo sát các hàm vận tốc
Bảng 3.7. Kết quả khảo sát mối quan hệ Vận tốc – Tần số của bàn rung với một số mor khác nhau
TT ω
(rad/s)
mor (kg.m)
0,029 (kg.m) 0,036 (kg.m) 0,046 (kg.m) Vax
(mm/s)
Vay
(mm/s)
Vax
(mm/s)
Vay
(mm/s)
Vax
(mm/s)
Vay
(mm/s)
1 0 0 0 0 0 0 0
2 40 0,088 0,06 0,108 0,072 0,14 0,09
3 80 0,736 0,48 0,912 0,6 1,16 0,77
4 100 1,48 0,97 1,83 1,2 2,34 1,53
5 140 4,438 2,828 5,502 3,5 7,03 4,48
6 180 10,728 6,552 13,302 8,136 17,01 10,39
7 200 15,94 9,5 19,8 11,8 25,3 15,08
8 220 23,276 13,508 28,908 16,764 36,92 21,43
9 250 39,95 22,275 49,575 27,65 63,35 35,33
10 270 55,971 30,807 69,471 38,259 88,78 48,84 11 293 78,9049 44,5946 97,9792 55,3477 125,2 70,67 12 300 86,31 49,92 107,13 61,95 136,89 79,14 13 320 105,472 68,896 130,912 85,504 167,3 109,18 14 330 112,695 80,883 139,92 100,386 178,76 128,21 15 343 119,021 99,4357 147,764 123,377 188,79 157,57 16 350 121,065 110,775 150,29 137,445 192,01 175,56 17 380 122,512 165,376 152,038 205,238 194,29 262,16 18 400 120,48 193,32 149,6 240 191,12 306,68 19 410 119,351 200,285 148,133 248,665 189,3 317,79
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Xa (mm) Ya(mm)
Xa(ω)
Ya(ω)
Hình 3.19 Đồ thị Vax ω , Vay ω
Với mor = 0,029 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
Hình 3.20 Đồ thị Vax ω , Vay ω
Với mor = 0,036 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
Hình 3.21 Đồ thị Vax ω , Vay ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s) c) Khảo sát các hàm gia tốc
Thực hiện các bước tương tự mục 3.1.3.4.c ta ập được quan hệ gia tốc - tần số:
0 50 100 150 200 250
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Vax(mm/s) Vay (mm/s)
Vax(ω)
Vay(ω)
0 50 100 150 200 250 300
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Vax(mm/s) Vay (mm/s)
Vax(ω)
Vay(ω)
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Vax(mm/s) Vay (mm/s)
Vax(ω)
Vay(ω)
Bảng 3.8. Kết quả khảo sát mối quan hệ Gia tốc – Tần số của bàn rung với một số mor khác nhau
TT ω
(rad/s)
mor (kg.m)
0,029 (kg.m) 0,036 (kg.m) 0,046 (kg.m) Ẍa
(m/s2)
Ϋa (m/s2)
Ẍa (m/s2)
Ϋa (m/s2)
Ẍa (m/s2)
Ϋa (m/s2)
1 0 0 0 0 0 0 0
2 40 0,0024 0,0035 0,0043 0,0029 0,0056 0,0036 3 80 0,0384 0,0589 0,073 0,048 0,0928 0,0616
4 100 0,097 0,148 0,183 0,12 0,234 0,153
5 140 0,4 0,62 0,77 0,49 0,9842 0,6272
6 180 1,18 1,93 2,39 1,46 3,0618 1,8702
7 200 1,9 3,19 3,96 2,36 5,06 3,016
8 220 2,97 5,12 6,36 3,69 8,1224 4,7146
9 250 5,57 9,99 12,39 6,91 15,8375 8,8325
10 270 8,32 15,11 18,76 10,33 23,9706 13,1868 11 293 13,07 23,12 28,71 16,22 36,6836 20,7151 12 300 14,98 25,89 32,14 18,59 41,067 23,742 13 320 22,05 33,75 41,89 27,36 53,536 34,9376 14 330 26,69 37,19 46,17 33,13 58,9908 42,3093 15 343 34,11 40,82 50,68 42,32 64,755 54,0465 16 350 38,77 42,37 52,6 48,11 67,2035 61,446 17 380 62,84 46,55 57,77 77,99 73,8302 99,6208
18 400 77,33 48,19 59,84 96 76,448 122,672
19 410 82,12 48,93 60,73 101,95 77,613 130,294 20 420 85,02 49,66 61,63 105,58 78,7626 134,963 21 440 86,69 51,19 63,54 107,68 81,1976 137,667 22 450 86,39 52,02 64,58 107,28 82,521 137,196
Hình 3.22 Đồ thị Ẍa ω , Ϋa ω
Với mor = 0,029 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Ẍa (m/s2) Ϋa (m/s2)
Ẍa(ω)
Ϋa(ω)
Hình 3.23 Đồ thị Ẍa ω , Ϋa ω
Với mor = 0,036 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
Hình 3.24 Đồ thị Ẍa ω , Ϋa ω
Với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg); Ctox = 133278 (N/m);
Ctoy = 46078,3 (N/m); hx = 70 (1/s); hy = 60 (1/s)
3.1.4. Thí nghi m i m ch ng các th ng số cơ bản của máy rung mô hình Máy rung 2 phương đã được phòng nghiên cứu thực nghiệm cơ kh , bộ môn Máy xây dựng, trường Đại học Xây dựng kiểm tra các thông số rung cơ bản bằng các thiết bị đo ti n tiến, đã tìm ra chế độ rung cộng hưởng theo phương ngang, có các thông số gần với tính toán lý thuyết là ω = 295 (rad/s), với các bi n độ dao động theo phương ngang Xa , phương đứng Ya tùy thuộc giá trị lực kích rung của động cơ g y rung nhƣ đã chọn ở tr n và đƣợc vẽ tr n các đồ thị
0 20 40 60 80 100 120
0 20 40 60 80 100 120
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Ẍa (m/s2) Ϋa (m/s2)
Ẍa(ω)
Ϋa(ω)
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s)
Ẍa (m/s2) Ϋa (m/s2)
Ẍa(ω)
Ϋa(ω)
quan hệ tần số và bi n độ dao động của máy rung ở bảng 3.9 và các đồ thị hình 3.27,3.28, 3.29, 3.30, 3.31, 3.32 dưới đ y.
Hình 3.25 Máy đo bi n độ, vận tốc, gia tốc và máy biến tần
Hình 3.26 Máy rung 2 phương mô hình mới chế tạo 3.1.4.1.Phương pháp đo iểm tra
Với m i cấp đo của lực kích rung, mở máy cho động cơ àm vi c ổn định và đo tại các điểm trung tâm gần trọng tâm máy rung nhất, tiến hành đo 3 ần m i cấp độ, lấy trung bình giá trị hiển thị trên màn hình và ghi số liệu. Số liệu đo và đồ thị quan hệ tần số, bi n độ như các bảng và đồ thị dưới đ y:
Bảng 3.9 Kết quả đo bi n độ - tần số của máy rung với m i giá trị mô men tĩnh mor khác nhau
TT
Tần số mor(kg.m)
0,029 0,036 0,046
ω (rad/s)
ƒ (Hz)
Xa (mm)
Ya (mm)
Xa (mm)
Ya (mm)
Xa (mm)
Ya (mm)
1 0 0 0 0 0 0 0 0
2 94,25 15 0,005 0,007 0,01 0,01 0,015 0,008
3 125,7 20 0,008 0,009 0,025 0,016 0,03 0,01
4 157,1 25 0,032 0,02 0,045 0,025 0,055 0,03
5 175,9 28 0,04 0,027 0,05 0,03 0,065 0,04
6 188,5 30 0,061 0,03 0,08 0,04 0,08 0,05
7 201,1 32 0,06 0,04 0,09 0,05 0,11 0,06
8 219,9 35 0,08 0,06 0,15 0,06 0,15 0,07
9 251,3 40 0,12 0,08 0,18 0,09 0,2 0,12
10 263,9 42 0,15 0,085 0,22 0,1 0,24 0,15
11 282,7 45 0,18 0,11 0,28 0,13 0,31 0,19
12 295,3 47 0,22 0,13 0,29 0,16 0,36 0,21
13 301,6 48 0,24 0,14 0,31 0,18 0,39 0,23
14 307,9 49 0,25 0,16 0,34 0,19 0,41 0,25
15 326,7 52 0,28 0,2 0,36 0,24 0,456 0,33
16 345,6 55 0,3 0,26 0,37 0,3 0,5 0,39
17 377 60 0,28 0,38 0,35 0,47 0,44 0,55
18 395,8 63 0,26 0,41 0,34 0,54 0,41 0,66
19 402,1 64 0,25 0,44 0,33 0,56 0,4 0,68
20 408,4 65 0,25 0,46 0,32 0,57 0,39 0,71
21 414,7 66 0,23 0,44 0,32 0,57 0,37 0,71
22 421 67 0,23 0,42 0,31 0,55 0,36 0,7
23 427,3 68 0,22 0,41 0,3 0,53 0,34 0,68
24 433,5 69 0,21 0,4 0,29 0,52 0,33 0,66
25 439,8 70 0,2 0,38 0,28 0,51 0,33 0,66
a) Đồ thị iên độ - tần số Xa(ω)
Hình 3.27 Đồ thị Xa - ω với mor = 0,029 (kg.m); M = 200 (kg)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Xa(mm)
Lý thuyết Đo thực
Hình 3.28 Đồ thị Xa - ω với mor = 0,036 (kg.m); M = 200 (kg)
Hình 3.29 Đồ thị Xa – ω với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg) ) Đồ thị iên độ - tần số Ya(ω)
Hình 3.30 Đồ thị Ya – ω với mor = 0,029 (kg.m); M = 200 (kg)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Xa(mm)
Lý thuyết Đo thực
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Xa(mm)
Lý thuyết
Đo thực
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Ya(mm)
Lý thuyết Đo thực
Hình 3.31 Đồ thị Ya - ω với mor = 0,036 (kg.m); M = 200 (kg)
Hình 3.32 Đồ thị Ya - ω với mor = 0,046 (kg.m); M = 200 (kg)
Nhận xét : Căn cứ vào kết quả trong bảng 3.9 và các đồ thị trên hình 3.27, 3.28, 3.29, 3.30, 3.31, 3.32 ta thấy
Kết quả đo bi n độ tần số của máy rung 2 phương cho thấy quy luật làm việc của máy rung giống với tính toán của lý thuyết.
Bi n độ dao động nhỏ hơn so với lý thuyết à do có ma sát tương đối lớn ở đầu lò xo do liên kết, có thể giảm đƣợc ma sát này bằng giải pháp căn ch nh hoàn hảo hơn khi ắp ráp, mặt khác hệ số cản h chọn khi tính toán có thể lấy tăng th m để tăng th m bi n độ.
Các bộ ò xo được mua trên thị trường có thể đã qua sử dụng n n độ chính xác trong quá trình làm việc chƣa cao, nếu đặt hàng đƣợc ò xo đảm bảo yêu cầu kỹ thuật thì các kết quả thực nghiệm thu đƣợc sẽ ch nh xác hơn.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Ya(mm)
Lý thuyết Đo thực
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ω (rad/s) Ya(mm)
Lý thuyết Đo thực
Giá trị bi n độ gần nằm trong khoảng (0,3~0,8) mm đo đƣợc thực tế à đạt đƣợc chế độ rung đầm chặt tốt của bê tông.
Kết quả đo cũng cho thấy để chế độ mô men tĩnh n n điều ch nh để lấy các giá trị lớn là 0,036 (kg.m) và 0,046 (kg.m) mới cho bi n độ đạt yêu cầu.
3.2. Chế tạo các mẫu ê t ng tiêu chuẩn ng các máy rung một phương và