C. DIỄN BIẾN QUÁ TRÌNH ĐẢO CHIỀU
4.2.3. Kết quả thực nghiệm
Kết quả thực nghiệm với mạch vòng hở: - Điện áp đầu vào Uv = 25 ÷ 30V
- Tần số trích mẫu là 2.5kHz
Hình 4.37. Giao diện theo dõi các tín hiệu và tham số
Hình 4.39. Góc chuyển vị cho hệ tọa độ quay
Hình 4.42.Tín hiệu vào và tín hiệu mở van
4.3. Kết luận:
Các kết quả mô phỏng bằng Matlab/Simulink/Plecs và kết quả thực nghiệm thực tế cho thấy rằng cấu trúc điều khiển có khả năng làm việc ở bốn góc phần tư đã đạt được các yêu cầu kỹ thuật sau:
- Cosϕ = 1 dòng áp lưới trùng pha nhau
- Dòng điện lưới hình sin, sóng điều hòa bậc cao không đáng kể. - Thay đổi tốc độ êm và đơn giản.
- Động cơ đạt tới tốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[ ]1 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền – Truyền động điện – Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật – 2004
[ ]2 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn – Cơ sở truyền động điện – Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật - 2007
[ ]3 Nguyễn Phùng Quang - MATLAB và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động- Nhà Xuất bản Khoa học kỹ thuật – 2006
Tiếng Anh
[ ]4 Matti jussila, Mika salo, Lauri Kahkonen, and Heikki Tuusa, “A vector modulated Three-Phase Four-Quadrant Rectifier – Application to a Dc Motor Drive
[ ]5 M. Salo, and H.Tuusa, “A vector controlled current-source PWM rectifier with a novel current damping-method,” IEEE Trans. Pow. Electron, vol. 15,
pp. 464-470, May 2000.
[ ]6 Dspace – dspace 1104 R&D controller Board [ ]7 Plexim GmbH – Plecs User Mannual