C. DIỄN BIẾN QUÁ TRÌNH ĐẢO CHIỀU
4.1.2. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
- Trường hợp 1: Với Tốc độ đặt ban đầu: ω=100(rad s/ ) và mô men cản
5( )
M = Nm
+ Tại t = 1(s) đảo chiều tốc độ động cơ sao cho động cơ quay ngược với cùng tốc độ 100(rad/s).
+ Tại t = 1.2(s) ta đảo chiều động cơ để động cơ chạy với tốc độ 50(rad/s) + Tại t = 1.6(s) ta đảo chiều để động cơ chạy ngược với tốc độ 50(rad/s)
Hình 4.7. Đặc tính tốc độ động cơ
Hình 4.9. Phân tích phổ dòng điện đầu vào sau lọc LC
Hình 4.11. Góc chuyển vị cho hệ tọa độ quay
Hình 4.15. Đặc tính mô men động cơ
- Trường hợp 2: Với tốc độ đặt ban đầu: ω=1(rad s/ ) và mô men cản M =5(Nm)
+ Tại t = 1(s) đảo chiều tốc độ động cơ sao cho động cơ quay ngược với cùng tốc độ 1(rad/s).
+ Tại t = 1.2(s) ta đảo chiều động cơ để động cơ chạy với tốc độ 0.5(rad/s) + Tại t = 1.6(s) ta đảo chiều để động cơ chạy ngược với tốc độ 0.5(rad/s)
Hình 4.16. Đặc tính tốc độ động cơ giai đoạn có đảo chiều
Hình 4.18. Phân tích phổ dòng điện đầu vào sau lọc LC
Hình 4.20. Góc chuyển vị cho hệ tọa độ quay
Hình 4.23. Đặc tính dòng điện một chiều
Hình 4.24. Đặc tính mô men động cơ
So sánh với các kết quả mô phỏng thu được ở chương 1 ta thấy rằng:
- Dòng điện lưới hình sin, sóng hài bậc cao không đáng kể, nhỏ hơn nhiều lần so với bộ chỉnh lưu ba pha dùng tiristor
- Quá trình đảo chiều và thay đổi tốc độ động cơ nhanh, thời gian quá độ ngắn.