C. DIỄN BIẾN QUÁ TRÌNH ĐẢO CHIỀU
4.1.1. Mô hình mô phỏng chỉnh lưu PWM
Các thông số động cơ:
- Điện áp đầu vào U = 380[V] - Điện áp kích từ Ukt = 300[V] - Tần số đầu ra f = 50[Hz] - Công suất đầu ra P = 5[kW]
- Điện cảm mạch phần ứng Lư = 0,01216[H] - Điện trở mạch phần ứng Rư = 1,086[Ω] - Điện cảm mạch kích từ Lkt = 71,47[H] - Điện trở mạch kích từ Rkt = 180[Ω]
Hình 4.1. Mô hình mô phỏng
Sau đây ta khảo sát chi tiết từng khối con trong mô hình trên:
Cấu trúc mạch lực mô phỏng bằng Matlab/Simulink/Plecs của bộ biến đổi. Các van bán dẫn sử dụng là van điều khiển hoàn toàn IGBT. Bao gồm 12 van IGBT với cực điều khiển riêng rẽ.
một chiều idc. Tín hiệu ra khâu SVM được đưa vào khối “phát xung” với tần số băm xung là 2,5kHz để đưa ra điều khiển các van cụ thể.
Hình 4.3.Khối phát xung PWM
Ta xây dựng khối chuyển vị tọa độ từ hệ tọa độ abc sang hệ tọa độ dqo. Thực chất khối này tương tự chuyển hệ abc→dqtrong hệ thống 3 pha 3 nhánh van truyền
thống chỉ thêm 1 trục 0.
Hình 4.4. Khối chuyển vị tọa độ abc dq
Ta xây dựng khối chuyển vị tọa độ từ hệ tọa độ dqo sang hệ tọa độ αβγ. Thực chất của khối này là chuyển hệ dq→αβ trong hệ thống 3 pha 3 nhánh van truyền thống.
Hình 4.5. Khối chuyển vị tọa độ dq αβ
Khối đồng pha (PLL)
Hình 4.6. Khối tính chọn góc theta