1. u cầu cơng nghệ
Hình 36. Mơ hình hệ thống đếm sản phẩm
• Khi nhấn nút <START> thì dây chuyền hoạt động, băng tải thùng chạy đưa thùng rỗng đến đúng vị trí của băng tải táo. Khi thùng đến đúng vị trí nó sẽ tác động vào 1 cơng tắc hành trình (cảm biến CB2 trên hình vẽ) làm trạng thái cơng tắc này ON. Khi đó băng tải thùng dừng và băng tải táo bắt đầu chạy làm táo rơi vào thùng. Mỗi khi có một quả táo rơi vào thùng thì cảm biến quang đếm táo (cảm biến CB1 trên hình vẽ) chuyển trạng thái từ OFF sang ON. Khi đủ số táo qui định (chẳng hạn 10 trái/thùng) thì băng tải táo dừng lại, băng tải thùng lại chạy để đưa thùng rỗng khác đến đúng vị trí.
• Nhấn <STOP> băng tải dừng lại
2. Mục đích
- Làm quen với lệnh dịch chuyển thanh ghi bit dữ liệu; lệnh ghi/xóa
- Hiểu và biết cách sử dụng các lệnh dịch chuyển thanh ghi bit dữ liệu; lệnh ghi/xóa trong q trình soạn thảo chương trình.
3. Các kiến thức cần thiết
- L ý thuyết về công tắc tơ; cơng tắc hành trình; cách lắp mạch điều khiển có tiếp điểm.
- Các lệnh dịch chuyển thanh ghi bit dữ liệu; lệnh vào/ra; lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm.
- Sơ đồ kết nối tín hiệu vào/ra PLC.
- Máy tính có cài phần mềm STEP 7-Micro/Win V4.0; 01 bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 CPU 224; bộ dây nối; 02 nút nhấn; 05 cảm biến; 01 công tắc hành trình; 02 cơng tắc tơ; 01 động cơ KĐB 3 pha rơ to lồng sóc;
5. Các bước tiến hành thực hành
a. Xác định thiết bị vào/ra và phân địa chỉ
Ngõ vào Ngõ ra
STT Thiết bị Địa chỉ STT Thiết bị Địa chỉ
b. Sơ đồ mạch động lực, sơ đồ kết nối PLC c. Soạn thảo chương trình điều khiển
Giải thích:
d. Nạp chương trình vào PLC e. Chạy thử, kiểm tra