6- Vòng phát hiện thứ ba 7 Trục thứ cấp.
2.2.2.5. Nguyên lý ho tđ ngh th ng lái tr lc trên xe Toyota Corolla ự Altis1
Altis1.8
Cấu tạo gồm:
1-Cơ cấu lái; 2-mô tơ điện; 3-hộp số truyền,
4-cảm biến momen trục lái; 5-cảm biến tốc độ oto, 6-ECU; 7-các đường điện.
-Nguyên lý làm việc.
+ Khi quay người lái quay vành tay lái sang trái hoặc sang phải lực quay vịng sẽ được truyền xuống trục lái chính.
+ Trục lái quay, mô men lái thanh xoắn bị xoắn tạo ra độ lệch pha giữa vòng phát hiện thứ hai và ba. Dựa trên độ lệch pha này một tín hiệu tỉ lệ với mô men được đưa vào ECU.
+ Đồng thời cảm biến tốc độ ơ tơ cũng gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái. Tùy thuộc vào từng tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác nhau.
+ ECU nhận thông tin từ các cảm biến, xử lý các thông tin đã nhận. Từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện. Tín hiệu điều khiển là cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện.
+ Mơ tơ điện được điều khiển lực hỗ trợ bằng ECU, mô tơ hỗ trợ 1 lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền.
+ Trục lái được nối và truyền mô men đến trục lái trung gian. Trục lái trung gian có các khớp các đăng để đảm bảo mơ men quay khi thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái.
+ Trục lái trung gian truyền momen đến cơ cấu lái. Ở cơ cấu lái chuyển động quay của bánh răng được biến đổi thành chuyển động ngang của thanh răng.
+ Chuyển động ngang của thanh răng được dẫn đến các bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái. Bánh dẫn hướng sẽ quay sang hướng mong muốn của người lái với lực hỗ trợ được ECU tính tốn và điều khiển mơ tơ điện.