Đối với nghiên cứu này tập trung vào phát hiện các đồng tử dựa trên cường độ, hình dạng và kích thước của chúng. Dựa vào việc sử dụng sự chiếu sáng hồng ngoại đặc biệt, đồng từ xuất hiện sáng hơn so với phần cịn lại của khn mặt. Cường độ đồng tử chính là đặc tính được sử dụng để phát hiện các đổng tử. Thêm nữa là phân chia đồng tử dựa vào mức độ sáng của đối tượng khác trên hình ảnh và các thuộc tính khi quan sát đồng tử sử dụng. Nó bao gồm kích cỡ, hình dạng của các đồng tử, mối quan hệ không gian giữa các đồng tử và đặc điểm chuyển động của nó. Với các đồng tử phát hiện, sau đó chúng sẽ được theo dõi ảnh hưởng từ khung hình này đến khung hình khác trong thời gian thực dựa trên bộ lọc Kalman. Hình 2.19 đưa ra một cái nhìn tổng quan về hệ thống theo dõi mắt.
Hệ thống bao gồm hai giai đoạn phát hiện và giám đồng tử. Phát hiện đồng tử bắt đầu với một quá trình loại bỏ sự can thiệp ánh sáng từ bên ngồi, sau đó là một sự định vị tồn cầy tất cả hình ảnh để xác định cặp đồng tử đầu tiện trong bức ảnh. Theo dõi vị trí đồng tử là tìm kiếm đồng tử dựa vào vị trí của đồng tử ở khung hình trước. Trong các phần tiếp theo báo cáo sẽ mơ tả chi tiết từng khía cạnh đồng tử dựa trên vị trí của đồng tử trong khung hình trước trong các phần để làm theo.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 57