Xác định vị trí ban đầu của đồng tử
Kết quả hình ảnh đưa ra từ việc loại trừ sự chiếu sáng từ bên ngồi, các đồng tử có thể được phát hiện bằng cách tìm kiểm tồn bộ hình ảnh để xác định vùng sáng mà chúng đáp ứng về kích thước, hình dạng và hạn chế khoảng cách. Để làm như vậy mỗi cửa sổ tìm kiếm phải qt tồn bộ bức ảnh. Tại mỗi vị trí, các phần của hình ảnh được bao phủ bởi cửa sổ được kiểm tra để xác định số lượng phương thức phân phối cường độ. Người ta cho rằng phân phối cường độ đi theo bởi sự phân phối không theo mẫu, nếu đồng tử không bị bao phủ bởi cửa sổ và theo bởi hai phương thức phân phối cường độ khi cửa sổ bao gồm đồng tử. Ngưỡng sau đó được áp dụng cho hình ảnh cửa sổ nếu sự phân phối cường độ được xác định bởi hai phương thức. Ngưỡng được xác định tự động bởi sử giảm thiểu khoảng cách
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 60
thơng tin (Kullback [22]). Điều này mang lại một hình ảnh đơi bao gồm đốm đơi trong đó chứa một đồng tử. Điểm đốm đơi này sau đó được xác định bởi hình dạng, kích thước, khoảng cách của nó so với đồng tử khác và đặc điểm chuyển động của nó để đảm bảo đó là một đồng tử. Các bước nhận dạng là rất quan trọng vì một số khu vực của hình ảnh như ánh sáng chói của kính đều có mức độ sáng như nhau (xem Hình 2.24, các ánh sáng chói khơng thể bị loại bỏ bởi tiến trình loại trừ hình ảnh). Chúng có thể gây ra lỗi cho đồng tử mà khơng theo tiến trình xác minh. Cửa sổ sẽ di chuyển đến vị trí tiếp theo nếu việc xác nhận khơng thành cơng. Trọng tâm của đốm bị quay lại tại vị trí của đồng tử bị phát hiện nếu việc xác nhận thành cơng. Q trình này sau đó được lặp lại để phát hiện ra đồng tử khác.
Theo dõi đồng tử qua bộ lọc Kalman
Một vấn đề vô cùng quan trọng để liên tục theo dõi con người qua việc theo dõi đồng tử của họ từ khung hình này đến khung hình khác trong thời gian thực.