Để nghiên cứu hiệu lực của bộ lọc Kalman cho theo dõi đồng tử, chúng tôi nghiên cứu sự khác biệt giữavị trí đồng tử dự đốn và thực tế như trong hình 2.26 Nó cho thấy quỹ đạo thực tế và vị trí ước đốn trong 30 khung hình trình tự khi sử dụng bộ lọc Kalman. Nó chỉ ra rõ ràng từ minh họa này vị trí đồng tử dự báo và thực tế là phụ hợp.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 63
Hình 2.26 Quỹ đạo thực và dự đốn vị trí đồng tử trong 30 khung hình trình tự
Kết quả theo dõi.
Hình 2.27 Lọc Kalman theo dõi kết quả với kính.
Chuyển động như tần số nhấp nháy mắt, thời gian nhắm mắt, tốc độ nhắm mắt, và các PERCLOS tham số mới được phát triển gần đây. PERCLOS đo tỷ lệ phần trăm nhắm mắt theo thời gian, không kể thời gian dành cho việc nhắm mắt bình thường. Nó đã được coi là các tham số mắt hợp lệ nhất để mô tả sự mệt mỏi lái xe [13]. Nghiên cứu được thực hiện bởi Wierwillw et al. [25] cho thấy rằng các các lái xe cảnh giác có thấp hơn nhiều số đo PERCLOS hơn so với một người lái xe buồn ngủ. Một tham số mắt khác có tiềm năng có thể là một chỉ số tốt của sự mệt mỏi là tốc độ nhắm / mở mắt, tức là số lượng thời gian cần thiết để hoàn toàn nhắm mắt và mở mắt. Nghiên cứu sơ bộ của chúng tôi chỉ ra rằng tốc độ nhắm mắt là khác nhau rõ rệt giữa mắt buồn ngủ và chịu một cảnh báo. Đối với nghiên cứu
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 64
này, được tập trung vào tính tốn thời gian thực của hai thơng số để mơ tả chuyển động của mí mắt.
Để có được những số đo (PERCLOS và tốc độ nhắm mắt), đề xuất tiếp tục theo dõi các đồng tử / con ngươi của đối tượng và xác định trong thời gian thực, số lượng nhắm mắt dựa trên diện tích của các em đồng tử / con ngươiđã được bịt bởi mí mắt. Cụ thể, một mắt nhắm xảy ra khi kích thước của sự co lại của đồng tử /con ngươi được phát hiện sẽ thu lại một phần nhỏ (20%) của kích thước thực của nó.
Hình 2.28 Ví dụ về theo dõi học trị theo sự can thiệp mạnh mẽ của chiếu sáng bên ngoài.