I. Cơ sở lý thuyết điều khiển Thyristor:
Nội dung của phương pháp này
Khi điện áp xoay chiều hình sin đặt vào cực anode của Thyristor, để có thể điều khiển được góc mở trong điện áp dương anode, ta cần tạo một điện áp tựa răng cưa Urc trong vùng điện áp dương.
Dùng điện áp một chiều Uđk có thể điều chỉnh được biên độ, ta so sánh điện áp Uđk
với điện áp tựa Urc. Tại thời điểm Uđk = U rc thì phát xung điều khiển Xđk , lúc này Thyristor sẽ được mở từ thời điểm phát ( Xđk ) cho đến khi có dịng điện bằng khơng.
Như vậy bằng cách làm thay đổi biên độ Uđk , ta có thể điều chỉnh được thời điểm phát xung, tức là điều chỉnh được góc .
Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Ta có quan hệ = f(Uđk )
U rc
Mạch điều khiển gồm 3 khâu cơ bản sau:
Hình 4.2. Các khâu của mạch điều khiển
1. Khâu đồng pha: 1.1. Nhiệm vụ:
Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp tự Urc (thường gặp là điện áp dạng răng cưa tuyến tính) trùng pha với điện áp anod của Tiristo
1.2. Sơ đồ khâu đồng pha:
Hình 4.3 khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật tốn.
Hình 4.4. Giản đồ của khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật tốn
• Hoạt động:
Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Nửa chu kỳ đầu UA>0 trùng pha với điện áp dương anode của Thyristor qua khyếch đại thuật toán A1 cho ta một chuỗi xung chùm hình chữ nhật trùng pha với điện áp nguồn, điện áp dương chữ nhật UB qua diot D1 tới A2 tích phân thành điện áp răng cưa Urc do Tr phân cực ngược bị khóa .
Nửa chu kỳ sau UA<0 qua khuếch đại thuật toán A1 , UB âm, D1 khóa lúc này Tr làm ngắn mạch A2 và tụ C, tụ C xả năng lượng qua Tr nên Urc=0 (trong vùng điện áp UB âm)
Vậy nên đầu ra của A2 chúng ta có chuỗi điện áp răng cưa Urc gián đoạn Ưu điểm : Tác động nhanh, có sườn răng cưa dốc, độ chính xác cao.