I. Cơ sở lý thuyết điều khiển Thyristor:
6. Tính chọn tầng so sánh:
Khuếch đại thuật tốn đã chọn loại TL084.
Chọn R4=R5>
Trong đó nếu nguồn ni Vcc = ± 12 V thì điện áp vào A3 là UV ≈ 12 V . Dòng điện vào được hạn chế để Ilv < 1 mA .
Do đó ta chọn R4 = R5 = 15 KΩ , khi đó dịng điện vào A3 là :
Ivmax = Chọn chiết áp R11 = 50 (K Tính chọn khâu 7. R3= 50 Thời gian nạp tụ C1 là : tnạp = R3.C1 = 0,005 (s) Vậy Chọn tụ C1 = 0,1 ( F) thì điện trở R3 = tnap/C1 = 0,005/0,1.10-6 = 50
Chương 4: Thiết kế, tính chọn phần tử mạch điều khiển GVHD: T.S Phạm Thanh Phong Để thuận tiện cho việc điều chỉnh khi l ắp ráp mạch , R3 thường chọn là biến trở lớn hơn 50 kΩ . Chọn tranzitor Tr1 loại A564 có các thơng số sau :
Transistor loại P – N – P, làm bằng silic
Điện áp giữa colector và bazo khi hở mạch emitor là: Điện áp giữa emitor và bazo khi hở mạch colector là: Dòng điện lớn nhất ở colector có thể chịu đựng: Nhiệt độ lớn nhất ở mặt tiếp giáp:
Hệ số khuếch đại:
Dòng làm việc cực đại của bazo:
Điện trở R2 để hạn chế dòng điện đi vào bazo của transistor Tr1 và được chọn như sau:
Chọn R2 thỏa mãn điều kiện: R2 ≥ Chọn điện áp khâu đồng pha: UA = 9
Điện trở R1 để hạn chế dòng điện đi vào khếch đại thuật toán A1 , thường chọn R1 sao cho dịng vào khếch đại thuật tốn IV < 1 (mA)
Do đó: R1≥
U
I V
Vậy chọn R1
Ta cần tạo ra nguồn điện áp U ± 12 V để cấp cho máy biến áp xung nuôi IC, các bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ và điện áp đặt tốc độ.
Ta chọn mạch chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển dùng 12 con điôt để tạo ra điện áp – 12 V , và + 12 V
Điện áp thứ cấp máy biên áp nguồn nuôi là: U2 = 12/2,34 = 5,1 V, ta chọn U2 = 9V;
Việc xây dựng nguồn ổn áp một chiều bằng thyristor có nhược điểm là chọn và tính tốn phức tạp địi hỏi phải có kỹ thuật chuyên môn cao. Sự ra đời của các vi mạch ổn áp họ 7812 và 7912 cho phép đơn giản hố q trình này. Vi mạch IC 7812 thường có ba chân , chân đầu vào , chân đầu ra và chân nối đất.
Để ổn định nguồn nuôi ta chọn dùng 2 vi mạch ổn áp 7812 và 7912, ta có các thơng số
chung của vi mạch: ÷
Điện áp đầu vào: Uv = 7 35 (V)