3.3. Cấu tạo
Số. Tên/Ứng dụng
(1) Màn hình Hiển thịMàn hình LED 3-số, 7-đoạn LED hiển thị trạng thái servo và số báo động.
(2) Công tắc xoay chọn trục (SW1)Được sử dụng để cài đặt trục Số. của bộ khuếch đại servo.
(3)
Công tắc cài đặt trục điều khiển (SW2) Công tắc vận hành thử, cơng tắc cài đặt bỏ kích hoạt điều khiển trục, và công tắc cài đặt số trục phụ được lắp đặt sẵn.
(4) Đầu nối giao tiếp USB (CN5) Kết nối với máy tính cánhân. (5) Đầu nối tín hiệu I/O (CN3)Được sử dụng để kết nối các tín hiệu số I/O. (6) Đầu nối tín hiệu đầu vào STO (CN8)Được sử dụng để kết nối thiết bị lơgic an tồn MR-
J3-D05 và rơ le an toàn bên ngoài.
(7) Đầu nối cáp SSCNET III (CN1A)Được sử dụng để kết nối bộ điều khiển hệ thống servo hoặc bộ khuếch đại servo trục phía trước. (8) Đầu nối cáp SSCNET III (CN1B)Được sử dụng để kết nối bộ khuếch đại servo trục tiếp
(9)(Lư (Lư u ý 2)
Đầu nối bộ mã hóa (CN2)
Được sử dụng để kết nối bộ mã hóa mơ tơ servo. Được sử dụng để kết nối bộ mã hóa mơ tơ servo hoặc bộ mã hóa bên ngồi.
Tham khảo bảng 1.1 để biết thơng tin của các bộ mã hóa bên ngồi tương thích.
(10) Đầu nối pin (CN4)Được nối với pin để dự phịng dữ liệu vị trí tuyệt đối. (11) Ngăn chứa pinLắp đặt pin để dự phịng dữ liệu vị trí tuyệt đối. (12) Đầu nối đất bảo vệ (PE)Đầu nối đất
(13) Đầu nối nguồn cấp điện mạch chính (CNP1)Kết nối với nguồn cấp điện vào. (14) Biển hiệu
(15) Đầu nối nguồn cấp điện mạch điều khiển (CNP2)Kết nối với nguồn cấp điện mạch điều khiển và Tùy chỉnh phục hồi.
(16) Đầu nối nguồn điện ra của mô tơ servo (CNP3)Kết nối với mô tơ servo. (17) Đèn báo sạc điệnKhi đang sạc mạch nguồn chính, đèn này báo sáng.
Trong khi đèn sáng, không được cắm lại dây điện. (18)
(Lưu ý 1,
Đầu nối bộ mã hóa bên ngồi (CN2L)
Tham khảo bảng 1.1 để đấu nối các bộ mã hóa bên ngồi.
(19)
Đầu nối cài đặt của nhà sản xuất (CN7)
Đầu nối này được lắp trên bộ khuếch đại servo MR- J4-_B-RJ, nhưng không sử dụng. Bộ khuếch đại servo MR-J4-_B khơng có đầu nối này.
(20)
Đầu nối cài đặt của nhà sản xuất (CN9)
Đầu nối này được lắp trên bộ khuếch đại servo MR- J4-_B-RJ, nhưng không sử dụng. Bộ khuếch đại servo MR-J4-_B khơng có đầu nối này.