Sơ đồ vận hành phanh
3.10. Sơ đồ đấu nối AC Servo với bộ khuếch đại MR-J4-B
Nguồn cấp cho bộ điều khiểm AC Servo MR-J4-B có thể là nguồn 1 pha 200V- 240V hoặc nguồn 3 pha 200V-240V.
Đấu dây nguồn / mạch chính như hình bên dưới để tắt nguồn và lệnh bật Servo tắt ngay khi có báo động, dừng bắt buộc Servo được thực hiện hoặc dừng điều khiển cưỡng bức được thực hiện. Một bộ ngắt khơng cầu chì (NFB) phải được sử dụng với các cáp đầu vào của nguồn cấp điện mạch chính.
Sơ đồ cấp nguồn 1 pha 200V-240V cho MR-J4-B
1. Ln kết nối P1 và P2. (Có dây tại nhà máy). Khi sử dụng lò phản ứng DC cải thiện hệ số cơng suất.
2. Ln kết nối P và D. (Có dây tại nhà máy). Khi sử dụng tùy chọn tái tạo. 3. Đối với cáp mã hóa, nên sử dụng cáp tùy chọn để chọn cáp.
4. Nếu tắt đầu ra của sự cố (ALM) khi thay đổi tham số, hãy định cấu hình mạch cấp nguồn sẽ tắt cơng tắc tơ sau khi phát hiện sự cố báo động ở phía bộ điều khiển.
5. Đối với giao diện I / O chìm. Đối với giao diện I / O nguồn.
3.11. Các chức năng của bộ điều khiển động cơ AC Servo MR-J4-20B
Hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối: Chỉ thiết lập một vị trí nhà một lần làm cho vị trí nhà trở lại khơng cần thiết ở mỗi lần bật nguồn.
Tăng chức năng thay đổi: Bạn có thể chuyển đổi giữa mức tăng trong khi quay và mức tăng trong khi dừng hoặc sử dụng thiết bị đầu vào để thay đổi mức tăng trong quá trình hoạt động.
Kiểm soát triệt tiêu rung động tiên tiến: Chức năng này triệt tiêu rung động ở đầu cánh tay hoặc rung cịn lại.
Bộ lọc thích ứng: Bộ khuếch đại Servo phát hiện cộng hưởng cơ học và tự động đặt các đặc tính của bộ lọc để triệt tiêu rung động cơ học.
Bộ lọc thông thấp: Loại bỏ cộng hưởng tần số cao xảy ra khi phản ứng của hệ thống Servo được tăng lên.
Chức năng phân tích máy: Phân tích đặc tính tần số của hệ thống cơ học bằng cách kết nối. Bộ cấu hình MR được cài đặt máy tính cá nhân và bộ khuếch đại Servo. Cấu hình MR là cần thiết cho chức năng này.
Mô phỏng máy: Có thể mơ phỏng chuyển động của máy trên màn hình máy tính cá nhân trên cơ sở kết quả phân tích máy. Cấu hình MR là cần thiết cho chức năng này.
Đạt được chức năng tìm kiếm: Thay đổi máy tính cá nhân tự động tăng và tìm kiếm lợi nhuận vượt mức trong một thời gian ngắn. Cấu hình MR là cần thiết cho chức năng này. Kiểm soát triệt tiêu rung động nhẹ: Loại bỏ rung động của 1 xung được tạo ra khi dừng động cơ Servo.
Tự động điều chỉnh: Tự động điều chỉnh mức tăng đến giá trị tối ưu nếu tải áp dụng cho trục động cơ Servo thay đổi. Hiệu suất cao hơn so với bộ khuếch đại Servo sê-ri MR-J2- Super.
Bộ phận phanh: Được sử dụng khi tùy chọn tái sinh không thể cung cấp đủ năng lượng tái tạo. Có thể được sử dụng bộ khuếch đại Servo 5kW trở lên.
Chuyển đổi trở lại: Được sử dụng khi tùy chọn tái sinh khơng thể cung cấp đủ năng lượng tái tạo. Có thể được sử dụng bộ khuếch đại Servo 5kW trở lên.
Chuyển đổi trở lại: Được sử dụng khi tùy chọn tái sinh không thể cung cấp đủ năng lượng tái tạo. Có thể được sử dụng bộ khuếch đại Servo 5kW trở lên.
Xóa lịch sử báo động : Lịch sử báo động sẽ bị xóa.
Tín hiệu đầu ra bắt buộc (DO) Tín hiệu đầu ra có thể được bật / tắt độc lập với trạng thái Servo. Sử dụng chức năng này để kiểm tra dây tín hiệu đầu ra, v.v
Chế độ vận hành thử nghiệm: Hoạt động định vị hoạt động JOG DO đầu ra cưỡng bức. Tuy nhiên, Bộ cấu hình MR là cần thiết cho hoạt động định vị.
Đầu ra màn hình tương tự
Trạng thái Servo là đầu ra theo điện áp trong thời gian thực.
Bộ cấu hình MR : Sử dụng máy tính cá nhân, cài đặt tham số, thao tác kiểm tra, hiển thị trạng thái, v.v. có thể được thực hiện.