00h _ x _ _ Đối với cài đặt của nhà sản xuất 0h
x _ _ _ 0h
Số cài
đặt Thuyết minh Giá trịban
_ _ x x Lựa chọn dữ liệu truyền 00: Đã tắt
3A: điều khiển giới hạn tốc độ
00h _ x _ _ Đối với cài đặt của nhà sản xuất 0h
Tốc ốc đ ộ (v /p h)
Số. Ký hiệu Tên và chức năng ban Giá trị
đầu
Khoảng thiết lập PD20 *SLA1 Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn trục Phụ - Chính Số. 1
Thơng số này được hỗ trợ với phiên bản phần mềm A8 hoặc mới hơn. Kiểm tra phiên bản phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR 2.
Chọn trục chính khi bộ khuếch đại này là trục phụ.
Khi cài đặt bộ khuếch đại là trục phụ ([Pr. PD15] là "_ _ 1 0".), cài đặt trục Số. của bộ khuếch đại servo của trục chính. Hãy tham khảo mục 4.3.1 để biết chi tiết về trục Nos. Cài đặt "0" sẽ tắt thông số này.
0 0 tới 32
PD30 TLC Vận hành chính-phụ - Hệ số lệnh mơmen trên vận hành phụ
Thông số này được hỗ trợ với phiên bản phần mềm A8 hoặc mới hơn. Kiểm tra phiên bản phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR 2.
Thơng số này được sử dụng để cài đặt hệ số điều khiển mômen bên trong về giá trị điều khiển mơmen nhận được từ trục chính.
Thơng số này được bật khi bộ khuếch đại này được cài đặt là trục phụ ([Pr. PD15] là "_ _ 1 0".). Giá trị tối đa là 500. Cài đặt quá 500 sẽ là 500.
Cài đặt 100 [%] nghĩa là phép nhân của một. Tỷ lệ mơmen sẽ là 100 (chính) tới 100 (phụ).
Cài đặt 90 [%] nghĩa là phép nhân của 0.9. Tỷ lệ mơmen sẽ là 100 (chính) tới 90 (phụ).
0 [%] 0 tới 500
PD31 VLC Vận hành chính-phụ - Hệ số giới hạn tốc độ trên vận hành phụ
Thông số này được hỗ trợ với phiên bản phần mềm A8 hoặc mới hơn. Kiểm tra phiên bản phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR 2.
Thơng số này được sử dụng để cài đặt hệ số giá trị giới hạn tốc độ về giá trị lệnh giới hạn tốc độ nhận được từ trục chính.
Thơng số này được bật khi bộ khuếch đại này được cài đặt là trục phụ ([Pr. PD15] là "_ _ 1 0".). Giá trị tối đa là 500. Cài đặt quá 500 sẽ là 500.
Cài đặt 100 [%] nghĩa là phép nhân của một.
Ví dụ cài đặt: [Pr. PD31 (VLC)] = 140 [%], [Pr. PD32 (VLL)] = 300 [v/ph], và tăng tốc/giảm tốc bên chính tại 1000 [v/ph]
Điều khiển tốc độ từ Giá trị giới hạn tốc độ của bên phụ bên chính × VLC [%] 1400 v/ph 1000 v/ph VLL Lệnh giới hạn tốc độ 300 v/ph từ bên chính (bộ dẫn độn 0 truyền tin) 0 [%] 0 tới 500
PD32 VLL Vận hành chính-phụ - Giá trị giới hạn tốc độ đã điều chỉnh trên vận hành phụ Thông số này được hỗ trợ với phiên bản phần mềm A8 hoặc mới hơn. Kiểm tra phiên bản phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR 2.
Thơng số này được sử dụng để cài đặt giá trị tối thiểu cho giá trị giới hạn tốc độ bên trong. Thông số này được bật khi bộ khuếch đại này được cài đặt là trục phụ ([Pr. PD15] là "_ _ 1 0".). Giá trị giới hạn tốc độ sẽ không phải là giá trị cài đặt này hoặc thấp hơn. Thông số này đảm bảo dải điều khiển mơmen (tránh khu vực có thể đạt giới hạn tốc độ). Cài đặt 100 tới 500 [v/ph] bình thường như mục tham khảo.
Hãy tham khảo [Pr. PD31] để biết ví dụ cài đặt.
0 [v/ph] 0 tới 32767
3.7. Các chế độ điều khiển3.7.1. Lựa chọn chế độ điều khiển 3.7.1. Lựa chọn chế độ điều khiển
2.1.1 Thông số cài đặt cơ bản ([Pr. PA_ _ ])
Số. Ký hiệu Tên và chức năng ban Giá trị
đầu
Khoảng thiết lập PA01 **STY Chế độ vận hành
Chọn một chế độ vận hành.
Hãy tham khảo cột Tên và chức năng.
3.8. Đặc tính phanh
3.8.1. Vận hành phanh
Tính tốn khoảng cách bờ:
Hình dưới đây cho thấy mơ hình trong đó mơ tơ servo dừng lại khi phanh động được vận hành. Sử dụng phương trình tính tốn để tính khoảng cách dừng gần đúng với điểm dừng. Thời gian phanh động hằng số thay đổi theo động cơ servo và tốc độ hoạt động của máy. Số cài
đặt Thuyết minh Giá trịban
_ _ _ x Đối với cài đặt của nhà sản xuất 0h _ _ x _ Lựa chọn chế độ vận hành