− Dưới tác dụng của lực từ thanh dẫn dịch chuyển được một đoạn b, khi đó ta có công của lực điện từ tác dụng lên thanh dẫnlà:
− A = F.b = B.I.l.b =B.I.S = I.Φ (3-16)
− Trong đó S= l.b là phần diện tích dây đẫn mang dòngđiện quét qua. − Như vây công của lực điện từ tác
dụng lên dây dẫn làm đây dẫn dịch
chuyển băng tích của dòng điện với từ thông dây dẫn đã quét qua. 3.3 Vật liệu sắt từ, đường cong từ hoá.
3.3.1 Căn cứ vào hệ số từ thẩm tương đối người ta chia vật liệu từ làm ba loạinhư sau: như sau:
− Vật liệu thuận từ có µ>1 nhưng không vượt quá đơn vị nhiều. Ví dụ: Nhôm, thiếc, mănggan,…
− Vật liệu nghịch từ có µ<1 nhưng cũng không nhở hơn đơn vị một cách đáng kể. Ví dụ: Đồng, chì, bạc, kẽm,…Với cùng một nguồn gây từ nhưng khi đặt trong vật liệu thuận từ và nghịch từ thì cường độ từ cảm từ cảm B sẽ sai khác so với trong chân không. Tuy nhiên độ sai khác đó không lớn lắm.
− Vì vậy với loại vật liệu này ta có: µ≈ 1
− Vật liệu sắt từ là những vật liệu có hệ số từ thẫm tương đối lớn (từ vai trăm đến vai vạn) và phụ thuộc vào cường độ từ trường. Như vậy với cùng một nguồn gây từ nhưng nếu đặt trong vật liệu sắt từ sẽ tạo ra cường độ từ cảm lớn hơn rất nhiều lần. Vì vậy vật liệu sắt từ được ứng dụng rất rộng rãi trong kỹ thuật điện. Những vật liệu sắt từ thông dụng là: Sắt, côban, niken, ….
B b l I Hình 3.3 Công củalực điện từ
B O A B C D E F G +HB -HB Hình 3.4 Chu trình từ hoá 3.3.2 Chu trình từ hoá.
− Vì hệ số từ thẫm μ của vật liệu sắt từ phụ thuộc vào cường độ từ trường H, do đó quan hệ giữa cường độ từ cảm B và từ trường H : B=f(H) không phải là quan hệ tuyến tính. Để thấy được mối quan hệ này ta tiến hành thí nghiệm sau:
+ Tăng dần từ trường H (bằng việc tăng dòng điện từ hoá), lúc đầu cường độ từ cảm B tăng tỷ lệ với từ trường H, đồ thị B=f(H) là đoạn thẳng OA. Sau đó cho H tiếp tục tăng nữa nhưng khi đo B tăng rất chậm (không tỷ lệ tuyến tính với H nữa) và
bắt đầu bước vào giai đoạn bão hoà, đồ thị B=f(H) là đoạn thẳng AB. Khi đạt đến trạng thái bão hoà nếu tiếp tục tăng H thi B cũng không tăng thêm nữa (B=BB).
+ Sau đó ta giảm dần H, lúc đó B cũng giảm dần, lực đầu giảm chậm nhưng sau đó giảm nhanh hơn. Tuy nhiên, điều đáng chú ý là cùng một giá trị H nhưng với hai trường hợp tăng và giảm từ trường sẽ cho hai giá trị B khác nhau, cường độ từ cảm B lúc giảm H luôn lớn hơn lúc tăng, hay nói cách khác đi B giảm chậm hơn H. Hiện tượng đó gọi là hiện tượng từ trễ: Trong quá trình biến thiên, cường độ từ cảm luôn biến thiên chậm hơn cường độ từ trường. Khi cương độ từ trường H giảm về không thì B vẫn còn một giá trị nào đó được gọi là từ dư: Bdư(ứng với đoạn BC).
+ Để khử từ dư ta đổi chiều cường độ từ trường H (bằng cách đổi chiều dòngđiện từ hoá), tăng dần trí số vàe phía âm thi B giảm dần (đoạn CD), đến khi B=0 thì cường độ từ trường tương ứng là Hkgọi là từ trường khử từ.
+ Ta lại tiếp tục tăng từ giai đoạn khử từ cho đến giai đoạn bão hoà thực sự về phía âm (B=-BB) đồ thị B=f(H) là đoạn DE.
+ Ta lại giảm cường độ từ trường H từ-BB về không, lúc đó B giảm dần từ-BBvề đến-Bdư (ứng với đồ thị đoạn EF).
+ Ta lại đổi chiều cường độ từ trường H và tăng lên đến giá trị +Hk thì cường độ từ cảm giảm về không, đồ thị B=f(H) là đoạn FG. Tiếp tục tăng cường độ từ trường H thì cường độ từ cảm B lại tiếp tục tăng cho đến gí trị bão hoà B=BB (tại điểm B), đồ thị B=f(H) là đoạn GB. Ta được đường cong khép kín
BCDEFGB gọi là chu trình từ hoá hay chu trình từ trễ.
− Để đánh giá chu trình từ hoá người ta còn sử dụng đường trung bình của đường cong từ hoá EOB gọi là đường cong từ hoá. Chu trình từ trễ hay đường cong từ hoá là đặc trưng cơ bản của vật liệu sắt từ, căn cứ vào đây ta có:
+ Biết mức độ bão hoà từ dư. + Biết mức độ từ dư
+ Biết sự thay đổi của hệ số từ thẫm tương đối μ theo sự thay đổi của cường độ từ trường H.
+ Biết tính chất của vật liệu sắt từ (dựa vào mắt từ trễ).
• Vật liệu sắt từ cứng: Có chu trình từ hoá ngắn, rộng và trị số từ dư lớn. Vật liệu điển hình cho vật liệu này là côban. Loại vật liệu này phù hợp với chế tạo nam châm vĩnh cửu. Vật liệu điển hình cho vật liệu này là côban
• Vật liệu sắt từ mềm: Có chu trình từ hoá dài, hẹp và trị số từ dư nhỏ. Vật liệu điển hình cho vật liệu này là thép silic. Loại vật liệu này phù hợp với chế tạo các lõi thép máy điện, khí cụ điện,...
3.4 Hiện tượng cảm ứng điện từ - mạch từ.
3.4.1 Định luật cảm ứng điện từa) Từ thông qua vòng dây biến thiên. a) Từ thông qua vòng dây biến thiên.
− Khi từ thông Ф xuyên qua vòng dây biến thiên sẽ cảm ứng một suất điện động cảm ứng trong vòngđây. suất điện động này có chiều sao cho dòngđiện nó
Ф
+
Hinh 3.5
− sinh ra tạo thành từ thông có tác dụng chống lại sự biến thiên từ thông đã sinh ra nó.
− Được viết theo công thức Mác-xoen như sau:
dt d e=− Φ
b) Thanh dẫn chuyển động trong từ trường.
− Khi thanh dẫn chuyển động thẳng góc với đường sức từ sẽ xuất hiện một suất điện động cảm ứng có trị số:
e = Blv − Trong đó:
+ B cường độ từ cảm đơn vị T(Tesla)
+ L chiều dài hiệu dụng của thanh + dẫn đơn vị do là mét
+ V tốc độ thanh dẫn đo bằng m/s +
− Nếu thanh đẫn chuyển động một góc α với từ trườngta có: e = B.l.v. sinα
− Chiều của suất điện động được xác định bằng quy tắc bàn tay phải.
3.4.2 Định luật mạch từ.
− Mạch từ là mạch khép kín dùng để dẫn từ thông. Lõi thép của máy điện chính là mạch từ làm bằng thép kỹ thuật điệnghép lại với nhau.
− Định luật mạch từ có công thức tổng quát như sau:
∫Hdl=∑i
− Áp dụng cho mạch từ hình 1- 4 ta viết được như sau: H.l = w.i
− Trong đó:
+ H - cường độ từ trường trong mạch từ đo bằng A/m
+ L - Chiều dài trung bình của mạch từ đo bằng m
+ W - Số vòng dây
− Lúc đó dòng điện i gọi là dòng điện từ hoá (tạo ra từ thông cho mạch từ).
B v e Hinh 3.6 l i Hinh 3.7 i1 i2 l1 l2 Hinh 3.8
+ w.i gọi là sức từ động.
+ H.l gọi là từ áp rơi trong mạch từ
− Với mạch từ gồm nhiều cuộn dây và nhiều đoạn mạch từ khác nhau (về vật liệu hoặc tiết diện). Với mạch từ như hình 1-5 thì định luật mạch từ được viết như sau:
2 2 1 1 2 2 1 1i H l w i w i H + = −
− Trong đó H1, H2là cường độ từ trường trong đoạn l1, l2
W1 .i1, W2 .i2 là sức từ động của dây quấn 1, 2 trong đó W2 .i2 có dấu – vì chiều dòng điện i2 sẽ sinh ra từ thông ngược chiều với chiều từ thông đã chọn.
− Một cách tổng quát định luật mạch từ cònđược viết như sau:
∑ ∑ = = = m 1 j j j n 1 k k kl w i H
3.5 Nguyên tắc chuyển đổi cơ năng- điện năng
3.5.1 Chuyển đổi cơ năng thành điện năng-máy phát điện.
− Khi dây dẫn chuyển động trong từ trường sẽ xuất hiện một suất điện động cảm ứng có trị số:
E = Blv
− Nếu ta nối với một phụ tải R thì trong mạch sẽ có dòng điện I, đồng thời sẽ xuất hiện lực điện từ cản trở chuyển động của dây dẫn.
F = B.I.l
+ Để duy trì chuyển động của dây dẫn ta cần phải tác dụng một lực vào dây dẫn. Như vậy cơ năng đã chuyển thành điện năng cấp cho tải R. Đây chính là nguyên tắc của máy phát điện. + Khi đó ta có: Pcơ = F.v
= B.I.l.v = E.I = Pđiện
+ Giả sử dây dẫn có điện trở rota có: 0 r R E I + = hay E= IR + I.ro B v e Hinh 3.9 I Fdt R B I F Hinh 3.11 U
3.5.2 Chuyển đổi điện năng thành cơ năng-động cơ điện
− Khi thanh dẫn mang dòng điện đặt trong từ trường − tạo với từ trường, thanh dẫn sẽ chịu một
− lực điện từ có chiều được xác định theo quy tắc ban tay trái, có trị số là: l . I . B F=
− Giả sử dưới tác dụng của lực điện từ dây dẫn chuyển động với vận tốc v theo phương của lực (tức vuông góc với đường sức từ). Do đó theo định luật cảm ứng điện từ sẽ xuất hiện một suất điện đồng cảm ứng E=Blv, với phương chiều được xác định theo quy tắc bàn tay phải. Ta thấy suất điện động E nguợc chiều dòngđiện I, E được gọi là suất phản điện động. gọi r0 là điện trở của dây dẫn ta có:U−E=I.r0
− Nhân cả hai vế với dòngđiện ta có: 0 2 0 2 r I EI UI r I EI UI− = → = + tức Pđiện = Pcơ+ Po
− Nghĩa là dây dẫn mang dòng điện đặt trong từ trường đã nhận công suất điện từ nguồn điện có điện áp U, biến thành công suất có học. Đây là nguyên tắc của động cơ điện.
3.6 Hiện tượng tự cảm
3.6.1 Hệ số tự cảm.
− Cuộn dây khi có dòngđiện chạy qua sẽ tạo ra từ trường, đường sức từ trường phần lớn bao quanh các vòng của cuộn dây, tạo ra từ thông móc vòng qua cuộn dây, ký hiệu là Φ.
− Khi dòng điện i tăng, từ thông móc vòngΦ cũng tăng nhưng tỷ số của chúng nói chung là không đổi, và được gọi là hệ số tự cảm của cuộn dây:
I L=Φ
− Như vậy hệ số tự cảm đặc trưng cho khả năng sinh ra từ thông của vòng dây. Cùng một dòng điện thì vòng dây nào có từ cảm L lớn hơn sẽ sinh ra từ thông lơn hơn.
+ Đơn vị của hệ số tự cảm là Henri (H)
A . 1 Wb . 1 H 1 =
+ Henri là hệ số tự cảm của cuộn dây, khi có dòng 1A chạy qua nó sẽ tạo ra từ thông móc vòng có giá trị bằng 1Wb.
3.6.2 Suất điện động tự cảm.
− Nếu dòng điên chạy qua cuộn dây biến thiên thì từ thông sinh ra cũng biên thiên. Theo định luật cảm ứng điện từ trong vòng dây sẽ xuất hiện một suất điện động:
dt di L dt ) i . L ( d dt d eL =− Φ =− =−
− Nghĩa là suất điện động tự cảm cảu một cuôn dây tỷ lệ với hệ số tự cảm và tốc độ biên thiên dòngđiện nhưng trái dấu.
3.7 Hiện tượng hỗ cảm.
− Nếu có hai cuộn dây đặt gần nhau, khi cuộn dây 1 có dòng điện i1
thì ngoài từ thông móc vòng qua chính nó Φ1 còn có một phần từ thông móc vòng qua
cuộn 2 Φ12. Dòng i1
càng lớn thì Φ12 càng lớn nhưng nếu vị trí giữa hai cuộn dây không đổi thì tỷ số giữa chúng không đổi. Ta gọi tỷ số đó là hệ số hỗ cảm giữa cuộn 1 với cuộn 2. 1 12 12 i M =Φ
− Ngược lại nêu cho dòng điện i2 vào vòng dây 2 sẽ tạo ra từ thông Φ21 móc vòng qua cuộn dây 1 và ta có hệ số hỗ cảm giữa cuộn 2 với cuộn 1: 2 21 21 i M =Φ và ta luôn có: M12=M21=Mvà M gọi là hệ số hỗ cảm giữa hai cuộn dây.
3.8 Dòngđiện xoáy
3.8.1 Hiện tượng
Khi từ thông qua khối kim loại biến thiên, trong nó sẽ xuất hiện một suất điện động cảm ứng. Do khối kim loại là một vật dẫn điện nên suất điện động này sẽ tạo ra dòng điện chạy kín trong mạch vật dẫn. Ta gọi là dòng điện xoáy hay dòngđiện Phucô.
Ψ1
Ψ2
I1 I2
Hình 3.12 từ thông móc vòng hỗ
cảm
3.8.2 ý nghĩa:
− Dòng điện xoáy chạy quẩn trong khối kim loại sẽ toả nhiệt và gây tổn hao. Có hai trường hợp xẩy ra:
a) Tổn hao dòng xoáy gây ra trong các mạch từ của máy điện, khí cụ điện làm nóng máy và tổn hao năng lượng. Do đó cần phải hạn chế dòng điện này. Trong kỹ thuật điện người ta hạn chế nó bằng việc chế tạo mạch từ bằng các lá thép kỹ thuật điện mỏng, được sơn cách điện và ghép lại với nhau.
b) Người ta có thể sử dụng dòng điện xoáy để tạo ra các nguồn nhiệt. Ví dụ lò cảm ứng hay lò tôi cao tần dung trong luyện kim. 3.9 Năng lượng từ trường
− Khi đóng cuộn dây và điện trở vào nguồn một chiều, dòng điện trong mạch sẽ tăng từ 0 đến giá trị ổn định
R U
I= cùng với việc tăng dòngđiện thì từ trường trong lõi thép cũng tăng lên.
− Như vậy cuộn dây đã tích luỹ năng lượng dưới dạng từ trường. Năng lượng này sẽ được giải phóng khi ngắt cuộn dây ra khỏi nguồn và khiép kín mạch qua điện trở. Khi đó năng lượng từ trường trong cuộn dây sẽ được giải phóng thành nhiệt năng trên điện trở. − Khi đóng mạch cuộn dây vào nguồn dòng điện tăng dần làm xuất
hiện suất điện động cảm ứng:
dt di L dt ) i . L ( d dt d eL =− Φ =− =−
− áp dụng định lụât Kirrhoff cho mạch ta có: r . I e U+ L = hay U = I.r -eL
− Năng lượng tiêu thụ sẽ là:
Lidi rdt i uidt
dW= = 2 +
− Năng lượng này gồm 2 phần tiêu hao trên điện trở i2rdt và tích luỹ trong cuộn dây dưới dạng năng lượng từ trường khi i=I quá trình tích luỹ kết thúc, cuộn dây có năng lượng là:
2 I . 2 LI Lidi dW W 2 I o I o M Φ = = = =∫ ∫
− Như vậy năng lượng từ trường trong cuộn dây tỉ lệ với bình phương dòngđiện và hệ số tự cảm.
K r
U L
Hình 3.13
Chương 4
DÒNG ĐIỆN SIN
4.1. Cácđại lượng đặc trưng cho dòng điện sin
4.1.1 khái niệm về dòngđiện sin
Dòngđiện xoay chiều hình sin là dòng điện biến đổi một cách chu kỳ theo quy luật hình sin đối với thời gian, được biểu diễn bằng đồ thị sin của thời gian
4.1.2. Trị số tức thời của dòngđiện
− Trị số của dòng điện , điện áp sin ở
một thời điểm t gọi là trị số tức thời vàđược viết theo biểu thức: + i = Imaxsin(ωt +ψi)
+ u = Umaxsin(ωt +ψu)
− Trongđó:
+ i,u là trị số tức thời của của dòng điện và điện áp, phụ thuộc vào các giá trị sau:
+ Imax, Umax là trị cực đại (biênđộ) của dòngđiện và điện áp + (ωt +ψi), (ωt +ψu) là góc pha của dòng điện và điện áp. Pha
xác định chiều của dòng điện và điện áp ở thời điểm t
+ ψi, ψulà pha ban đầu của dòng điện và điện áp. Pha đầu là pha ở thời điểm t = 0. Phụ thuộc vào việc chọn toạ dộ thời gian, pha ban đầu có thể bằng không, âm hoặc dương Góc pha đầu là đoạn NO trong đó N là điểm trị số đi qua từ âm đến dương (hình 4.2; hình 4.3; hình 4.4).
+ Chu kỳ T, tần số f và tần số gócω:
− Chu kỳ T là khoảng thời gian ngắn nhất để dòng điện lặp lại trị số