1.2.3 Chuyển động của khớp háng
Để hiểu được bản chất của các khớp tự nhiên, trước hết cần hiểu chuyển động chung trong suốt chu kỳ đi bộ của khớp háng tự nhiên. Khớp có cấu tạo bao gồm chỏm xương đùi hình cầu chuyển đợng trong ổ cối của khung xương chậu cho phép chỏm xương đùi xoay bên trong ổ cối, có ba mức đợ chuyển đợng tự do của khớp háng trong ba mặt phẳng khác nhau: gập – duỗi trong mặt phẳng dọc, dang – khép trong mặt phẳng đứng và xoay trong mặt phẳng ngang như hình 1.5.
9
Hình 1.5 Chuyển đợng tự do ở khớp háng [17]
Vận tốc trượt trong khớp háng tự nhiên nằm trong khoảng từ 0 mm/s đến 50 mm/s [3,18]. Nghiên cứu của Johnston và Smidt [13] thực hiện đo chuyển động của khớp háng khi đi bợ của ba mươi đối tượng. Góc của khớp háng khi đi bợ bình thường được mơ tả trong hình 1.6: gập – duỗi thì góc của khớp háng là 37° và 15°, dang – khép thì góc của khớp háng là 7° và 5°, xoay trong và xoay ngồi thì góc của khớp háng là 5° và 9°.
Hình 1.6 Chuyển đợng của khớp háng khi đi bợ [13]
1.2.4 Thối hóa khớp (Osteoarthritis)
Khớp háng là mợt trong những khớp vững nhất, bền nhất và phục vụ một số chức năng trong cơ thể con người [13]. Tuy nhiên, nó có thể mắc bệnh hoặc chấn thương
10
dẫn đến đau khớp, viêm và thậm chí mất chức năng và tàn tật. Bệnh khớp háng có thể ảnh hưởng đến nhiều người ở mọi lứa tuổi.
Bệnh thường gặp nhất là viêm khớp háng dẫn đến sự thối hóa của khớp và bề mặt sụn. Viêm khớp háng là dạng viêm khớp phổ biến nhất ảnh hưởng đến hàng triệu người trên thế giới, viêm khớp chủ yếu ảnh hưởng đến những người lớn tuổi và có thể từ nhẹ đến rất nặng. Ngoài lý do liên quan đến tuổi, áp lực ở khớp và sức đề kháng của người cũng gây ra những thay đổi về cấu trúc và tính chất của khớp và sụn khớp như tình trạng bị mịn của sụn khớp dẫn đến thối hóa khớp (hình 1.7), những thay đổi ở phần xương dưới sụn và màng hoạt dịch [19]. Xảy ra thối hóa khi sụn ở đầu xương mòn dần theo thời gian, giai đoạn cuối của viêm khớp hầu như sụn khớp bị hỏng hồn tồn. Viên khớp có thể xảy ra hầu như trên tất cả các khớp, nhưng chủ yếu ở khớp đầu gối, khớp háng, cổ và khớp ở các chi.