Lưới toạ ựộ địa chắnh ựược thành lập nhằm mục ựắch phục vụ ựo vẽ bản ựồ
bảo cho bản ựồ ựịa chắnh ựược thành lập ở những vùng khác nhau vẫn ựồng ựều về chất lượng, ựặc biệt là ựảm bảo ựộ chắnh xác yếu tố cần thiết thể hiện trên bản
ựồ.
đối với lưới ựịa chắnh
Lưới ựịa chắnh ựược xây dựng bằng phương pháp ựường chuyền hoặc bằng
công nghệ GPS theo ựồ hình lưới tam giác dày ựặc, ựồ hình chuỗi tam giác, tứ
giác ựể làm cơ sở phát triển lưới khống chế ựo vẽ.
Dù thành lập lưới ựịa chắnh bằng phương pháp nào cũng phải ựảm bảo ựộ
chắnh xác sau bình sai theo quy ựịnh (Bảng 1.2.2.a). Các chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản
như sau:
Bảng 1.2.2.a Các chỉ tiêu kỹ thuật Stt Các chỉ tiêu kỹ thuật độ chắnh xác
không quá
1 Sai số vị trắ điểm 5 cm
2 Sai số trung phương tương ựối cạnh 1:50000 3 Sai số trung phương tuyệt ựối cạnh dưới 400m 0,012m 4 Sai số trung phương phương vị 5ỖỖ 5 Sai số trung phương phương vị cạnh dưới 400 mét 10ỖỖ
Sai số trung bình vị trắ mặt phẳng của ựiểm khống chế ựo vẽ sau bình sai so với ựiểm khống chế tọa ựộ từ ựiểm ựịa chắnh trở lên gần nhất không quá 0,10 mm tắnh theo tỷ lệ bản ựồ thành lập.
đối với khu vực ựất ở đơ thị sai số nói trên khơng vượt quá 6 cm cho tỷ lệ
1:500; 1:1000 và 4 cm cho 1:200.
Sai số trung bình về ựộ cao của ựiểm khống chế ựo vẽ (nếu có yêu cầu thể
hiện địa hình) sau bình sai so với ựiểm ựộ cao kỹ thuật gần nhất không quá 1/10
khoảng cao ựều đường bình ựộ cơ bản.
Yêu cầu cơ bản của bản ựồ ựịa chắnh là thể hiện chắnh xác vị trắ, kắch thước và diện tắch thửa ựất. Trong cơ sở dữ liệu bản đồ thì tọa ựộ các ựiểm ựặc trưng thửa
chắnh xác các ựiểm khống chế sẽ ảnh hưởng trực tiếp ựến độ chắnh xác xác ựịnh
diện tắch thửa ựất. Theo quy ựịnh của quy phạm ta có:
- Sai số trung phương vị trắ mặt phẳng của ựiểm khống chế ựo vẽ sau bình
sai so với ựiểm khống chế toạ ựộ nhà nước gần nhất không vượt quá 0,1 mm tắnh
theo tỷ lệ bản ựồ cần thành lập. Ở vùng ẩn khuất sai số nói trên khơng vượt quá
0,15 mm.
- Sai số trung phương ựộ cao của ựiểm khống chế ựo vẽ sau bình sai so với
ựiểm ựộ cao nhà nước gần nhất khơng vượt q 1/10 khoảng cao ựều ựường bình độ cơ bản.
- Sai số trung bình vị trắ mặt phẳng của các ựiểm trên ranh giới thửa ựất biểu thị trên bản ựồ ựịa chắnh so với ựiểm của lưới khống chế ựo vẽ gần nhất không lớn hơn 0,5 mm trên bản ựồ, ựối với các ựịa vật cịn lại khơng vượt q 0,7 mm.
- Sai số tương hỗ giữa các ranh giới thửa ựất, giữa các ựiểm trên cùng ranh
giới thửa ựất, sai số ựộ dài cạnh thửa ựất không vượt quá 0,4 mm trên bản ựồ ựịa
chắnh.
Sai số trung bình vị trắ các ựiểm trên ranh giới thửa ựất biểu thị trên bản ựồ
địa chắnh số so với vị trắ của ựiểm khống chế ựo vẽ (hoặc ựiểm khống chế ảnh
ngoại nghiệp) gần nhất không vượt quá:
5 cm ựối với bản ựồ địa chắnh tỷ lệ 1:200 7 cm ựối với bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1:500 15 cm ựối với bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1:1000 30 cm ựối với bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1:2000 150 cm ựối với bản ựồ địa chắnh tỷ lệ 1:5000 300 cm ựối với bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1:10000
Quy ựịnh sai số nêu trên ở tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000 áp dụng cho
trường hợp ựo vẽ ựất ựơ thị và ựất khu vực có giá trị kinh tế cao; trường hợp ựo vẽ
ựất khu dân cư nông thôn ở tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000 các sai số nêu trên ựược
phép tới 1,5 lần; trường hợp ựo vẽ ựất nông nghiệp ở tỷ lệ 1:1000 và 1:2000 các sai số nêu trên ựược phép ựược phép tới 2 lần.
Yêu cầu trên là cơ sở cho việc ước tắnh độ chắnh xác của các cấp lưới toạ ựộ ựịa chắnh. Việc ước tắnh chắnh xác lưới khống chế cần ựảm bảo nguyên tắc cơ bản sau:
- đáp ứng yêu cầu chắnh xác các yếu tố cần quản lý với ựất ựai.
- Ảnh hưởng của sai số lưới cấp cao ựến độ chắnh xác lưới cấp thấp là khơng
đáng kể để khi bình sai mạng lưới cấp thấp không phải xét ựến sai số số liệu gốc.
Lưới ựịa chắnh đo bằng cơng nghệ GPS theo đồ hình lưới tam giác dày ựặc, ựồ hình chuỗi tam giác, chuỗi tứ giác ựược ựo nối (tiếp ựiểm) với ắt nhất 3 ựiểm
hạng cao hoặc các cặp ựiểm thông hướng ựược ựo nối (tiếp ựiểm) với ắt nhất 2 ựiểm hạng cao; khoảng cách giữa các ựiểm hạng cao không quá 10km.
- Khi tắnh khái lược phải ựảm bảo các chỉ tiêu sau: - Lời giải ựược chấp nhận: Fixed
- Ratio: >1,5
- Rms: <0,02+0.004*S km - Reference Variance: <30,0 - RDOP: <0,1
Chỉ tiêu Ratio chỉ xem xét ựến khi lời giải là Fixed.
Chỉ Tiêu RDOP chỉ xem xét ựến khi các chỉ tiêu khác không ựạt ựược ựể
quyết ựịnh xử lý lại hay phải ựo lại.
Khi một trong các giá trị Reference Variance hoặc Rms vượt quá các chỉ tiêu nói trên nhưng khơng q 1,5 lần thì phải tiến hành tắnh khép tam giác, ựa giác và bình sai sơ bộ ựể quyết ựịnh phải tắnh lại, loại bỏ hay ựo lại. Trong trường hợp
ựặc biệt cũng không vượt quá 2 lần hạn sai cho phép không ựược chiếm quá 10%
tổng số cạnh trong lưới.
được phép thay ựổi giá trị mặc ựịnh của tham số lọc (edit multiplier) nhưng
khơng được phép nhỏ hơn 2,5.
được phép cắt bỏ các tắn hiệu vệ tinh thu ựược ở các vị trắ thấp so với ựường
chân trời (elevation cut off) nhưng không ựược phép vượt quá 300.
đối với lưới khống chế ựo vẽ
Lưới khống chế ựo vẽ ựược phát triển dựa trên các ựiểm toạ ựộ ựịa chắnh từ cấp II ựối với lưới khống chế ựo vẽ cấp 1 và từ lưới khống chế ựo vẽ cấp 1 ựối với lưới ựo vẽ cấp 2.
Cơng tác bố trắ, đo đạc, bình sai, các chỉ tiêu kỹ thuật và tài liệu giao nộp của lưới khống chế ựo vẽ phải tuân thủ theo ựiều 6.1 ựến ựiều 6.16 và 2.14 của Quyết
ựịnh số 08/2008/Qđ-BTNMT ngày 10/11/2008 của Bộ Tài nguyên và Môi trường
về việc ban hành Quy phạm thành lập bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5.000, 1/10.000; số hiệu ựiểm của lưới ựược ghi theo ký hiệu: KV1-1...KV1-i,
KV2-1...KV2-i. Trong một xã tất cả các ựiểm của lưới ựo vẽ không trùng tên nhau. *Nguyên tắc thành lập lưới ựo vẽ bằng phương pháp ựường chuyền
Nếu thiết kế bố trắ lưới bằng phương pháp ựường chuyền thì có 02 cấp, lưới kinh vĩ cấp 1 và cấp 2. Lưới ựương chuyền kinh vĩ cấp 1 ựược phát triển từ các ựiểm ựịa chắnh trở lên và cấp 2 từ các ựiểm kinh vĩ cấp 1 trở lên. Khi xây dựng lưới ựường chuyền phải ựảm bảo các chỉ tiêu kỹ thuật sau (Bảng 1.2.2.b): (một số chỉ
tiêu kỹ thuật ựược lấy theo Quy phạm thành lập bản ựồ ựịa chắnh tỷ lệ 1/500,
1/1.000, 1/2.000, 1/5.000, 1/10.000 và 1/25.000 ban hành theo Quyết ựịnh số
720/1999/Qđ-đC ngày 30/12/1999 của Tổng cục trưởng Tổng cục địa chắnh): Bảng 1.2.2.b các chỉ tiêu kỹ thuật [S]max (m) Si (kv1, kv2) mβỢ fs/[s] TT Tỷ lệ KV1 KV2 Max Min Si (nút với nút, gốc với nút) KV1 KV2 KV1 KV2 1 1/500 600 300 400 20 ≤2/3[s] 15 15 1/4000 1/2500 2 1/1000 900 500 400 20 ≤2/3[s] 15 15 1/4000 1/2000
- Chiều dài cạnh ựường chuyền không quá 400m và không ngắn hơn 20m.
Riêng ựối với ựường chuyên kinh vĩ cấp 2 ở khu vực đơ thị cho phép cạnh ngắn
nhất không dưới 5m.
- Chiều dài cạnh liền kề nhau của ựường chuyền không chênh nhau quá 2,5 lần, số cạnh trong ựường chuyền không quá.
- Dùng các loại máy tồn ựạc ựiện tử ựể ựo góc, cạnh. Trước khi ựo thiết bị
phải ựược kiểm tra, kiểm nghiệm. Nếu sử dụng máy tồn đạc có ựộ chắnh xác từ 1Ợ đến 5Ợ thì đo góc ngang ựo 1 lần, máy có độ chắnh xác 5Ợ ựến 10Ợ thì đo hai lần.
hơn hoặc bằng 20Ợ. Cạnh ựo hai lần riêng biệt, chênh kết quả giữa hai lần ựo ≤ ổ 2a (trong ựó a là hàng số sai số hệ thống cố ựịnh ựo chiều dài theo lý lịch của từng loại máy). Góc ựứng ựược ựo ựồng thời với góc bằng, ựo 1 lần bằng dây chỉ giữa ở hai
vị trắ bàn độ, trên cùng một cạnh phải ựo ựi và ựo về.
- Tắnh tốn bình sai bằng phần mềm, với các chỉ tiêu sai số như sau: + Sai số khép góc đường chuyền fβ
≤ ổ 30Ợ n (n là số góc trong đường chuyền) + Sai số trung phương ựo cạnh ựường chuyền sau bình sai khơng lớn hơn 0,015m.
+ Sai số khép giới hạn về đơ cao: fh ≤ ổ 100 L (trong ựó L là chiều dài ựường ựộ cao tắnh bằng km)
*Nguyên tắc thành lập lưới ựo vẽ bằng công nghệ GPS
-Thiết kế lưới, chọn ựiểm: Công tác thiết kế lưới ựược thực hiện trong phòng, lưới ựược thiết kế dạng tam giác, mật ựộ ựều và dày trong phạm vi toàn xã, các ựiểm ựược thiết kế ựể phát huy tối ựa khả năng ựo vẽ chi tiết ựảm bảo tối thiểu phải
thơng ắt nhất một hướng. Trong khu dân cư ựược thiết kế chêm dày hơn nhằm ựảm bảo ựo vẽ chi tiết ở những nơi bị che khuất nhiều. Công tác chọn ựiểm ựược phân
theo từng nhóm, mỗi nhóm 2 người ựi chọn ựiểm và ựóng cọc gỗ có đinh nhỏ làm
tim ựiểm hoặc đóng ựinh sắt có khắc chữ thập. Khi chọn ựiểm phải thỏa mãn các
yêu cầu: Vị trắ điểm ựược chọn phải phù hợp với yêu cầu của thiết kế kỹ thuật,
thuận lợi cho việc ựo nối và cho các công tác ựo ựạc tiếp theo; phải thuận tiện cho việc lắp ựặt máy thu và thao tác khi ựo, có khoảng khơng rộng và góc cao của vệ
tinh phải lớn hơn 150; phải thuận tiện cho việc thu tắn hiệu vệ tinh, tránh hiện tượng nhiễu tắn hiệu do quá gần các trạm phát sóng và sai số ựa ựường dẫn (Multipath) do phản xạ tắn hiệu từ các ựịa vật xung quanh ựiểm ựo. Vị trắ ựiểm chọn phải cách xa nguồn phát sóng vơ tuyến cơng suất lớn (như tháp truyền hình, trạm vi ba) lớn hơn 200m và cách xa cáp ựiện cao thế lớn hơn 50m; Hạn chế chọn ựiểm tại các vị trắ
gần mái nhà kim loại, cây cối ẩm, các nhà cao tầng và hàng rào dây thép gai; Khơng
được phép chọn ựiểm ở các vị trắ dưới khe, suối, sát ta-luy, dưới tán cây.
-Lập sơ ựồ ựo, phân ca, lập lịch ựo và ựo lưới: Trong nội dung của ựề tài ựề
nhanh. Trước khi tiến hành ựo cần sử dụng phần mềm PLAN hoặc QUICK PLAN
ựể lập lịch ựo và cần lập bảng dự báo các vệ tinh có thể quan sát ựược. Trong bảng
có: Số hiệu vệ tinh, ựộ cao vệ tinh và góc phương vị, thời gian quan sát tốt nhất ựể quan sát nhóm vệ tinh tốt nhất, hệ số suy giảm ựộ chắnh xác vị trắ khơng gian 3
chiều. SV ≥ 4 (PDOP của các cấp hạng lưới GPS phải < 4). Khi xung quanh ựiểm
ựo có nhiều ựịa vật che chắn phải lập lịch ựo theo ựiều kiện che chắn thực tế tại các ựiểm ựo. đo lưới: Tổ ựo phải nghiêm chỉnh tuân theo thời gian quy ựịnh trong bảng ựiều ựộ cơng tác, đảm bảo quan trắc ựồng bộ cùng một nhóm các vệ tinh; Trong
thời gian ựo người ựo khơng được rời máy, thường xuyên theo dõi tình trạng làm
việc của máy thu, theo dõi nguồn ựiện, tình hình vệ tinh và ghi số liệu; ựồng thời ựề phòng máy bị chấn ựộng làm chuyển dịch, đề phịng người và vật thể khác gần ăng ten che chắn tắn hiệu vệ tinh.
-Bình sai lưới: Tắnh véc tơ cạnh: Kết quả ựo GPS có thể xử lý bằng phần mềm GPSurvey 2.35 hoặc các phần mềm khác cùng tắnh năng (Phạm vi ựề tài sử sử dụng bằng phần mềm Trimble Geomatic Office); Chỉ chấp nhận các cạnh ựạt lời giải
FIX, với RATIO không nhỏ hơn 1,5. Trong trường hợp không ựạt lời giải FIX cần lưu ý tới sai số ựa ựường dẫn tắn hiệu (Multipath). Nếu tắnh cạnh ở chế ựộ tự ựộng khơng đạt thì phải xử lý cạnh theo phương pháp can thiệp. Trong trường hợp xử lý can thiệp mà không nhận ựược lời giải FIX thì phải ựo lại. Chỉ chấp nhận các cạnh
ựạt lời giải FIX, với RATIO không nhỏ hơn 2. Trong trường hợp không ựạt lời giải
FIX cần lưu ý tới sai số ựa ựường dẫn tắn hiệu (Multipath). Nếu tắnh cạnh ở chế ựộ tự ựộng khơng đạt thì phải xử lý cạnh theo phương pháp can thiệp. Trong trường
hợp xử lý can thiệp mà khơng nhận ựược lời giải FIX thì phải ựo lại. sau khi xử lý khái lược cạnh phải tiến hành kiểm tra sai số khép cho toàn bộ mạng lưới thông qua các giá trị dX, dY, dZ và dH xác ựịnh ựược trong quá trình xử lý khái lược. Việc
tắnh sai số khép ựược thực hiện thơng qua các đồ hình tam giác, tứ giác, ựa giác trên nguyên tắc tất cả các cạnh trong lưới ựều phải ựược tham gia ắt nhất vào một ựồ
hình khép. Bình sai lưới GPS: Việc bình sai lưới tọa ựộ quốc gia chỉ thực hiện sau khi tắnh khái lược cạnh và kiểm tra sai số khép cho toàn bộ mạng lưới. Trước khi bình sai lưới phải kiểm tra lại toàn bộ kết quả tắnh cạnh, so sánh các chỉ tiêu kỹ
thuật ựạt ựược với yêu cầu mà phần mềm sử dụng quy ựịnh. Khi các khoản kiểm tra chất lượng ựã phù hợp với yêu cầu thì lấy tất cả các vectơ cạnh ựộc lập tạo thành
hình khép kắn, lấy vectơ 3 chiều của các cạnh và ma trận phương sai Ờ hiệp phương sai của chúng làm thông tin trị ựo, lấy tọa ựộ 3 chiều trong hệ WGS Ờ 84 của một ựiểm làm số liệu khởi tắnh và tiến hành bình sai lưới GPS tự do. Kết quả bình sai
lưới tự do sẽ cho tọa ựộ các ựiểm trong hệ tọa ựộ WGS Ờ84, số hiệu chỉnh trị ựo của 3 số gia tọa ựộ của vectơ cạnh, chiều dài cạnh và thông tin về ựộ chắnh xác vị trắ ựiểm. Quá trình này phải tắnh chuyển từ tọa độ vng góc khơng gian XYZ về tọa ựộ và ựộ cao trắc ựịa BLH sau ựó chuyển về tọa độ vng góc phẳng x,y.
-Tổng hợp 7 bảng, Trong thành quả bình sai phải ựầy ựủ các thông tin sau:
+Thông tin về các véc tơ cạnh (baselines) ∆X, ∆Y, ∆Z; + Sai số khép hình và sai số phép hình yếu nhất;
+ Các phương vị cạnh, chiều dài cạnh, hiệu số ựộ cao và các số hiệu chỉnh tương ứng;
+ Tọa ựộ vng góc khơng gian XYZ; + Tọa ựộ và ựộ cao trắc ựịa B,L,H;
+ Tọa ựộ vng góc phẳng và ựộ cao thuỷ chuẩn sau bình sai ;
+ đánh giá sai số cạnh, sai số tương ựối cạnh và sai số phương vị
cạnh sau bình sai.