CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.4 Mục tiêu, nội dung và phương pháp nghiên cứu của luận án
Nghiên cứu chuyển hệ thống lái thơng thường có trợ lực thủy lực sang hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực trên xe ô tô thực (ô tô tải).
1.4.2 Nội dung nghiên cứu
Luận án có 04 chương như sau:
- Chương 1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu: Hệ thống lái với vấn đề quay vòng và ổn định hướng chuyển động ô tô; Hệ thống lái SBW; Nghiên cứu trong và ngoài nước; Mục tiêu, nội dung và phương pháp nghiên cứu.
- Chương 2 Xây dựng mơ hình động lực học và mơ hình mơ phỏng hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực: Trong đó Mơ hình động lực học hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực bao gồm các mơ hình con: Hệ thống trợ lực thủy lực; Động cơ điện một chiều; Cụm bánh xe dẫn hướng; Cụm vành lái; Bộ chấp hành dẫn hướng; Động lực học đổi hướng chuyển động ô tô. Xây dựng sơ đồi khối mô phỏng động lực học hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực bằng phần mềm Matlab/Simulink gồm: Sơ đồ khối mô phỏng động lực học Cụm vành lái và sơ đồ khối mô phỏng động lực học Bộ chấp hành dẫn hướng.
- Chương 3 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực: Tổng quan về điều khiển; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực bằng phương pháp điều khiển SMC gồm: Bộ điều khiển tạo cảm giác lái và Bộ điều khiển chấp hành dẫn hướng; Thực hiện mô phỏng Cụm vành lái, Bộ chấp hành dẫn hướng và Đổi hướng chuyển động ô tô.
- Chương 4 Nghiên cứu thực nghiệm: Mục đích và phương pháp thực nghiệm; Thực nghiệm ô tô tải HINO 300Series với hệ thống lái trợ lực thủy lực; Chuyển đổi Thực nghiệm ô tô tải HINO 300Series với hệ thống lái trợ lực thủy lực; Chuyển đổi hệ thống lái trợ lực thủy lực trên ô tô HINO 300Series sang hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực; Thực nghiệm trên ô tô với hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực; Kiểm chứng mơ hình lý thuyết với thực nghiệm và đánh giá kết quả.
1.4.3 Phương pháp nghiên cứu
Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm:
- Xây dựng mơ hình động lực học và mơ hình mơ phỏng hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực.
- Xây dựng luật điều khiển cho các cơ cấu chấp hành.
Nghiên cứu thực nghiệm: Tiến hành trên ô tô tải HINO 300Series để lấy số liệu đầu vào cho mơ hình lý thuyết và kiểm chứng mơ hình lý thuyết.