CHƯƠNG 4 :THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
4.3 Mạch điều khiển chương trình bằng phần mền automation studio
4.3.1 Mạch điều khiển bằng tín hiệu điện:
Khi đĩng nút Start mạch điện được kết nối với với nguồn điện.Lúc này các cơng tắc hành trình bắt đầu nhận được tín hiệu làm xy lanh di chuyển theo chu trình đã được lập trình trong phần mền mơ phỏng này. Trong chương trình này cĩ các cơng tắc hành thường đĩng,thường mở,các cuộn dây điện, solenoid và timer.Khi nhận được tín hiệu từ các cảm biến hành trình thì cơng tác hành trình thường mở sẽ đĩng lại cho dịng điện chạy qua,khi khơng cĩ tín hiệu thì nĩ sẽ hở,ngắt dịng điện. Cịn cơng tắc thường đĩng thì hoạt động ngược lại,bình
thường khơng cĩ tín hiệu điện thì cơng tắc đĩng, khi cĩ tín hiệu điện thì cơng tắc hở và ngắt dịng điện. Các cuộn dây đĩng vai trị trung gian điều khiển các tín hiệu cơng tắc đĩng mở của chương trình.khi cĩ tín hiệu điện các cuộn dây sẽ chuyển thành màu đỏ trong chương trình mơ phỏng.Các solenoid cũng hoạt động tương tự. Khi cĩ tín hiệu nĩ sẽ chuyển thành màu đỏ trong chương trình, đồng thời khi cĩ tín hiệu thì các solenoid sẽ điều khiển, chỉnh hướng hoạt động các valve phân phối, từ đĩ bộ phận chấp hành là xy lanh di chuyển theo hướng đã định trong chương trình.
Mạch điều khiển điện:
4.3.2 Điều khiển bằng PLC:
Automaton Studio hỗ trợ người sử dụng lập trình PLC để điều khiển các cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén trong điều khiển tự động. Trong thư viện của phần mềm này hỗ trợ lập trình Ladder của các hãng như Seimens, Allen Bradley. Khi kết nối với card giao tiếp I/O riêng của phần mềm Automation Studio người sử dụng cĩ thể mơ phỏng chương trình PLC với thiết bị thực. Trong thư viện của phần mềm này số lượng cổng I/O cho phép tối đa là 32.