chất lượng của truyền động điều chỉnh.
Mục tiờu:
Trỡnh bầy được khỏi niệm về điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện; tốc độ đặt ; chỉ tiờu chất lượng của truyền động điều chỉnh
1.1. Dải điều chỉnh tốc độ
Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) là tỉ số giữa cỏc giỏ trị tốc độ làm việc lớn nhất và nhỏ nhất của hệ TĐĐ ứng với một mụmen tải đó cho
Dải điều chỉnh tốc độ của một hệ TĐĐ càng lớn càng tốt. Mỗi một mỏy sản xuất yờu cầu một dải điều chỉnh nhất định và mỗi một phương phỏp điều chỉnh tốc độ chỉ đạt được một dải điều chỉnh nào đú.
1.2. Độ trơn điều chỉnh
Độ trơn điều chỉnh tốc độ khi điều chỉnh được biểu thị bởi tỷ số giữa 2 giỏ trị tốc độ của 2 cấp kế tiếp nhau trong dải điều chỉnh:
Trong một dải điều chỉnh tốc độ, số cấp tốc độ càng lớn thỡ sự chờnh lệch tốc độ giữa 2 cấp kế tiếp nhau càng ớt do đú độ trơn càng tốt. Khi số cấp tốc độ rất lớn (k) thỡ độ trơn điều chỉnh 1. Trường hợp này hệ điều chỉnh gọi là hệ điều chỉnh vụ cấp và cú thể cú mọi giỏ trị tốc độ trong toàn bộ dải điều chỉnh. 1.3. Độ ổn định tốc độ (độ cứng của đặc tớnh cơ)
Để đỏnh giỏ và so sỏnh cỏc đặc tớnh cơ, người ta đưa ra khỏi niệm độ cứng đặc tớnh cơ và
Hỡnh 3-1. Độ cứng của đặc tớnh cơ
Nếu || bộ thỡ đặc tớnh cơ là mềm (|| < 10).
Nếu || lớn thỡ đặc tớnh cơ là cứng (|| = 10 - 100).
Khi || = thỡ đặc tớnh cơ là nằm ngang và tuyệt đối cứng.
Đặc tớnh cơ cú độ cứng càng lớn thỡ tốc độ càng ớt bị thay đổi khi mụmen
thay đổi. Ở trờn hỡnh 3.2, đường đặc tớnh cơ 1 cứng hơn đường đặc tớnh cơ 2 nờn với cựng một biến động M thỡ đặc tớnh cơ 1 cú độ thay đổi tốc độ 1
nhỏ hơn độ thay đổi tốc độ 2 cho bởi đặc tớnh cơ 2.
Núi cỏch khỏc, đặc tớnh cơ càng cứng thỡ sự thay đổi tốc độ càng ớt khi phụ tải thay đổi nhiều.Do đú sai lệch tốc độ càng nhỏ và hệ làm việc càng ổn định, phạm vi điều chỉnh tốc độ sẽ rộng hơn
1.4. Tớnh kinh tế
Hệ điều chỉnh cú tớnh kinh tế khi vốn đầu tư nhỏ, tổn hao năng lượng ớt, phớ tổn vận hành khụng nhiều.
Cỏc phương phỏp điều chỉnh tốc độ qua mạch phần ứng luụn cú tổn hao năng lượng lớn hơn điều chỉnh tốc độ qua mạch kớch từ.
1.5.Sự phự hợp giữa đặc tớnh điều chỉnh và đặc tớnh tải
mỏy sản xuất cầnlưu ý sao cho cỏc đặc tớnh điều chỉnh bỏm sỏt yờu cầu đặc tớnh của tải mỏy sản xuất. Như vậy hệlàm việc sẽ đảm bảo được cỏc yờu cầu chất lượng, độ ổn định...
Ngoài cỏc chỉ tiờu trờn, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta cú thể cú những đũi hỏi khỏc buộc hệ điều chỉnh tốc độ cần phải đỏp ứng.