Hỡnh 3-3. Cỏc sơ đồ chỉnh lưu Tiristor.
Trong cỏc sơ đồ chỉnh lưu trờn, giỏ trị điện ỏp trung bỡnh một chiều ra tải phụ thuộc vào gúc điều khiển kớch mở của Thyistor:
Ud= Ud0.cosα.
Do đú, khi thay đổi gúc điều khiển α thỡ ta sẽ thay đổi được giỏ trị điện ỏp trung bỡnh ra tải. Nếu tăng giỏ trị gúc điều khiển α thỡ điện ỏp trung bỡnh sẽ giảm, ngược lại, giảm α thỡ điện ỏp trung bỡnh sẽ tăng. Giỏ trị lớn nhất của điện ỏp trung bỡnh ra tải là Ud0, ứng với gúc α = 0.
Dũng điện trung bỡnh qua tải:
với
Trường hợp trong mạch tải cú thờm suất điện động phản khỏng:
Hỡnh 3-4.Cỏc sơ đồ thường gặp hệ truyền động T-Đ khụng đảo chiều.
Vai trũ của mỏy biến ỏp trong cỏc sơ đồ chỉnh lưu: - Biến đổi điện ỏp phự hợp.
- Cỏch ly với lưới điện xoay chiều và cải thiện dạng súng. - Tạo ra điểm trung tớnh cần thiết (đối với cỏc sơ đồ hỡnh tia).
Việc sử dụng mỏy biến ỏp trong mạch tựy thuộc vào sơ đồ chỉnh lưu. Vai trũ của cuộn khỏng CK: Điện ỏp sau khi chỉnh lưu là một hàm tuần hoàn khụng sin. Khai triển Fourier ta sẽ được một hàm trong đú cú tồn tại cỏc thành phần súng hài bậc cao. Cuộn khỏng CK dựng lọc cỏc thành phần bậc cao đú để lấy thành phần một chiều A0.
f(t) = A0 + ΣAisiniωt + ΣBicosiωt
Trong thực tế khụng thể lọc hết hoàn toàn cỏc thành phần súng hài bậc cao, do đú cũn tồn tại thành phần dũng điện xoay chiều chạy qua động cơ làm động cơ núng hơn so với trường hợp làm việc trong hệ F-Đ.
2.2.2. Hệ chỉnh lưu – động cơ cú đảo chiều.
Hỡnh 3-5. Cỏc sơ đồ hệ truyền động T-Đ cú đảo chiều thường gặp.
Cú thể đảo chiều động cơ bằng hai cỏch: Đảo chiều điện ỏp phần ứng hoặc đảo chiều từ thụng kớch từ. Trong cỏc sơ đồ đảo chiều trờn, cuộn khỏng cõn bằng CB dựng để chặn dũng điện cõn bằng chảy qua hai bộ chỉnh lưu khi đảo chiều.