Hình 3 .3 Một số ví dụ về cơ cấu định vị
Hình 3.4Cấu tạo của động cơ servo
3.2.11. Các tính năng của động cơ servo AC so với động cơ servo DC:
+ Nam châm vĩnh cửu đƣợc gắn sẵn trên roto .... từ trường quay. + Cuộn dây được cung cấp trên các Stator ... ... ... ... tĩnh phần ứng.
cơ AC servo khơng có các chuyển mạch và chổi than mà động cơ DC servo có. - Nguyên tắc hoạt động của động cơ servo AC:
Thông thường đầu chung được đấu với nguồn dƣơng nguồn và được kích từ theo thứ tự liên tục.
Theo hình thì đây là động cơ có góc quay 120 độ cho mỗi bước. Rotor trong động cơ có 2 răng. Stator có ba cực cách nhau 120 độ. Khi cuộn một kích điện thì răng của rotor bị hút vào cực một. Nếu dịng qua cuộn một bị ngắt và đóng dịng cho cuộn hai , rotor quay 120 độ ngược kim đồng hồ và răng của rotor sẽ hút vào cực hai.
Để quay động cơ này một cách liên tục, chúng ta cần cấp điện liên tục luân phiên cho ba cuộn dây
3.3. Động cơ AC servo và Driver MR-J2 Mitsubishi 3.3.1. Động cơ AC servo và driver MR - J2 3.3.1. Động cơ AC servo và driver MR - J2
3.3.1.1. Giới thiệu driver MR-J2
- Nhãn mác của driver và ý nghĩa trên nhãn
- Tổng quan bộ driver servo
Tổng quan bộ driver servo
3.3.1.2. Động cơ servo.
Động cơ AC servo
+ Đối với động cơ khơng có hãm động năng thì khơng cần cấp nguồn 24VDC cho động cơ.
3.3.2. Sơ đồ kết nối và dây 3.3.2.1. Kết nối ngoại vi 3.3.2.1. Kết nối ngoại vi