Các chức năng lệnh lập trình

Một phần của tài liệu Ứng dụng PLC và động cơ servo điều khiển máy cắt ống tự động (Trang 47 - 66)

S

Chức năng thiết lập Phím

tắt

1 Tiếp điểm thường mở F5 2 OR tiếp điểm thưởng mở sF5 3 Tiếp điểm thường đóng F6 4 OR tiếp điểm thường đóng sF6

5 Ngõ ra dạng coil F7 6 Sử dụng SET.RST,PLS,PLF. F8 7 Nối ngang F9 8 Nối thẳng Sf9

9 Xóa nối ngang CF9

1 0

1 1

Thường mở xung cạnh lên Sf7

1 2 Thường mở xung cạnh xuống Sf6 1 3 OR thường mở xung cạnh lên Af7 1 4 OR thường mở xung cạnh xuống Af6 1 5 Thường đóng xung cạnh lên SaF5 1 6 Thường đóng xung cạnh xuống saF6 1 7 OR thường đóng xung cạnh lên saF7 1 8 OR thường đóng xung cạnhxuống saF8

Sau đó ta bắt đầu viết chương trình ngay trên giao diện soạn thảo

Ví dụ về đoạn chương trình chưa convert

Khi đã viết xong chương trình, ta phải hồn tác chương trình bằng lệnh Convert bằng cách nhấn F4 hoặc vào Convert Convert(B).

Hình 3.10 Ví dụ về đoạn chương trình đã Convert Sau đó nạp chương trình lên PLC bằng cách: Online Write to PLC Select All

Lựa chọn những thông số cần nạp

CHƯƠNG 4 Thi cơng và lập trình

4.1. Thi cơng 4.1.1. Sơ đồ đấu dây 4.1.1. Sơ đồ đấu dây

4.1.2. Linh kiện thi cơng mơ hình:

Hình 4.1. Nguồn tổ ong 24VDC

Hình 4.3. Domino kết nối

Hình 4.5. Cảm biến quang

Hình 4.6. Vít me

Hình 4.9 Board PLC Fx3u

CHƯƠNG 5 Kết luận

5.1. Kết quả đạt được

Đồ án đã hoàn thành đúng tiến độ và cơ bản đạt được các yêu cầu đề ra như sau: - Tìm hiểu cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật của các thiết bị: PLC

- Hiểu được nguyên lý hoạt động và nắm được phương pháp điều khiển hệ thống Servo

- Sử dụng được phần mềm GXWord2, kết nối, lập trình và nạp chương trình cho PLC

- Chạy thành công hệ thống trên mơ hình thật

- Tuy nhiên vẫn còn một số hạn chế chưa được xử lý

5.2. Hạn chế

Vì lý do kinh tế và điều kiện khách quan, đề tài chỉ dừng lại ở việc làm mơ hình điều khiển đơn giản để mô tả hoạt động cơ bản của hệ thống Servo Điều khiển vị trí trên một mơ hình nhỏ gồm: PLC FX3u, Driver MR-j2, động cơ AC Servo Mitsubishi

Vị trí điều khiển chưa được chính xác Mơ hình chưa đẹp

Hạn chế về lập trình

5.3. Hướng phát triển

Thiết kế giao tiếp với máy tính để điều khiển động cơ hoạt động

Hồn thiện phần lập trình và sử dụng thêm Encoder để điều chỉnh vị trí động cơ chính xác hơn

Thêm kết cấu cơ khí như cánh tay robot để có thể cắt mẫu vật thật.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Tài liệu lập trình PLC

http://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html 2. Tài liệu động cơ Servo

https://giaoan.violet.vn/present/tai-lieu-ve-dong-co-servo-4331090.html

3. Tài liệu sử dụng phần mềm GXWORK2

LỜI CẢM ƠN

Để hồn thành được cuốn báo cáo khóa ngày hơm nay, nhóm chúng em xin chân thành cám ơn sâu sắc đến tồn thể các thầy (cơ) của khoa Điện. Đặc biệt là các thầy (cô) trong bộ Tự động hóa của Trường Đại Học Cơng Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh đã giúp đỡ và tận tình chỉ dạy chúng em trong thời gian qua. Những lời hướng dẫn và chỉ bảo của các thầy (cô) đều là những kiến thức quý báu làm nền tảng để chúng em có thể hồn thành khóa luận này và đồng thời cũng là một tiền đề vững chắc cho chúng em có thể tiếp tục học tập và lao động ngồi xã hội.

Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Nguyễn Anh Tuấn là thầy hướng dẫn và cũng chính là người đã tận tình chỉ bảo góp ý và định hướng và hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian làm đề tài khóa luận này.

Vì thời gian và kiến thức bản thân có hạn nên bài báo cáo của nhóm chúng em sẽ khơng thể thiếu những sai sót, em rất mong nhận được sự góp ý, chỉ báo thêm của thầy cơ để có thể được hồn thiện hơn.

Một phần của tài liệu Ứng dụng PLC và động cơ servo điều khiển máy cắt ống tự động (Trang 47 - 66)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(66 trang)