S ố
Chức năng thiết lập Phím
tắt
1 Tiếp điểm thường mở F5 2 OR tiếp điểm thưởng mở sF5 3 Tiếp điểm thường đóng F6 4 OR tiếp điểm thường đóng sF6
5 Ngõ ra dạng coil F7 6 Sử dụng SET.RST,PLS,PLF. F8 7 Nối ngang F9 8 Nối thẳng Sf9
9 Xóa nối ngang CF9
1 0
1 1
Thường mở xung cạnh lên Sf7
1 2 Thường mở xung cạnh xuống Sf6 1 3 OR thường mở xung cạnh lên Af7 1 4 OR thường mở xung cạnh xuống Af6 1 5 Thường đóng xung cạnh lên SaF5 1 6 Thường đóng xung cạnh xuống saF6 1 7 OR thường đóng xung cạnh lên saF7 1 8 OR thường đóng xung cạnhxuống saF8
Sau đó ta bắt đầu viết chương trình ngay trên giao diện soạn thảo
Ví dụ về đoạn chương trình chưa convert
Khi đã viết xong chương trình, ta phải hồn tác chương trình bằng lệnh Convert bằng cách nhấn F4 hoặc vào Convert Convert(B).
Hình 3.10 Ví dụ về đoạn chương trình đã Convert Sau đó nạp chương trình lên PLC bằng cách: Online Write to PLC Select All
Lựa chọn những thông số cần nạp
CHƯƠNG 4 Thi cơng và lập trình
4.1. Thi cơng 4.1.1. Sơ đồ đấu dây 4.1.1. Sơ đồ đấu dây
4.1.2. Linh kiện thi cơng mơ hình:
Hình 4.1. Nguồn tổ ong 24VDC
Hình 4.3. Domino kết nối
Hình 4.5. Cảm biến quang
Hình 4.6. Vít me
Hình 4.9 Board PLC Fx3u
CHƯƠNG 5 Kết luận
5.1. Kết quả đạt được
Đồ án đã hoàn thành đúng tiến độ và cơ bản đạt được các yêu cầu đề ra như sau: - Tìm hiểu cấu tạo, đặc điểm kỹ thuật của các thiết bị: PLC
- Hiểu được nguyên lý hoạt động và nắm được phương pháp điều khiển hệ thống Servo
- Sử dụng được phần mềm GXWord2, kết nối, lập trình và nạp chương trình cho PLC
- Chạy thành công hệ thống trên mơ hình thật
- Tuy nhiên vẫn còn một số hạn chế chưa được xử lý
5.2. Hạn chế
Vì lý do kinh tế và điều kiện khách quan, đề tài chỉ dừng lại ở việc làm mơ hình điều khiển đơn giản để mô tả hoạt động cơ bản của hệ thống Servo Điều khiển vị trí trên một mơ hình nhỏ gồm: PLC FX3u, Driver MR-j2, động cơ AC Servo Mitsubishi
Vị trí điều khiển chưa được chính xác Mơ hình chưa đẹp
Hạn chế về lập trình
5.3. Hướng phát triển
Thiết kế giao tiếp với máy tính để điều khiển động cơ hoạt động
Hồn thiện phần lập trình và sử dụng thêm Encoder để điều chỉnh vị trí động cơ chính xác hơn
Thêm kết cấu cơ khí như cánh tay robot để có thể cắt mẫu vật thật.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Tài liệu lập trình PLC
http://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html 2. Tài liệu động cơ Servo
https://giaoan.violet.vn/present/tai-lieu-ve-dong-co-servo-4331090.html
3. Tài liệu sử dụng phần mềm GXWORK2
LỜI CẢM ƠN
Để hồn thành được cuốn báo cáo khóa ngày hơm nay, nhóm chúng em xin chân thành cám ơn sâu sắc đến tồn thể các thầy (cơ) của khoa Điện. Đặc biệt là các thầy (cô) trong bộ Tự động hóa của Trường Đại Học Cơng Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh đã giúp đỡ và tận tình chỉ dạy chúng em trong thời gian qua. Những lời hướng dẫn và chỉ bảo của các thầy (cô) đều là những kiến thức quý báu làm nền tảng để chúng em có thể hồn thành khóa luận này và đồng thời cũng là một tiền đề vững chắc cho chúng em có thể tiếp tục học tập và lao động ngồi xã hội.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Nguyễn Anh Tuấn là thầy hướng dẫn và cũng chính là người đã tận tình chỉ bảo góp ý và định hướng và hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian làm đề tài khóa luận này.
Vì thời gian và kiến thức bản thân có hạn nên bài báo cáo của nhóm chúng em sẽ khơng thể thiếu những sai sót, em rất mong nhận được sự góp ý, chỉ báo thêm của thầy cơ để có thể được hồn thiện hơn.