17
2.2 Các bộ phận chính: 2.2.1 Bộ nguồn:
Thông số kỹ thuật
- Điện áp đầu vào: 110/220V - Điện áp đầu ra: 24V 5A
- Kích thước: Dài : 200 mm , Rộng : 98 mm, Cao : 33 mm
- Công dụng: Dùng cho Camera, làm
nguồn đèn LED quảng cáo, thiết bị điều khiển,....
2.2.2 Băng tải:
Thông số kỹ thuật
- Kích thước : Dài : 78cm, Rộng: 6.5cm, Cao: 3cm
- Công Dụng : Vận chuyển vật phẩm từ kho cấp vật liệu đến vị trí tay gắp và vận chuyển đến vị trí đẩy hàng xuất kho sản phẩm
2.2.3 Bộ phận tay máy :
Được kết hợp từ xilanh hai trục CXSM10–10–Y69B và xilanh kẹp HFP16. Thông số kỹ thuật:
- Xilanh hai trục CXSM10–10–Y69B - Kích thước nịng (mm) : 10
- Kích thước cổng : M5 x 0.8 - Hành trình tiêu chuẩn : 10mm
- Lưu chất : Khơng khí (khơng có dầu) - Tác động : 2 tác động (vào và ra) - Áp suất hoạt động : 0.15 đến 0.7 MPa
Hình 2. 5 Băng tải
18 - Áp suất phá hủy : 1.05 MPa
- Nhiệt độ môi trường : -10 đến 60°C
- Cảm biến : 1 hoặc 2 theo yêu cầu lập trình - Loại cảm biến : Y69B
- Tốc độ piston : 30 to 800 mm/s - Dạng ổ trục : Dạng trượt
- Công dụng ; Gấp sản phẩm từ băng tải đưa vào kho
2.2.4 Bộ phận cấp liệu :
Thông số kỹ thuật - Chất liệu : nhựa
- Kích thước : Cao 38cm, Đường kính : 40mm
- Cơng dụng : Chứa sản phẩm chưa phân loại để cấp vào kho
Hình 2. 6 Bộ phận tay máy
19
2.2.5 Kho lưu trữ :
Thông số kỹ thuật
- Vật liệu : Nhơm định hình, mica, ống nhựa - Kích thước : Cao : 35cm, Ngang : 20cm - Đường kính của ống chứa: 20mm - Chiều cao của ống chứa: 75mm
- Công dụng : Chứa vật liệu sau khi phân loại sẽ phân ra làm bốn loại ( kim loại cao, kim loại thấp, phi kim cao, phi kim thấp )
2.2.6 Trạm PLC: Sử dụng PLC S7-1200 với CPU 1214C (DC-DC-DC) - Điện áp nguồn: 24VDC. - Số ngõ vào: 14 In DC. - Số ngõ ra: 10 Out DC. Hình 2. 8 Kho lưu trữ
20 - Analog Input: 2 x 0-10VDC. - Kích thước: 110 x 100 x 75mm.
2.2.7 Động Cơ :
Các thông số kỹ thuật:
Lớp vỏ được làm bằng kim loại Công suất : 4W
Nguồn cấp : 24 VDC
Hình 2. 9 Trạm PLC trên mơ hình
21
2.2.8 Sản phẩm :
Gồm có 4 loại: Kim loại cao, Kim loại thấp, Phi kim cao, Phi kim thấp. Kim loại cao:
- Đường kính 36mm - Chiều cao 20mm
Kim loại thấp:
- Đường kính 36mm - Chiều cao 18mm