STT NAME ADRESS MIÊU TẢ
1 SENSOR_1 %I0.0 Cảm biến 1 (cảm biến quang)
Đặt ở ống cấp liệu.
2 SENSOR_2 %I0.1 Cảm biến 2 (cảm biến từ)
Phân loại kim loại với phi kim.
3 SENSOR_3 %I0.2 Cảm biến 3 (cảm biến sợi quang)
Phân loại sản phẩm cao thấp.
4 SENSOR_4 %I0.3 Cảm biến 4 (cảm biến quang)
Đặt ở cuối băng tải.
5 SENSOR_5 %I0.4 Cảm biến 5 (cảm biến sợi quang)
Đặt ở cuối khâu xuất.
6 SENSOR_PISTON_1 %I0.7 Cảm biến piston 1
7 SENSOR_PISTON_2 %I1.0 Cảm biến piston 2
8 SENSOR_PISTON_3 %I0.6 Cảm biến piston 3
9 SENSOR_PISTON_4 %I1.1 Cảm biến piston 4
10 SENSOR_PISTON_5 %I1.5 Cảm biến piston 5 11 SENSOR_PISTON_6 %I1.3 Cảm biến piston 6 12 SENSOR_PISTON_7 %I1.2 Cảm biến piston 7 13 SENSOR_PISTON_8 %I1.4 Cảm biến piston 8
14 MOTOR_ON_1 %Q0.0 Động cơ quay thuận
15 PISTON_1 %Q0.2 Điều khiển piston 1
(là trụ của tay gắp)
16 PISTON_2 %Q0.3 Điều khiển piston 2 của tay gắp.
17 PISTON_3 %Q0.4 Đẩy sản phẩm từ kho Supplyer.
18 PISTON_4 %Q0.5 Điều khiển piston 4 của tay gắp.
88
20 PISTON_6 %Q0.7 Điều khiển piston 6 của tay gắp.
21 PISTON_7 %Q1.0 Điều khiển piston 2
(piston quay) của tay gắp..
22 PISTON_8 %Q1.1 Điều khiển piston 2
(tay gắp) của cánh tay gắp.
5.2.3 Chương trình điều khiển
93
Chương trình IMPORT_METAL_HIGH [FC2]
96
Chương trình (IMPORT_METAL_LOW [FC1])
98
Chương trình (IMPORT_NONMETAL_HIGH [FC4])
100
Chương trình (IMPORT_NONMETAL_LOW [FC3])
104
CHƯƠNG 6: XUẤT SẢN PHẨM TỪ KHO
6.1 Cấu hình phần cứng trạm PLC:
(Tham khảo chương 5)
6.2 Xây dựng chương trình điều khiển: 6.2.1 Sơ đồ giải thuật khâu xuất kho: 6.2.1 Sơ đồ giải thuật khâu xuất kho:
105
6.2.2 Địa chỉ các biến của khâu xuất sản phẩm:
Bảng 6. 1 Địa chỉ các biến khâu xuất phẩm
STT NAME ADRESS MIÊU TẢ
1 SENSOR_PISTON_1 %I0.7 Cảm biến piston 1
2 SENSOR_PISTON_2 %I1.0 Cảm biến piston 2
3 SENSOR_PISTON_3 %I0.6 Cảm biến piston 3
4 SENSOR_PISTON_4 %I1.1 Cảm biến piston 4
5 SENSOR_PISTON_5 %I1.5 Cảm biến piston 5
6 SENSOR_PISTON_6 %I1.3 Cảm biến piston 6
7 SENSOR_PISTON_7 %I1.2 Cảm biến piston 7
8 SENSOR_PISTON_8 %I1.4 Cảm biến piston 8
9 EXPORT_METAL %MW110 Biến nhập số lượng xuất kim loại. 10 EXPORT_NONMETAL %MW112 Biến nhập số lượng xuất phi kim.
11 SENSOR_5 %I0.4 Cảm biến 5 (cảm biến sợi quang)
Đặt ở cuối khâu xuất.
12 MOTOR_ON_2 %Q0.1 Động cơ quay ngược.
13 PISTON_1 %Q0.2 Điều khiển piston 1
(là trụ của tay gắp).
14 PISTON_2 %Q0.3 Điều khiển piston 2 của tay gắp.
15 PISTON_3 %Q0.4 Điều khiển piston 3 của đẩy hàng.
16 PISTON_4 %Q0.5 Điều khiển piston 4 của tay gắp.
17 PISTON_5 %Q0.6 Điều khiển piston 5 đẩy hàng vào
kho.
18 PISTON_6 %Q0.7 Điều khiển piston 6 của tay gắp.
19 PISTON_7 %Q1.0 Điều khiển piston 2
(piston quay) của tay gắp.
106
6.2.3 Chương trình điều khiển khâu xuất sản phẩm:
Chương trình (EXPORT_METAL_LOW [FC5])
(tay gắp) của cánh tay gắp.
108
111
CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN
7.1 Tổng kết
Sau khi hoàn thành xong đồ án chúng em đã học hỏi thêm được rất nhiều kiến
thức có ích trong cơng việc này, đề tài có tính ứng dụng thực tế, mơ hình hồn thành có thể vận dụng phục vụ cho học tập, nghiên cứu và phát triển kĩ năng trong điều khiển và lập trình. Ngồi ra, từ mơ hình này ta có thêm các hướng để tiếp tục sáng tạo và thêm vào đó các thành phần nâng cao chức năng hoạt động, đồng thời có khả năng kết hợp với các mơ hình khác, có thể cộng hưởng để cùng hoạt động theo một hệ thống hoàn chỉnh và đáp ứng cao các yêu cầu cũng như mong muốn đạt được năng suất và hiệu quả nhất định. Qua quá trình làm đồ án, chúng em đã học được các điều như sau :
- Xây dựng, thiết kế mơ hình
- Tìm hiểu và lập trình PLC S7-1200 - Lập trình wincc
- Thiết kế và điều khiển trên HMI
- Ứng dụng được kiến thức đã học trên lớp để hoàn thiện đồ án
- Kĩ năng làm việc nhóm, kĩ năng phân chia, lập kế hoạch cho cơng việc - Kĩ năng trình bày, thực hiện viết báo cáo.
Mơ hình đã hồn thiện đảm bảo được tính chính xác, mĩ thuật và có thể ứng dụng tốt cho học tập và nghiên cứu.
7.2 Hướng phát triển
- Mở rộng kho để chứa nhiều sản phẩm hơn
- Sử dụng phương pháp xử lý ảnh thay cho các cảm biến để phân loại hàng - Hệ thống thông báo sự cố thông qua tin nhắn điện thoại
- Thiết kế giao diện Web Server hồn chỉnh đầy đủ các tính năng người dùng - Sử dụng cánh tay robot thay cho tay gắp hiện tại
- Đưa dữ liệu từ PLC về hệ quản trị cơ sở dữ liệu để thuận tiện cho việc truy xuất và quản lý dữ liệu
112
7.3 Hạn chế của đề tài
- Khí điều tiết khơng đều làm cho tay quay đôi lúc dịch chuyển khơng đúng vị trí.
- Chưa thiết kế được mơ phỏng trên màn hình HMI, chỉ mơ phỏng qua máy tính qua giao diện wincc.
7.4 Hướng khắc phục
- Điều chỉnh, khắc phục nguồn cấp khí cho sự cung cấp đều khí vào các valve từ đó sẽ cấp khí cho các xi lanh được đều khí hơn để hoạt động ổn định và đồng thời thiết kế và nâng cấp các phần tử cơ khí như tay gắp hoặc cấu tạo của kho chứa để đảm bảo độ chính xác tuyệt đối
- Thiết kế mơ phỏng qua màn hình HMI để phục vụ cho việc giám sát và điều khiển trở nên thuận tiện nhất và dễ dàng nhất
113
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, NXB khoa học và kĩ thuật
[2] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S71200 với TIA PORTAL, NXB khoa học và kĩ thuật
[3] DOPSoft User Manual
[4] Các diễn đàn, các nguồn cung cấp tài liệu trên Internet:
https://support.industry.siemens.com https://plcvietnam.com.vn
http://webdien.com
https://ngocautomation.com/ http://www.dientuvietnam.net
114
LỜI CẢM ƠN
Trong suốt qua trình học tập và hồn thành đồ án tốt nghiệp này, chúng em đã nhận được sự hướng dẫn, giúp đỡ quý báu của các thầy cô, các anh chị và các bạn. Với lịng kính trọng và biết ơn sâu sắc,chúng em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiệu trường Đại Học Cơng Nghiệp TP. Hồ Chí Minh và các thầy cơ trong khoa Công nghệ Điện đã dạy bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Chúng em xin chân thành cảm ơn Th.S Võ Trung Thư đã ln quan tâm và nhiệt tình hướng dẫn trong suốt quá trình chúng em thực hiện đồ án. Xin chân thành cảm ơn thầy cô và các bạn đã giúp đỡ, động viên trong quá trình học tập và thực hiện đồ án.