b. Chọn cụng suất động cơ cú Pc = const.
1.1. Khỏi niệm khởi động mềm, dừng mềm
Động cơ khụng đồng bộ 3 pha dựng rộng rói trong cụng nghiệp, vỡ chỳng cú cấu trỳc đơn giản, làm việc tin cậy, nhưng cú nhược điểm dũng điện khởi động lớn, gõy ra sụt ỏp trong lưới điện. Phương phỏp tối ưu hiện nay là dựng bộ điều khiển điện tử để hạn chế dũng điện khởi động, đồng thời điều chỉnh tăng
Momen mở mỏy một cỏch hợp lý, vỡ vậy cỏc chi tiết của động cơ chịu độ dồn nộn về cơ khớ ớt hơn, tăng tuổi thọ làm việc an toàn cho động cơ. Ngoài việc trỏnh dũng đỉnh trong khi khởi động động cơ, cũn làm cho điện ỏp nguồn ổn định hơn khụng gõy ảnh hưởng xấu đến cỏc thiết bị khỏc trong lưới.
Phương phỏp khởi động được ỏp dụng ở đõy là cần hạn chế điện ỏp ở đầu cực động cơ, tăng dần điện ỏp theo một chương trỡnh thớch hợp để điện ỏp tăng tuyến tớnh từ một giỏ trị xỏc định đến điện ỏp định mức. Đú là quỏ trỡnh khởi động mềm (ramp) toàn bộ quỏ trỡnh khởi động được điều khiển đúng mở thyristor bằng bộ vi sử lý 16 bit với cỏc cổng vào ra tương ứng, tần số giữ khụng đổi theo tần số điện ỏp lưới. Ngoài ra cũn cung cấp cho chỳng ta những giải phỏp tối ưu nhờ nhiều chức năng như khởi động mềm và dừng mờm, dừng đột ngột, phanh dũng trực tiếp, tiết kiệm năng lượng khi non tải. Cú chức năng bảo vệ động cơ như bảo vệ quỏ tải, mất pha chức năng bảo vệ động cơ như bảo vệ quỏ tải, mất
118
1.2.Ứng dụng và cỏc thụng số kỹ thuật
Những ứng dụng điển hỡnh của bộ khởi động mềm
- Động cơ điện cho chuyờn chở vật liệu.
- Động cơ bơm.
- Động cơ võn hành non tải lõu dài.
- Động cơ cú bộ chuyển đổi (vớ dụ hộp số, băng tải ..)
- Động cơ cú quỏn tớnh lớn (quạt, mỏy nộn, bơm, băng truyền, thang mỏy, mỏy nghiền, mỏy ep, mỏy khuấy, mỏy dệt …
* Những đặc điểm khỏc:
- Bền vững tiết kiệm khụng gian lắp đặt.
- Cú chức năng điều khiển và bảo vệ.
- Khoảng điện ỏp sử dụng 220 –690 V, tần số 45 – 65 Hz. - Cú phần mềm chuyờn dụng đi kốm.
- Lắp và đặt chức năng dễ dàng. Thụng số kỹ thuật
- Cụng suất: Từ 18KW đến 300KW.
- Điện ỏp: 3P – 220VAC; 3P – 380VAC; 3P - 690VAC. - Dũng điện: 40A – 630A
- Mức điều chỉnh điện ỏp khởi động: 30% - 100%. - Mức điều chỉnh cụng suất khởi động: 50% - 100%. - Bảo vệ mất pha điện ỏp.
- Bảo vệ đặc tớnh khởi động.
- Bảo vệ quỏ tải và ngắn mạch.
- Bảo vệ quỏ nhiệt động cơ.
- Cụng nghệ mạch điện tử kỹ thuật số.
- Mạch bỏn dẫn cụng suất, phi tiếp điểm.
2.Kết nối mạch động lực
119
Hỡnh 7-1. Sơ đồ khối của bộ khởi động mềm STV 1312.
Việc điều khiển nhờ vi điều khiển. Với hai bộ nhớ EPROM và EEPROM. Cỏc thiết bị đầu cuối của bộ khởi động mềm:
1-2 K1 Rơ le bỏo lỗi, mở ra khicú lỗi hoặc dừng động cơ.
3-4 K2 Rơ le 5 Chõn 0V
6-7-8 Run, Stop, Com 9 Reset
Nguồn cấp cho bộ khởi động mềm là nguồn xoay chiều 3 pha 400V.
Để cài đặt cỏc thụng số cho bộ khởi động mềm ta cài đặt trờn màn hỡnh cài đặt như sau:
120
Led 7 đoạn cho phộp ta xem cỏc thụng số hiển thị.
Nỳt ấn MODE/MEM được sử dụng để chuyển đổi cỏc thiết lập chế độ, cũng được sử dụng để lưu trữ cỏc cài đặt.
Nỳt ấn lờn cho phộp tăng cỏc địa chỉ và giỏ trị của địa chỉ. Nỳt ấn @ dựng để di chuyển nội dung của địa chỉ và ngược lại.
Điểm sỏng ở cạnh led 7 đoạn cho phộp người dựng phõn biệt giữa đọc và chương trỡnh cài đặt.
Truy cập vào cỏc phớm được thực hiện bằng cỏch loại bỏ vỏ hoặc là một tuốc nơ vớt nhựa.
121
Hỡnh 7-2. Sơ đồ kết nối tới động cơ.
Cấp ngồn cho bộ điều khiển Cài đặt cỏc hàm cho STV 1312
Khởi động động cơ ta ấn Run, dừng động cơ ta ấn Stop, nỳt Reset dựng để Reset lại bộ điều khiển.
3.Khảo sỏt cỏc chức năng: khởi động mềm, dừng mềm, hạn chế dũng khởi
động
3.1.Khởi động mềm.
Mạch lực của hệ thống khởi động mềm gồm 3 cặp thyristor đấu song song ngược cho 3 pha. Vỡ Momen động cơ tỉ lệ với bỡnh phương điện ỏp, dũng điện tỉ lệ với điện ỏp, Momen gia tốc và dũng điện khởi động được hạn chế thụng qua điều chỉnh trị số hiệu dụng của điện ỏp. Quy luật điều chỉnh này trong khi khởi động và dừng nhờ điều khiển pha (kớch, mở 3 cặp thyristor song song ngược) trong mạch lực. Như vậy, hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trờn việc điều khiển điện ỏp khi khởi động và dừng, tức là trị số hiệu dụng của điện ỏp là thay đổi.
Nếu dừng động cơ, mọi tớn hiệu kớch mở thyristor bị cắt và dũng điện dừng tại điểm qua khụng kế tiếp của điện ỏp nguồn.
Giải thớch:
IA –Dũng điện ban đầu khi khởi động trực tiếp.
IS –Dũng điện bắt đầu cú ramp điện ỏp.
In –Dũng điện định mức của động cơ.
Us – Điện ỏp bắt đầu ramp.
Un –Điện ỏp định mức của động cơ.
tr - Thời gian ramp.
n - Tốc độ động cơ.
Nếu phỏt hiện động cơ đạt tốc độ yờu cầu trước khi hết thời gian đặt của bộ khởi động mềm, điện ỏp vào lập tức được tăng lờn 100% điện ỏp lưới, đú chớnh là chức năng phỏt hiện tăng tốc.
Bước 1: Nối dõy theo sơ đồ đấu nối, kiểm tra và cấp nguồn cho STV 1312. Bước 2: Thiết lập cỏc tham số cho bộ khởi động mềm theo bảng tham số:
Cỏc địa chỉ và nội dung được quy định dưới đõy, cỏc khu vực búng mờ tương ứng với cỏc "nhà mỏy cài đặt":
122
A7: 0 nhiệt động cơ cỏnh quạt bị khúa khụng bị giam 1 động cơnhiệtđó được phờ duyệt Rotor đó bị khoỏ
2 xỏc nhận
3 nhiệtđộng cơ cỏnh quạt bị khúaxỏc nhận
A8: 0 Cỏc khiếm khuyết trong quỏ mức cần thiết / khụng bị giam
1 Khụng souspuissance xỏc nhận 2 Khụngquỏ mức cần thiếtxỏc nhận
3 Cỏc khiếm khuyết trong quỏ mức cần thiết / xỏc nhận TO: 0 Nhà nước
1 Dũng tiờu thụ 2 Cụng suất tiờu thụ
AE: 0 Tổnglỗi
1 Một động cơthỳc đẩynhà nước
2 Cụng suất động cơ 3 Động cơ khởi động
4 Cảnh bỏoquỏ mức cần thiết
5 Bỏo souspuissance
123
Bộ điều khiển
(mụđul) Màn hỡnh hiển thị để cài đặt lại của bộ điều khiển
sỏng Chuyển sang
cài đặt MODE/MEM. Bộ biến đổi di chuyển đến địa chỉ số A1
Chuyển đến giỏ trị
@
Nội dung của A1 là C. Trờn bảng tương quan, cỏc mó C tương ứng với 100% Thiết lập danh nghĩa hiện hành động cơ Mó số 7 Lưu trữ
MODE/MEM. Khi cài đặt khụng được
lưu, điểm nhấp nhỏy Chuyển sang
địa chỉ @
Chuyển sang địa chỉ A2 Chuyển đến
giỏ trị @ Nội dung của A2 là 6, tương ứng với 200%
Thiết lập cỏc % giỏ trị
150%
Trờn tương quan điều chỉnhđến 150% của A2 là mó 4 Lưu trữ MODE/MEM. Chuyển sang địa chỉ @ Chuyển sang địa chỉ A3 Chuyển sang nội dung @
Nội dung của A3 là C. Mó C tương ứng với thời
gian 20s