51
Bảng 3.14 Thông số các đầu vào của biến tần Yaskawa V1000
Chân điều khiển Chức năng Mô tả
Đầu vào số đa chức năng S1 Chạy thuận / Dừng Phần tử quang 24VDC, 8mA S2 Chạy ngược / Dừng
S3 Lỗi bên ngoài S4 Đầu vào 4 S5 Đầu vào 5 S6 Đầu vào 6 SC Đầu vào chung
Đầu vào vơ hiệu hóa an
tồn
HC Cung cấp nguồn cho đầu vào vơ hiệu hóa an tồn
+24 VDC
H1 Vơ hiệu hóa đầu vào Mở: Đầu ra bị vơ hiệu hóa Đã đóng: Hoạt động bình thường Đầu vào tham chiếu tần số chính
RP Đầu vào chuỗi xung đa chức năng (tham chiếu tần số)
Tần số đáp ứng: 0,5 đến 32 kHz
+V Cung cấp nguồn đầu vào tương tự
+10,5 VDC (max 20mA) A1 Đầu vào tương tự đa
chức năng 1 (tham chiếu tần số)
Điện áp đầu vào 0 đến +10 VDC (20 kΩ)
A2 Đầu vào tương tự đa chức năng 2 (tham chiếu tần số)
Điện áp đầu vào hoặc dòng điện đầu vào AC Tần số tham chiếu
chung
Bảng 3.15 Thông số các đầu ra của biến tần Yaskawa V1000 Chân điều Chân điều khiển Chức năng Mô tả Đầu ra số đa chức năng
MA Đầu ra thường mở Đầu ra kỹ thuật số 30VDC, 10 mA đến 1 A; 250 VAA, 10
mA đến 1 A
Tải tối thiểu: 5 Vdc, 10 mA (giá trị tham chiếu) MB Đầu ra thường đóng MC Đầu ra số chung Đầu ra bộ ghép đa năng P1 Đầu ra 1
Đầu ra của bộ ghép quang 48 VDC, 2 đến 50 mA P2 Đầu ra 2
PC Đầu ra chung Đầu ra
giám sát
MP Tần số đầu ra Tối đa 32kHz AM Đầu ra giám sát
tương tự
0 đến 10 VDC (2 mA trở xuống)
AC Chân chung 0V
Bảng 3.16 Thông số các chân truyền thông của Yaskawa V1000
Chân điều khiển
Tên tín hiệu Mơ tả
Truyền thơng MODBUS
R+ Đầu vào truyền thông (+)
Truyền thông MODBUS RTU Sử dụng cáp RS422
hoặc RS485 R- Đầu vào truyền thông
(-)
S+ Đầu ra truyền thông (+)
S- Đầu ra truyền thông (- )
53
Cài đặt thông số động cơ và điều khiển
Chúng ta sẽ cài đặt kiểu điều khiển và thông số động cơ theonhững thông số được mô tả dưới bảng sau đây:
Bảng 3.17 Thông số kiểu điều khiển và thông số động cơ
Thông số Ý nghĩa chức năng
A1-02 Lựa chọn phương pháp điều khiển 0: Điều khiển V/F
B1-01 Chọn lựa tham chiếu tần số 2: Từ mạng truyền thông
B1-02 Chọn lựa phương pháp hoạt động 2: Từ mạng truyền thông
E1-01 Thiết lập điện áp vào E1-03 Chọn đặc tính V/f
f: Thiết lập đặc tuyến theo yêu cầu người sử dụng E1-04 Tần số ngõ ra max
E1-05 Điện áp ra max E1-06 Tần số cơ bản E1-07 Tần số ra giữa E1-09 Tần số ra min
E2-01 Dòng định mức motor E2-02 Hệ số trượt định mức E2-03 Dịng khơng tải motor E2-04 Số cực motor
E2-11 Công suất ngõ ra định mức motor
Cài đặt các thông số liên quan tới truyền thông Modbus RTU được mô tả dưới đây:
Bảng 3.18 Các thông số của truyền thông biến tần Yaskawa V1000
Thông số Ý nghĩa chức năng H5-01 Địa chỉ trạm điều khiển
H5-02 Chọn tốc độ truyền thông Modbus H5-03 Chọn bit chẵn lẻ
H5-04 Chọn phương pháp dừng khi có lỗi truyền thơng H5-05 Lựa chọn có phát hiện lỗi truyền thơng
H5-06 Thời gian chờ gửi tin H5-07 Chọn điều khiển RST
H5-09 Đặt thời gian yêu cầu đến khi phát hiện lỗi H5-10 Lựa chọn đơn vị cho thanh ghi 0025H H5-11 Chọn chức năng đăng nhập truyền thông H5-12 Lựa chọn phương pháp lệnh RUN
Các giá trị thanh ghi dùng để phục vụ cho việc điều khiển biến tần qua truyền thông Modbus RTU gồm:
− Thanh ghi 0001H: Có chức năng cho phép biến tần hoạt động hay dừng và điều khiển chiều quay của biến tần. Nó phụ thuộc vào giá trị ta cài đặt trong thông số H5-12.
− Thanh ghi 0002H: Có chức năng ghi tốc độ đặt cho biến tần.
− Thanh ghi 0024H: có chức năng biểu diễn tần số của biến tần.
Sau khi đã cài hết các thông số liên quan, ta sẽ tiến hành sử dụng 2 khối lệnh MB_COMMLOAD và MB_MASTER trong phần mềm TIA Portal để thực hiện điều khiển truyền thông biến tần V1000 thông qua Modbus RTU. 2 khối lệnh này đã được mô tả chi tiết trên phần biến tần SINAMICS V20.
c) Hiển thị MT4 - Autonics