❖ Màn hình HMI có chức năng điều khiển và giám sát hoạt động của biến tần, các dữ liệu của biến tần và trạng thái của biến tần sẽ được hiển thị trên HMI.
b) Khu máy 2
Khu máy 2 bao gồm:
− PLC 1214AC/DC/Rly
− Biến tần Yaskawa V100
− Biến tần SINAMICS V20
❖ Cấu hình truyền thơng điều khiển biến tần Yaskawa V1000 Địa chỉ Modbus: 3
Bảng 4.2 Giá trị Modbus điều khiển biến tần Yaskawa V1000
Thanh ghi Giá trị đặt Chức năng 0001H 40002 1 : Chạy thuận
0 : Dừng
Điều khiển biến tần chạy và dừng
0002H 40003 Tần số đặt 0-50Hz ( tỉ lệ với 4000H) 0024H 40037 Tần số thực tế 0-50Hz ( tỉ lệ với 4000H)
Bảng 4.3 Thơng số cấu hình để truyền thơng biến tần Yaskawa V1000
Thơng số Mô tả Giá trị
H5-01 Địa chỉ trạm điều khiển 3
H5-02 Chọn tốc độ truyền thông Modbus 3 (9.6 Kbps) H5-03 Chọn bit chẵn lẻ 0
H5-04 Chọn phương pháp dừng khi có lỗi truyền
thơng 3
H5-05 Lựa chọn có phát hiện lỗi truyền thơng 1 H5-06 Thời gian chờ gửi tin 5 ms H5-07 Chọn điều khiển RST 1 H5-09 Đặt thời gian yêu cầu đến khi phát hiện lỗi 2.0s ❖ Cấu hình truyền thơng điều khiển biến tần SINAMICS V20
Địa chỉ Modbus: 2
Bảng 4.4 Giá trị Modbus điều khiển biến tần V1000
Thanh ghi Giá trị Ý nghĩa
40100
16#047E Dừng biến tần
16#047F Cho phép đông cơ quay theo chiều thuận 16#0C7F Cho phép đông cơ quay theo chiều nghịch 40101 0-50Hz Tần số đặt tỉ lệ giá trị của 4000H 40111 0-50Hz Tần số đầu ra tỉ lệ giá trị của 4000H
79 ❖ Đồng hồ đo MT4W
Bảng 4.5 Thông số Modbus cho đồng hồ đo MT4W
Thông số Giá trị Chức năng
00210(00D1) 3 Địa chỉ modbus của MT4W là 3 00211(00D2) 3 Chọn tốc độ baudrate 9600 bps Bit chẵn lẻ 0 Giá trị mặc định
Bit Stop 1 Giá trị mặc định Bit Start 1 Giá trị mặc định ❖ S7-1200AC/DC/Rly
Bảng 4.6 Thông số cài đặt S7-1200 AC/DC/Rly
Tốc độ truyền 9.6 kbps
Bit chẵn lẻ 0
Dữ liệu bit 8 bits
Số bit stop 1
Thời gian chờ 20000 ms
S7-1200AC/DC/Rly đóng vai trị làm Master điều khiển, giám sát các thiết bị trường là biến tần SINAMICS V20, biến tần Yaskaw V1000 và đồng hồ đo MT4W.
c) Khu máy 3
Khi đã cấu hình truyền thơng với bộ ET200S xong như ở phần 3.2.4, ta nạp dữ liệu xuống PLC và thực hiện gọi các địa chỉ module I/O từ xa như DI/DO hoặc AI/AO như các module I/O gắn cùng PLC S7-300 trên thanh Rack.
4.4 Thiết kế hệ giám sát với HMI KTP600 /WINCC
Giao diện điều khiển được thiết kế theo yêu cầu của người sử dụng máy, có tính năng điều khiển và giám sát biến tần G120 thông qua Profinet.
Bảng 4.7 Thông số kỹ thuật màn hình KTP600
Kích thước 5.7inch Thiết kế màn hình STN
Độ phân giải 320x240 pixel
Nguồn cấp 24VDC
Bộ nhớ RAM 1 Mbyte Truyền thông Profinet
Phần mềm cấu hình WINCC BASIC V10.5/ STEP7 BASIC V10.5