3.1. Cường hóa điện
Ưu điểm:
• Hệ thống cho phép có khả năng sử lí rộng rãi nhiều thơng tin liên quan tới khả năng quay vịng của ơ tơ, hồn thiện chất lượng điều khiển và quay vịng.
Nhược điểm:
• Hệ thống với nhiều cảm biến phức tạp, các chương trình điều khiển mơ tơ DC, bộ kiểm soát tốc độ. Dẫn đến giá thành cao.
3.2. Cường hóa khí nén
Trợ lực khí nén sử dụng năng lượng trợ lực là khí nén trên ơ tơ. Ng̀n khí nén trên xe có áp suất tối đa là 10 bar. Do đó kích thước xi lanh lực và van điều khiển thường lớn, khó bố trí trên xe và chủ ́u là sự chậm tác dụng của kết cấu. Do vậy, hiện nay hệ thống trợ lực bằng khí nén ít được sử dụng.
3.3. Cường hóa thủy lực
Cơ cấu lái, van phân phối, xi lanh lực bố trí trên cùng một khối.
Ưu điểm:
• Có cấu tạo khá đơn giản, tác động nhanh, hiệu suất cao.Với công nghệ chế tạo hiện đại cho phép thiết kế được những bộ trợ lực thủy lực có kết cấu nhỏ gọn. Nên được sử dụng nhiều trên xe con và xe du lịch.
• Có áp suất trong hệ thống thủy lực lớn: p = 4 ÷ 10 (MN/cm2) nên giảm được kích thước và trọng lượng xilanh lực.
• Giảm được va đập trong truyền dẫn thủy lực do mặt đường không bằng phẳng nên người lái đỡ mệt.
Nhược điểm:
• Có nhiều chỗ tiếp xúc cơ khí dẫn đến mài mịn.
Kết luận: Chọn hệ thống lái có cơ cấu lái kiểu trục vít ê cubi – thanh răng –
CHƯƠNG III
TÍNH TỐN HỆ THỐNG LÁI XE TẢI 2,5 TẤN – XE THAM KHẢO: HUYNDAI 2,5 TẤN HD65
Các số liệu thiết kế
STT Tên danh nghĩa Ký hiệu Giá trị Đơn vị
đo
1 Tải trọng xe G 25000 N
2 Trọng lượng bản thân xe G0 35100 N
3 Trọng lượng toàn bộ xe GT 61750 N
4 Tải trọng phân cho cầu trước G1 13500 N
5 Tải trọng phân cho cầu sau G2 46600 N
6 Ký hiệu lốp Bxd 7x16 inch
7 Chiều dài cơ sở L 3375 mm
8 Khoảng cách 2 trục đứng cầu dẫn hướng
B0 1450 mm
9 Chiều rộng vết trước Bt 1665 mm
10 Chiều rộng vết sau Bs 1495 mm
11 Chiều cao của xe h 3020 mm
12 Chiều dài toàn bộ ∑L 6190 mm
13 Chiều dài trục lái ln 725 mm
14 Bán kính vành tay lái Rl 200 mm 15 Đường kính trục lái 25 mm 16 Chiều rộng toàn bộ ∑B 2280 mm 17 Bán kính quay vịng min 6830 mm 18 Vận tốc max Vmax 83 Km/h 19 Góc nghiêng trụ đứng 6 độ 20 Góc thốt sau xe 27 độ 21 Góc thốt trước xe 28 độ