Khi phát hiện được chớp mắt trái chương trình gửi lệnh điều khiển cánh tay. Đèn báo hiệu màu, nút nhấn up sẽ chuyển sang màu đỏ trong khoản thời gian 1.5 giây. Bằng với khoảng thời gian cánh tay di chuyển, sau đó quay trở lại với màu sắc cũ. Hình 5.6 mơ tả chương trình, khi phát hiện chớp mắt phải điều khiển cánh tay nâng lên. Tương tự khi chương trình phát hiện người dùng nháy mắt trái nút nhấn DOWN thay đổi màu sang đỏ trong khoảng thời gian 1.5s sau đó trở lại với màu ban đầu hình 5.7.
5.2.2 Thời gian đáp ứng phần mềm phát hiện chớp mắt
Với phần cứng máy tính sử dụng CPU Intel core i5 5400U, Ram 8GB, hệ điều hành windows 10. Tốc độ xử lý của chương trình được liệt kê qua các giai đoạn như trong bảng 5.1 với 2 thông tin như sau:
- Tác vụ xử lý: Những việc sẽ làm khi chạy chương trình.
- Thời gian: Thời gian để hồn thành tác vụ tính theo đơn vị giây.
Dựa vào bảng 5.1 có thể thấy, thời gian nhận dữ liệu là việc chiếm nhiều thời gian nhất. Do chương trình xử lý một khung dữ liệu, với thời gian là 1 giây trong đó có sử dụng 0.5 giây của khung trước đó. Vì vậy chương trình sẽ cần đợi một khoảng thời gian là 0.5 giây nữa để có thể lấy đủ dữ liệu.
Bảng 5.1: Thời gian xử lý dữ liệu
Tác vụ xử lý Thời gian(ms)
Nhận dữ liệu 500
Tiền xử lý 200
Nhận dạng xử lý 10
Gửi lệnh xuống cánh tay 15
Tổng 725
Tổng thời gian chương trình cần để xử lý và nhận dạng một tín hiệu chớp mắt là 725ms. Độ trễ có thể nhỏ hơn do q trình gửi và nhận tín hiệu giữa bộ thu điện não có thể thay đổi do tốc độ đường truyền.
5.3 KẾT QUẢ XỬ LÝ VÀ NHẬN DẠNG CỬ ĐỘNG CHỚP MẮT
Sau khi hồn thành chương trình máy tính nhận dạng phân loại chớp mắt trái và chớp mắt phải, tiếp theo tiến hành thực hiện thí nghiệm để đánh giá độ chính xác của chương trình đã viết.
5.3.1 Mơ tả thí nghiệm
Thí nghiệm được mơ tả như sau: Thí nghiệm được thực hiện trên người, đối tượng thí nghiệm ngồi trên ghế đối diện là màn hình máy tính. Trên màn hình có một hình trịn
mỗi khi hình trịn thay đổi màu thì đối tượng thí nghiệm chớp mắt trái/phải theo màu sắc tương ứng. Q trình thí nghiệm kéo dài trong khoảng thời gian 95 giây và lặp lại 3 lần, thời gian nghỉ giữa mỗi lần trong khoảng từ 3 đến 10 phút. Hình 5.8 mơ tả cách bố trí thí nghiệm. Thí nghiệm được thực hiện trên 10 đối tượng, với tình trạng sức khoẻ tốt, khơng bị tổn thương về tay chân, chức năng hoạt động của mắt bình thường, độ tuổi từ 20-23.