- Ấn nút Start thì bơm thứ nhất làm việc và nó chỉ dừng khi ấn nút
2 cấp nguyên liệu B Bơm được nửa bình (S) thì Bơm 1 dừng kết thúc
công đoạn cấp nguyên liệu A.
Khi S1 báo bình đầy thì dừng Bơm 2 kết thúc giai đoạn cấp liệu. Bình đã được bơm đầy bật Động cơ trộn biết trộn trong 5 phút.Sau khi đã trộn xong mở Van xả, quá trình xả sẽ kết thúc khi S3 báo bình đã cạn. Hệ thống thực hiện xong 1 mẻ. Sau khi bình cạn 20s thì tự động bật Bơm 1, Bơm 2 cấp nguyên liệu, quá trình lặp lại. Hệ thống sẽ dừng để kiểm tra bảo dưỡng nếu ấn nút Stop hoặc hoàn thành 50 mẻ trộn.
. Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên:
1. Lập bảng phân công vào/ra.
2. Lập trình bằng LAD hoặc STL.
Biết: Hệ thống dùng PLC S7-200 _CPU224. Nút Start và nút Stop các là tiếp điểm thường mở (NO). Các sensor S1, S2, S3 quy định mức logic như sau: nếu có nguyên liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic 1, nếu khơng có ngun liệu phủ lên bề mặt sensor thì ở trạng thái logic 0 Bài 8: Cho mơ hình hệ thống băng tải như ở hình bên.
50
Khi ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc:
- Băng tải 1 chạy ngay khi có sản phẩm đến (S1) và đưa sản phẩm đến
sensor phân loại (S2, S3).
- Từ thời điểm sản phẩm qua sensor phân loại thì băng tải 1 sẽ dừng sau đó 3s, băng tải 2 chạy khi băng tải 1 dừng.
- Nếu sản phẩm là thấp băng tải 2 sẽ chạy thuận, nếu sản phẩm là cao băng tải 2 sẽ chạy nghịch. Băng tải chạy thuận hay nghịch đều được hoạt
động trong 7s rồi dừng. Khi băng tải 2 dừng thì băng tải 1 chạy lại.
- Khi số sản phẩm thấp vào thùng là 10 hoặc số sản phẩm cao vào thùng là 10 sản phẩm thì hệ thống tạm nghỉ 5 phút để di chuyển thùng sản phẩm đi đóng gói. Hệ thống lặp lại như cũ sau khi di chuyển thùng sản phẩm xong.
Hệ thống sẽ ngừng làm việc khi ấn nút Stop hoặc hệ thống đã hoàn
thành được 2000 thùng hàng.
Anh (chị) hãy thực hiện các yêu cầu sau cho hệ thống trên: 1. Lập bảng phân công vào/ra.
51