THU THẬP DỮ LIỆU
Trong 15 tuần thực hiện đề tài do giới hạn thời gian nên đối tượng thu thập được chỉ là các đoạn clip ghi lại cảnh cháy hoặc một vật thể cháy nhỏ và có những vệt khói kéo theo, từ các đoạn clip ta có thể chạy mơ phỏng trên máy tính. Tiến hành thu thập các trạng thái như: khói ít, khói nhiều, có lửa hoặc khơng có lửa.
Từ yêu cầu đó, nhóm đã thu thập được các đoạn video clip bao quát các trường hợp cần mơ phỏng, từ đó đánh giá khả năng cũng như có thể lấy cơ sở để cân chỉnh lại hệ thống để hoạt động chính xác. Bảng sau mơ tả các đoạn video clip nhóm đã thu thập được.
Bảng 5-1: Bảng mô tả đoạn clip thu thập được.
STT Frame hình đầu tiên Mô tả
1 Cháy đi kèm với
2 Chỉ có khói trắng và có người mặc áo gần giống với màu trắng của khói. 3 Đoạn clip do nhóm thực hiện chỉ có khói trắng bốc lên từ từ và mờ. 4 Được thu hình từ camera góc quan sát rộng, khói xuất hiện khá xa so với vị trí đặt camera.
5 Đoạn clip được thu hình từ camera được di chuyển liên tục.
KẾT QUẢ NHẬN DẠNG KHĨI VÀ LỬA
Giao diện chương trình trên máy tính
Để sắp xếp một cách trực quan để so sánh, nhóm đã thiết kế giao diện với người dùng như hình sau:
Hình 5.1: Giao diện chương trình nhận dạng trên máy tính.
nối với máy tính sau đó bấm vào nút Kết nối Camera. Khi chương trình tìm thấy camera thì sẽ tự động kết nối và thông báo cho người dùng thông qua chữ CONNECT màu xanh.
Hình 5.2: Trạng thái kết nối của camera trong chương trình.
Để tiện cho việc cân chỉnh, nhóm đã tích hợp thêm tính năng chạy thử chương trình trên một đoạn clip có sẵn. Để thực hiện ta bấm vào nút Browse, khi đó ta sẽ thấy một hộp thoại như hình sau:
Hình 5.3: Hộp thoại để chọn đường dẫn đến file video cần chạy thử.
Ta đi đến nơi chứa file video, sau đó bấm Open để chương trình xử lý tiếp. Sau khi xử lý xong, khung hình đầu tiên sẽ được hiển thị; để chạy ta bấm Start.
Hình ảnh chạy thực tế
Hình 5.4: Phát hiện khói đen.
Hình 5.6: Khói ít được phát hiện.
Hình 5.7: Khói xuất hiện ở xa hệ thống khơng phát hiện kịp thời.
Bảng 5-2: Bảng hiệu suất kết quả nhận dạng. Video Video thực nghiệm Số Frame ảnh Frames Khói ít Frames Khói nhiều Frames Có lửa Frames Khơng có Hiệu xuất % Số frame Nhận dạng đúng Số frame Nhận dạng đúng Số frame Nhận dạng đúng Số frame Nhận dạng đúng Clip 1 517 200 193 233 221 51 46 33 30 93.1 Clip 2 707 74 71 83 79 701 697 12 10 93.5 Clip 3 2886 1055 997 2599 2587 0 0 5 4 91.3 Clip 4 1200 789 654 276 255 0 0 90 87 90.6 Clip 5 1800 682 654 776 755 465 460 70 66 96.6 93.02
Hiệu suất = (số lần đúng)/(tổng số ảnh thực nghiệm)
Nhận xét:
- Hệ thống hoạt động khá tốt trong khu vực quan sát gần camera và trong điều kiện ban ngày ánh sáng vừa đủ không gay gắt, khoảng cách xa tốc độ phát hiện khói chận, khi camera di chuyển thì hệ thống phát hiện khơng chính xác vùng có khói hoặc lửa. Do thuật tốn nên khi cài đặt ban đầu cần phải giữ khu vực giám sát khơng có lửa hoặc khói để hệ thống có thể nhận dạng chính xác.
- Kết quả nhận dạng phụ thuộc vào quá trình chọn ngưỡng, để làm tốt thì hệ thống phải qua cân chỉnh tuy vào môi trường đặt camera quan sát cũng như đối tượng xuất hiện trong khung hình của camera. Ngồi ra, kết quả cũng phụ thuộc vào chất lượng của camera nên kết quả cũng chưa được tối ưu nhất.
CẢNH BÁO THÔNG QUA SIM800A
Phần cảnh báo qua điện thoại vẫn gặp một vài lỗi nhỏ, lý do là do module SIM800 khởi động khá lâu hoặc mất kết nối lúc đang hoạt động. Nhóm đã cải thiện bằng cách gắn thêm anten cho module cũng như cải thiện module nguồn từ nguồn cấp bằng cổng USB có dịng định mức 500 mA sang nguồn 5V 2A có cơng suất và độ ổn định cao hơn.
Hình 5.9: Ăn-ten gắn thêm cho module SIM800A.
Về phần cảnh báo qua tin nhắn, trong đề tài này thì mức độ cảnh báo được chia làm 3 mức độ:
- Ít khói: chương trình sẽ chỉ cảnh báo tin nhắn qua điện thoại và cho chng báo hoạt động ngay tại vị trí người giám sát.
- Khói nhiều: chương trình sẽ thơng báo bằng cuộc gọi đồng thời cho chuông báo hoạt động.
- Xuất hiện lửa: chương trình sẽ thực hiện cả việc thơng báo bằng điện thoại tới người giám sát và cơ sở chữa cháy gần nhất, đồng thời chng báo hoạt động liên tục.
Một số hình ảnh hoạt động của phần cảnh báo:
(a) (b)
Hình 5.10: Cảnh báo khi phát hiện lửa; cuộc gọi đến điện thoại, hình (a); tin nhắn cảnh báo cháy, hình (b).
(a) (b)
Hình 5.11: Tin nhắn thơng báo phát hiện khói trong khu vực qt của camera; cảnh báo khói nhiều, hình (a); khói ít, hình (b).
Nhận xét: module SIM800 hoạt động không ổn định khi cấp nguồn không đủ hoặc
hoạt động với ăn-ten có độ lợi thấp, nhóm đã sửa lại tích hợp phần cấp nguồn và nâng cấp ăn-ten thu phát sóng. Từ đó module đã hoạt động ổn định, khi đặt bộ cảnh báo trong nhà hoạt động khá tốt nếu đặt ở ngồi trời thì module khởi động khá nhanh từ 5-10s so với khi đặt module trong nhà từ 20-30s.